导弹协同作战四维制导与控制一体化设计方法

为了使导弹能够在指定的时间跟踪理想轨迹到达指定点,从而满足多导弹协同突防和攻击的要求,提出一种鲁棒四维精确制导控制一体化设计方法。将导弹6自由度非线性模型进行简化,得到导弹四维精确制导与控制一体化设计模型。利用导弹质心与姿态运动固有的时标分离特性,设计了具有内外两回路结构的鲁棒控制器。将建模误差、参数摄动及外部干扰视作连续有界扰动,外回路基于自适应滑模控制理论设计了控制器,从而产生推力、攻角和侧滑角指令;内回路将扰动观测器技术和动态面控制理论相结合,得到了能够控制导弹准确跟踪外回路指令的执行机构偏转角。基于李雅普诺夫稳定性理论,严格证明了内外回路的稳定性,并分析了控制精度与控制器参数之间的关系。最后,将控制方法应用于导弹6自由度非线性数值仿真模型,仿真结果验证了所设计的四维鲁棒精确制导控制方法的有效性。     

马克思主义政治经济学的阶级性与科学性及其统一

阶级性与科学性的关系是对立统一的关系。其统一有两种形式:一是阶级性基础上的统一,二是科学性基础上的统一。马克思主义政治经济学的阶级性与科学性也是对立统一的关系。其统一的基础是社会实践。在当代中国,社会主义的实践发生了巨大变化,必然影响马克思主义政治经济学的阶级性和科学性。马克思主义政治经济学需要在新的实践基础上达到阶级性与科学性的统一。     

超细煤系煅烧高岭土粉体制备的工艺参数优化

以盘式搅拌磨为超细粉碎设备,系统地研究了粉碎法制备超细煤系超煅烧高岭土粉体的工艺参数,结果表明,矿浆浓度,磨矿时间,研磨介质添加量和配比,叶轮搅拌速度是制备超细煤系煅烧高岭土粉体的重要工艺参数,合理地选择这些工艺参数,才能制备出粒度－２μｍ含量大于９０％的超细煤系煅烧市高岭土粉体。     

胶质芽孢杆菌对含钒石煤的生物浸出及其吸附行为

微生物浸出含钒石煤中金属钒具有绿色、经济等优势。本文以典型硅酸盐细菌—胶质芽孢杆菌作为浸钒菌种,采用浸出和吸附试验,系统研究了胶质芽孢杆菌对含钒石煤的浸出行为及其在矿物表面的吸附特性和相关机理。研究发现,胶质芽孢杆菌在30°C条件下浸出含钒石煤28 天后,金属钒的累积浸出率达到了60.2%,表现出较好的浸钒效果。在众多影响浸出效果的因素中,含钒石煤表面的生物吸附行为至关重要,当浸出体系的pH值为5.0时,菌体与含钒石煤之间的强静电引力可有效促进生物吸附作用,处于对数生长期的胶质芽孢杆菌更具有优良的生物吸附特性,当初始菌体浓度为3.5 × 108 CFU/mL时,吸附量达到3.6 × 107 CFU/g,吸附率为38.9%。机理研究发现,胶质芽孢杆菌在含钒石煤表面的生物吸附过程符合Freundlich等温吸附模型和准二级吸附动力学模型,该过程属于非均质的多层吸附,且主要受化学反应控制。菌体表面的–CH₂、–CH₃、–NH₂等官能团参与了吸附过程,生物吸附作用改变了含钒石煤的表面性质,导致其等电点（IEP）向胶质芽孢杆菌的等电点靠近。     

沉降建筑地震作用下的破坏研究

文章通过对沉降框架结构弹塑性时程分析,研究结构塑性铰在地震过程中的分布和发展规律,通过对沉降结构在地震作用下塑性铰的分析,可以清楚了解沉降结构在地震作用下的受力特点,明确结构的薄弱环节,并为沉降结构的加固提供一定的理论指导依据。     

先王之道斯为美:论儒家哲学对中国书画的影响

中国是以儒家精神立国的国家,孔子的思想和儒家的学说在中国文人的心里打下来深深的烙印,对传统的诗歌、书法、绘画产生了深刻的影响。     

适应基础教育课改的高师化学专业实验教学改革

教育部颁布了《国家基础教育课程改革指导纲要》,对化学实验课程的教学提出了更高的要求,也就对高师化学专业的实验教学提出了更高的要求。本文在纲要的指导下结合高师化学专业的实验教学现状,针对高师化学实验课程存在的缺陷提出了各种改革措施,以提高教学质量,培养合格人才。     

一维非齐次波动方程的求解方法

非齐次偏微分方程是数学物理方程教学中的难点,本文以一维非齐次波动方程为例,提出各种不同的解法,以便对教学起到促进作用。     

中职语文多媒体教学的有效性探究

随着经济的发展和技术的进步,越来越多的中职学校开始配备现代化的多媒体设备,使得多媒体教学成为各专业、各学科教学的一种常态.中职语文多媒体教学也走进常规化、日常化,但是实际的教学效果却不尽人意.该文结合有效教学的相关理论,尝试对中职语文多媒体教学的有效性进行探究.