旋转倒立摆平衡姿态模糊变结构控制算法研究

针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统,利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器,该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性,又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题.仿真结果表明,模糊变结构控制算法能够实现倒立摆的平衡姿态控制,抖振现象基本消除且具有很强的鲁棒性.     

咸淡水交替灌溉对冬小麦生理生化特征及产量的影响

为了合理利用微咸水资源,制定适宜的微咸水灌溉制度,选择典型灌区开展田间试验研究,设置矿化度、灌溉定额2个因素,以及淡水-淡水(T₁)、淡水-淡水-淡水(T₂)、淡水-微咸水(T₃)、淡水-微咸水-微咸水(T₄)4个灌溉方案,研究咸淡水交替灌溉对冬小麦生理生化特征及产量的影响。结果表明：微咸水灌溉的各土层含盐量较淡水灌溉的显著提高;拔节期灌溉后3 d,方案T₄的最大荧光产量增加17.73%,叶片脯氨酸、可溶性还原糖分别增加12.89%、 57.63%;灌浆期灌溉前,方案T₃、 T₄的土壤含盐量显著提高,叶片净光合速率减小22.52%～25.35%;灌浆期灌溉后6 d,方案T₄的最大荧光产量、最大光化学量子产量分别增加6.44%、 1.38%,脯氨酸、可溶性还原糖含量分别减小19.09%、 5.87%,说明微咸水灌溉可以缓解干旱胁迫;与方案T₁、 T₃相比,方案T_...     

二种同时估计信源位置和信号发射时间的TOA算法

提出了当接收端在空间随机分布时同时估计信源位置和信号发射时间的二种TOA算法。方法一为用一新变量代替定位估计中的二次项，把非线性估计转化为二步最大似然（ML）线性估计；方法二通过消去二次项，而只需一步最大似然估计。二种算法结构简单，计算量不大，具有较高的精度。     

在全省科技工作会议上的讲话

当今世界已进入知识经济为主要特征的新时代 ,科学技术日新月异 ,国际竞争日趋激烈。我国正式加入ＷＴＯ ,将在更大范围和更深程度上参与国际竞争。这对我省科技工作提出了新的更高的要求。我们要积极抢抓机遇 ,加快科技创新体系建设 ,推进科技“三大工程” ,夯实地方科技工作基础 ,不断增强科技与经济实力和竞争力。一、把握重点 ,科学分工 ,加快科技创新体系建设我省的科技创新体系已经形成初步框架 ,关键环节上取得了一些突破。比如 ,全省已有 6 0个企业建立了技术中心 ,建成 8个省级重点实验室 ,其中有 2个国家级重点实验室 ,建成 2 1个…     

蔬菜中的微量元素铁的测定

本文用树脂相光度法测定了蔬菜中铁的含量,选择性好,灵敏度高,操作简单,结果令人满意．     

西安市春、夏季大气降水的化学组成和来源分析

为了探索西安市大气降水的水溶性化学组分浓度水平及来源,在春季和夏季采集了西安市降水样品,测定了样品中的水溶性无机离子和溶解性有机碳(DOC)的浓度,并对其来源进行了初步探讨.结果显示:春、夏季降水样品的平均pH值分别为5.85和5.83,表明西安市春、夏季降水酸度偏高,但尚未达到酸雨范畴;SO24-、Ca2+、NH+4和NO-3是降水中最主要的无机离子,在春季它们分别占总离子数的35.8%、28.2%、18%、9.1%,在夏季占总离子数的34%、25%、19%、8%.利用相关分析和富集因子法对降水中水溶性化学组分的来源进行了解析,结果表明,西安市春、夏季降水中水溶性化学组分主要来自燃煤、机动车尾气、建筑活动和生物质燃烧等人为因素.SO24-、NO-3当量比值变化揭示了机动车的快速增长、能源结构和燃烧方式的改变使得NO-3对降水酸度的贡献有相对增大的趋势.     

具有降阶模型的多模型鲁棒自适应控制

针对传统鲁棒自适应控制器暂态性能差的缺点,提出了多模型鲁棒自适应控制方法.对于包含未建模动态的自适应控制系统,首先采用正则化技术把系统未建模动态转化为系统有界扰动,并利用系统低阶模型设计多模型鲁棒自适应控制器,最后证明了系统BIBO稳定以及跟踪误差有界.仿真实验说明所提出的方法能获得较好的控制效果.     

考虑到达时间感知价值的静态网络均衡模型

实际到达时间的大小直接影响出行感受,从而影响出行者的路径决策.在一个出行时间不确定的网络中,路径的实际到达时间也是不确定的,以偏好到达时间为分界点,本文对实际到达时间所处的可能区域进行了划分,在累积前景理论框架下建立了到达时间感知价值函数,在此基础上假设累积感知价值是由出行收益、出行负效用和到达时间感知价值三部分构成,构建了一个基于累积感知价值的静态网络均衡模型,探讨了均衡解的存在性和唯一性并设计了求解算法.最后,通过两个数值算例分析了模型参数改变对均衡结果的影响.