基于合作自主定位的群体模式自动生成方法

传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的...     

无线自组织通信中基于前导符号的定时同步

传统的基于自相关的和基于互相关的定时同步算法具有相关峰的旁瓣较宽或对载波频率偏移(carrier frequency offset, CFO)敏感的问题,均无法满足无线自组织通信系统对快速准确的定时同步的需求。针对这一问题,提出了一种新的基于改进互相关的定时同步算法,通过将一个长的相关器拆分为两个较短子相关器的乘积,使度量函数的主峰更加尖锐、次峰更低,理论分析了算法的抗频偏性和计算复杂度。对所提算法和传统互相关算法的蒙特卡罗仿真结果表明,在复杂度相当的前提下,所提算法在检测准确率上具有1.1 dB的性能增益,且对频偏的鲁棒性较好。     

美国国务院几个职名翻译考辨——从塔尔博特的官职谈起

自从南亚核试危机、特别是以美国为首的北约轰炸南联盟以来,斯特罗布·塔尔博特(Strobe Tal-bott)之名频频见诸各种媒体,但其职务却被误译为“副国务卿”,其实,这里存在一个对美国国务院几个重要职名的翻译问题。斯特罗布·塔尔博特的职名 Deputy Secretary ofState 应译为“国务卿帮办”而不是“副国务卿”。在现在的美国国务院高级官员的职务层次排列中,Deputy Secretary of State 只有一位,位次排在国务卿之下,与其同属第一层次;第二层次由五位副国     

小议刘庙扬水站更新改造

本文结合东昌府区刘庙泵站的现状,联系本次更新改造设计,浅谈当前中小型泵站存在的问题,并对存在的问题进行了分析,提出解决问题的办法。本文论述了水泵选型、安装及中小型泵站自动化系统的组成,为其他中小型泵站的更新改造提供了依据。     

试论高校校园体育文化及课外体育俱乐部建设

高校课外体育俱乐部是体育教学的延伸,可以促进高校群众性的体育活动开展,丰富大学生的业余文化生活,促进了校园的精神文明建设,能更好的去贯彻以人为本,健康第一的新理念。校园体育文化的建设也是高校体育发展的重要组成部分,它极大地推动了课外体育俱乐部健康蓬勃的发展。     

汉语双音节方位词语的产生

“之一、以一”类双音节方位后置词结构的产生时期较早，先秦时期已经有这种用法；“一面、一边、一头”和“之一、以一”类双音节方位名词的出现时期较晚，从魏晋南北朝以后逐渐产生。     

含有碳纳米管复合材料的细胞亲和性

制备了一种聚-(L-乳酸)(PLLA)和碳纳米管(CNTs)的复合材料, 并利用原子力显微镜(AFM)和接触角检测对材料的表面形貌和性质进行了表征. 初步研究了复合材料的生物相容性以及CNTs对细胞亲和性的影响. 结果表明, 复合材料对于鼠3T3成纤维细胞和Oct-1成骨细胞具有良好的生物相容性. CNTs的加入对细胞亲和性有很大影响, 对细胞的贴附有一定的抑制作用.     

企业动态能力与技术创新绩效关系研究

从动态能力和创新绩效的概念界定入手,明确动态能力和创新绩效的构成维度,结合资源位势、市场感知能力、整合重构能力、学习吸收能力、网络协作能力和创新绩效的作用关系提出研究假设;结构方程模型计算,验证了动态能力对创新绩效正向作用的假设;最后,从资源位势提升、感知力增强、整合能力优化、学习吸收力改善、外部网络联系五方面提出提升动态能力改善创新绩效的策略。     

兰州市城关区新生儿听力筛查现状分析

调查新生儿听力筛查在基层的实际开展状况,分析漏筛原因并探讨减少漏筛的措施。以兰州市城关区新生儿听力筛查点与接生机构合作的方式,使用筛查性耳声发射仪对新生儿进行听力筛查,经过初筛、复筛,对新生儿听力障碍进行早期诊断。对漏筛新生儿补筛。用问卷调查方式查找漏筛原因。新生儿听力筛查初筛率低于90%。接生机构对新生儿听力筛查知识的宣教及解释不够;新生儿家长对听力筛查认识不足是造成新生儿听力漏筛的主要原因。高效优质的开展基层新生儿听力筛查可早期诊断新生儿听力障碍,新生儿听力筛查系统的完善和及时补筛可减少漏筛情况,对防聋治聋工作具有重要意义。     

平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制

针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标。首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变换,将其变换为一个结构简单的新系统;然后,将新系统分离为线性和非线性2个部分,利用等价输入干扰的概念为新系统设计控制器,以实现新系统的全局稳定控制目标,并通过坐标变换的同胚性使原机械臂系统的全局稳定控制问题得以解决。该文所提控制方法仅需利用机械臂的位置量信息设计控制器,这不仅能降低控制系统成本,而且还能有效避免速度噪音对控制性能的影响。数值仿真结果显示,所提的控制策略在机械臂系统的稳定运动过程及稳定时间等性能方面,均能达到令人满意的控制效果。