用Roberts算子进行边缘处理

文章主要编程实现用Roberts算子对汽车图片的边缘处理。     

河南交通工程建设市场存在的问题分析与治理对策

近年来,随着河南省交通基础设施建设领域投资规模的不断扩大,工程的招投标活动也日益频繁起来.虽然交通主管部门已采取了种种措施,努力净化河南交通工程建设市场.但由于工程项目多、市场空前开放、投资主体多元化等原因,一些深层次的矛盾和问题尚未得到根本解决,工程招投标领域成为当前社会和群众关注的焦点问题.     

SS4改电力机车整流柜均流问题及改进措施

文章对SS4改电力机车在运用中整流柜主整流元件发生烧损故障进行分析得出：均流状况差是主要原因；并提出改进措施：采用均流电抗器。     

马克思主义历史观与人道主义历史观的根本区别

马克思主义历史观与人道主义历史观主要在四个方面存在着根本不同：观察社会历史现象的出发点不同；研究历史的归宿点不同；研究社会历史和人的方法及得出的结论不同；本质特征不同．通过比较，可以清楚地看到，人道主义历史观根本达不到科学，或者从根本上说，不能作为科学的历史观出现；而马克思主义的唯物史观才是真正科学的历史观，是人们认识社会和改造社会的巨大思想武器．     

负载二茂铁的富勒烯C60六边形片晶的制备及表征

利用液-液界面析出法在富勒烯C60和二茂铁（Fc）的甲苯-异丙醇体系中,成功地制备了负载Fc的富勒烯C60/Fc片晶。通过偏光显微镜（POM）、扫描电子显微镜（SEM）、红外光谱（IR）和拉曼光谱（Raman）、能谱（EDS）和X射线衍射分析（XRD）等对C60/Fc片晶的形貌结构、组分与元素分布以及晶型进行了表征。POM观察结果表明,C60/Fc片晶的形状近似于六边形,尺寸均匀,粒径约为10μm。SEM-EDS的观察分析结果发现,Fe元素均匀地分布在C60片晶的表面。IR和拉曼光谱分析表明,C60/Fc片晶中C60和Fc之间各自分别以分子状态存在。XRD结果表明,C60/Fc片晶为单斜晶型。     

电脉冲孕育处理对Al-5%Cu-0.8%Mn合金组织及性能的影响

通过凝固组织观察、力学性能测试、断口分析等实验,研究了不同电脉冲孕育处理对Al-5%Cu-0.8%Mn合金组织和性能的影响.实验结果表明,不同电脉冲处理参数均使Al-5%Cu-0.8%Mn合金凝固组织细化,单位面积晶粒数提高2倍以上;合金力学性能较未处理试样明显改善,抗拉强度增加了21%～35%,伸长率提高1.8～2.5倍;且当脉冲电压500V、时间30s、频率3Hz时,合金的凝固组织细化效果最好,力学性能最佳.     

一种基于轮廓匹配的仓储机器人托盘检测方法

对托盘的检测是仓储机器人进行货物搬运的关键步骤.针对当前检测方法光照鲁棒性不强、受托盘与传感器之间相对位姿的约束等问题,提出一种基于点云平面轮廓匹配的检测方法.该方法使用ToF(Time-of-Flight)相机采集点云;点云经预处理后,使用以法线为约束的区域生长算法进行平面分割,并沿其主法线方向投影生成栅格图,解决受相对位姿约束的问题;最后在对栅格图进行轮廓提取后,利用融合Hu不变矩和尺度比例特征的轮廓特征进行目标与模板的匹配,实现对托盘的检测.实验结果表明,该方法在光照不同、托盘位姿不定等场景下均具有高识别率和强鲁棒性.     

浅析火电工程建设全过程造价管理

<正>0前言随着我国火电工程建设市场经济不断深入和发展,电力工程大规模、多元化投资比重不断上升,工程造价咨询服务工作显得越来越重要,且工程造价管理与控制的优劣关系到社会、投资主体和项目建设参建各方的经济利益,关系到整个电力市场竞争秩序的规范性。为此,工程造价咨询工作由原来的工程竣工结算(事后算账)提升到火电工程建设全过程造价管理与控制。     

高斯-赛德尔法求解光伏阵列最大功率点基准值

为了快速且准确地求解光伏电池模型参数,进而求解局部阴影条件下光伏阵列的最大功率基准点值,采用高斯-赛德尔法,从工程实际出发,根据局部阴影下的光照情况,把光伏阵列模型分解成光照均匀条件下的多个新光伏阵列模型,利用光伏电池数据手册可以快速且准确地求解模型参数。仿真结果表明:高斯-赛德尔法能够快速且准确地求解拆分后模型的光伏阵列最大功率点基准值;该方法适用于光伏阵列在局部阴影条件下的输出特性和各个峰值点最大功率基准值求解问题。