集散控制实验教学系统的开发与应用

本简介了SUPCON JX-300x集散系统和THJ-2高级过程控制系统实验装置，并介绍了通过集散系统和实验装置的结合所设计开发的一套基于集散控制实验教学系统。并着重阐述了适用于控制实验及研究的集散控制实验教学系统的硬件设计开发和软件组态设计开发思想。     

浅析秘书人员性格特征与工作的关系

本文主要从个人性格对工作的重要影响来分析秘书人员的性格特征与工作的关系。希望通过分析能够科学地看待个人性格与工作的影响,合理地利用这些影响来促进秘书工作的开展,发挥秘书人员的才能和潜力,驾驭本职工作,做好工作。     

古观象台的前世今生

北京古观象台始建于公元1442年(明正统七年),是明清两代的皇家天文台,在明代天文观测、历法制定中发挥过重要作用。从明末开始的"西学东渐",北京古观象台见证了中西方两大文明体系交流与冲撞的大量历史事件,也经历了中西文化碰撞时的磨难与艰辛。在天文学领域,中国的学者与西方传教土相互交流,在古观象台共同完成了大量的学术著作和令人回味无穷的中西合璧的天文历法与天文仪器。创制于清代的赤道经纬仪、黄道经纬仪,天体     

利用直接核反应研究轻丰中子核的奇特结构

直接核反应是研究丰中子区核结构的重要手段．我们发展了质子标记的敲出反应实验方法,并用于^6He和^8He的结构研究,给出了^7He共振态至今最精确的测量结果．发展了多中子关联测量技术,并基于此重建了^8He激发态以及研究了^8He中的双中子关联．通过屹Be的非弹散射实验,观测到若干共振态,构成^6He＋^6He和^4He＋^8He两条分子转动带,支持挖Be的α-4n-α集团结构．     

高职电气自动化技术专业实践教学的现状与对策

本文通过分析高职电气自动化技术专业实践教学的现状及存在的主要问题,提出采用模块式的实践教学体系和企业型的实践管理模式,努力达到实践教学与职业岗位之间“零距离”。     

小型爬壁机器人系统设计与应用

针对一种小型的双足爬壁机器人,设计开发了基于DSP2812处理芯片的控制系统.该机器人系统采用双足真空吸盘式结构和用3个电机驱动5个关节的欠驱动结构.双足真空吸盘式结构使其可以在光滑的墙面和天棚行走,又能够在交接面之间完成跨步行走.而欠驱动结构减少了电机的数目,从而减小了机器人的尺寸和降低了机器人的质量和能量消耗,但它也给机器人的控制和运动规划带来了新的挑战.已完成的系统设计包括运动模式设计、关节控制、通信模块设计和吸盘足控制等.实验结果证明了所提出方案的可行性.     

神经网络在雷达杂波仿真中的应用研究——自然梯度算法

文中运用广义维纳过程的零记忆非线性变换法(Zero Memory Nonlinearity,ZMNL)获得K分布雷达杂波的序列,由此得到神经网络所需的训练样本,再根据经特定算法训练的神经网络仿真得到K模型分布雷达杂波序列。文中的重点在于对比传统梯度算法和自然梯度算法的不同,突出自然梯度算法在神经网络权值的训练中收敛速度和准确性上的优势。     

倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制

针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法·研究结果表明,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性,仿真研究和实际物理系统的实验结果证明了所提出控制方法的有效性     

RSSP和RSSR空间机构运动分析的图解法

本文主要运用画法几何有关投影原理，与速度投影原理相结合，对ＲＳＳＰ和ＲＳＳＲ空间机构进行运动分析，以确定机构杆件的相对位置、相应的速度和加速度，其特点是图解清晰、简单。