用自适应扩展卡尔曼滤波跟踪水下目标的算法研究

针对短基线声纳系统跟踪水下目标的问题,建立了状态方程和观测方程,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波的跟踪算法,该算法包含八个基本步骤。将声波传输时延转换为水下目标的距离,用卡尔曼滤波的方法对数据中的噪声进行滤波。对目标的匀速航行和机动航行进行了仿真实验,实验结果表明了该算法的正确性和有效性。最后将该算法用于水下目标的实测数据,收到了良好的效果。     

工艺参数对反应烧结碳化硅导电性的影响

对碳化硅颗粒尺寸,工艺参数与反应烧结碳化硅导电性的关系进行了研究,试验结果表明,随着碳化硅颗粒尺寸的减小,生坯成型压力增加,烧结气氛压力增大,碳化硅电阻率也增大,且烧结温度对电阻率的影响不大,同时,对不同烧结工艺下显微结构与电阻率的关系进行了分析讨论。     

南极瑞穗站太阳分光辐射及大气透明状况

本文利用１９７９年－１９８０年南极瑞穗站太阳分光辐射资料＾［１－２］。统计分析了其太阳分光辐射特征及大气透明状况。初步结果表明：瑞穗站虽然地处高纬，因大气洁净仍有很强的太阳直接辐射能量；由于雪面的高反射率及大气的多次反射使得散射较大；直接太阳辐射、总辐射和反射辐射与ｓｉｎｈ有较好的线性关系；散射辐射及与总辐射比与大阳高度角和大气质量有关。文中还计算了瑞穗站的大气透明度系数，并与拉萨和北京的大气透明     

稳恒磁场高斯定理和安培环路定理的一种证明方法

从稳恒电流磁场的两个基本实验规律毕奥－－莎伐尔定律和叠加原理出发，对磁场的高斯定理和安培环路定理给出了一种证明方法。     

试论唐甄本体论哲学思想的主观唯心主义倾向

纵观明末清初的进步思想家唐甄集三十年的心血写成《潜书》中的本体论哲学思想，他虽然继承和发展了从王充到张载的气本体论的思想，并对老子的“道生万物”的思想进行了继承和改造。但可惜的是，他在改造老子的道本体论思想的时候所应用的思想武器，却是王阳明的“心学”，因此，这就不得不最后走向主观唯心主义。本文试图就这个问题谈谈自己的粗浅看法，以就教于哲学界的同行和对唐甄思想有专门研究的专家和学者。唐甄的本体论宇宙观，主要是通过王个基本的哲学命题表现出来的。第一个命题是：“百物皆有精，无精不生”。在《潜书·博现》…     

基于LONWORKS的变电站远程数据监控系统

在概述变电站综合自动化系统中运动技术发展现状的基础上，指出传统的串行通信模式已无法满足大量实时数据传输的要求，采用基于LONWORKS现场总线的变电站远程数据监控系统实现方案，运用现场总线技术代替传统的串行通信，不但改善了系统的性能，而且使系统可靠、灵活、易于扩展，系统的现场运行结果表明，该方案对于实现变电站远程数据监控有效的，其数据传输效率比传统的串行通信有明显的提高。     

C_8-3(OH)-C_8型季铵盐双子表面活性剂微波合成工艺

为了高效制备季铵盐双子表面活性剂,以N,N-二甲基辛胺、环氧氯丙烷、盐酸为原料,采用微波合成了双子表面活性剂N,N'-双(辛烷基二甲基)-2-羟基-1,3-氯化丙二铵盐(C_8-3(OH)-C_8·2Cl~-),通过正交实验对其合成反应条件进行了优化。结果表明,以异丙醇作溶剂,反应时间140 min,溶剂体积15 mL,微波功率64 W,N,N-二甲基辛胺与环氧氯丙烷摩尔比2.1∶1,双子表面活性剂产率为75.1%,反应时间比传统给热工艺缩短78.8%,产率提高25.0%。     

极小种群喙核桃ISSR-PCR反应条件的建立与优化

本文采用正交和单因素相结合的方法研究dNTPs、Mg²⁺、引物、Taq DNA聚合酶、模板DNA、循环次数及退火温度对喙核桃ISSR-PCR扩增效果的影响,以期为喙核桃遗传多样性评价、亲缘关系分析等研究奠定基础。结果表明：喙核桃最佳ISSR-PCR扩增体系及程序为20 μL的反应体系含dNTPs 0.5 mmol/L、Mg²⁺ 3.0 mmol/L、引物0.8 μmol/L、Taq DNA聚合酶2.5 U、模板DNA 45 ng、10×PCR Buffer 2.0 μL。退火温度为54.4℃,循环次数为40。本研究建立的喙核桃ISSR-PCR反应体系稳定、可靠,可用于该物种遗传多样性分析。     

发动机进气控制系统研究

基于发动机平均值模型理论构建了进气系统仿真模型,并在enDYNA高仿真模型上验证了该模型的准确性。为了解决发动机传统控制系统不能很好协调各种互相冲突的扭矩需求问题,以扭矩需求为中心,以进入气缸的气体流量的精确控制为目的,提出了进气流量的控制方案,并将方案中的非线性因素容积效率采用Map的形式处理,将电子节气门的非线性因素直接建立到仿真模型中。设计了节气门模糊自适应PID跟踪控制器,并在构建的发动机平均值模型上验证了控制器的控制效果,最终实现了进气流量的精确控制。