平均报酬指标多步递推最小二乘即时差分学习

对非周期不可约Markov链上的线性函数近似平均报酬指标即时差分学习方法进行了研究.近似器由权值进行增量更新的固定特征函数线性加权组合构成,在对已有的算法进行比较分析的基础上,利用线性参数估计理论的有关成果,提出了基于值函数线性近似表示的平均报酬指标多步递推最小二乘即时差分强化学习算法.并给出了其一致收敛性证明.     

圆盘密封单螺杆泵啮合特性研究

为了研究圆盘密封单螺杆泵的啮合特性,分析了圆盘密封单螺杆泵的结构特点和工作原理,根据空间啮合理论及三维坐标变换原理建立了螺杆转子-密封圆盘啮合副的型面方程。利用上述方程得到了密封圆盘任意转角位置处的啮合特性分析模型,研究了啮合副型面参数对螺杆转子-密封圆盘啮合副啮合特性的影响机理。结果表明:密封盘存在着较为严重的局部磨损且下半侧会先予磨损;不同截面上的密封盘其啮合角范围不同,当圆心角接近π时啮合部位最为集中;中心距、密封盘半径对啮合角变化影响较大,圆盘边缘倒角半径、偏心距的影响较小。通过对圆盘密封单螺杆泵啮合特性的研究,可为以后对其啮合副型面的优化设计提供一定的理论基础。     

基于振动测试的博物馆储藏柜动力特性分析与数值模拟

地震作用下,储藏柜的加速度、速度响应及后续的防震研究均与其动力特性相关.为了得到博物馆储藏柜在不同工况下的动力特性,利用振动信号采集系统进行环境振动测试,并通过模态识别理论进行识别,分析层数、荷载参数对储藏柜动力特性的影响.建立不同层数的储藏柜有限元模型,并基于优化理论和实测结果对模型进行修正.结果表明:6层储藏柜初始状态的前两阶自振频率为13.70Hz,17.90Hz;拆解过程使储藏柜的连接变弱,自振频率降低8.8%;随着层数的增加前两阶自振频率基本呈先增加后减小的趋势.随着荷载的增加,自振频率基本呈增加的趋势,基频最大增幅在7%左右;储藏柜动力特性的变化是连接刚度与荷载大小的综合体现;修正后各个模型的动力特性与实测动力特性有较好的一致性.     

基于尺度估计的无人机场景车辆跟踪算法研究

无人机场景下的车辆跟踪发展迅速,并且研究方向较为广阔.近些年来,基于相关滤波的目标跟踪算法达到了不错的跟踪效果,并且它的快速算法满足了我们的需求,具有很好的应用前景.以相关滤波算法作为框架,使用基于尺度估计核相关滤波目标跟踪算法.通过循环位移的方法扩展候选训练样本,经过计算训练样本与目标样本的相关系数产生置信响应图,并通过置信响应图的相应最大值来确定当前帧的目标位置.特征选择双选机制并结合颜色模型,可改进目标跟踪的精度和速度.采用德国实验室提供的无人机车辆视频,并对提出的算法和特征选择方法与之前方法进行对比实验.由实验结果得出,本研究所提出的算法比以往的算法有较大提升.     

气温变化对诸城市冬小麦适播期的影响

本文将冬小麦播种出苗所需要的日平均气温、播种到冬前停止生长时的积温、播种到收获所需的总积温3个农业气象指标,与诸城市近10年来气温变化进行比较,找出诸城市冬小麦最佳适播期,为当地冬小麦播种提供科学依据。     

关于提高民族院校宗教学课程教学效果的思考

受专业设置的制约,对于民族院校非宗教学专业中宗教学课程的讲授,必然具有特殊的要求。本文从四个方面对这个问题进行了探讨,即更新教育理念,找准宗教学课程在专业培养中的定位;对课程教学方面,对讲授方式和讲授内容进行改革;重视学生的实践能力,培养他们的实践创新品质;积极引导学生参与科研活动,使之成为宗教学教学中的一个必要环节。     

基于相异度核空间的支持向量机算法

提出基于相异度核空间的混合流形学习与支持向量机(SVMs)算法用于解决高维数据分类问题. 该算法使用SVMs对流形学习降维后的低维嵌入做分类.通过加常数方法构造了衡量数据点相异度的特征空间. 证明了该特征空间不仅能够衡量数据点之间的相异度,还满足Mercer条件对于支持向量机分类核空间的半正定性的要求. 在仿真实验中,采用UCI机器学习数据库上标准分类数据集为样本. 对比构造的相异度核空间与常用核函数如线性核、多项式核、高斯核在支持向量机分类时的 分类精度来验证有效性和优越性.     

分子标记辅助选育红米巨胚水稻

以正常胚红米水稻"上师大6号"和白米巨胚水稻"上师大5号"作为亲本进行杂交和回交,结合分子标记辅助育种,成功选育出红米巨胚水稻新品系"上师大10号"."上师大10号"的单株重与"上师大5号"差异不显著,但不同地区试种比较结果显示,"上师大10号"产量高于"上师大5号",且生育期较"上师大5号"短4~5 d."上师大10号"的胚重与糙米重比值显著小于"上师大5号",但其胚体积与糙米体积比和"上师大5号"间没有显著差异."上师大10号"的成功培育为市场进一步开发应用红米巨胚水稻提供了物质基础.     

湿陷性黄土路基的处理方法

湿陷性黄土具有在自重压力或一定附加压力下遇水湿陷变形的特性。针对湿陷性黄土的这一工程特点,从黄土湿陷性的机理出发,分析了工程中常用的几种黄土路基的处理方法,为黄土地区公路工程建设提供了参考和依据。     

如何加强高校机电一体化专业建设

高职教育的特点是突出学生职业技能的训练,培养学生的实践能力,所学的知识必须要做到＂学以致用＂,以满足社会职业需求。近年来随着机械制造业人才需求的变化,机电一体化技术专业及专业群不断加大课程改革力度,对企业岗位能力要求进行分析,彻底改变了过去几门课自成体系,知识重复交叉,理论繁杂,学生学了不会具体应用的局面。课程改革同时,注重教材建设,不断将企业生产实际中应用的新知识、新技术、新工艺、新方法反映到教材中来。