基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V     

基于改进灰色关联分析的仿真数据综合一致性检验方法

为全面有效检验仿真数据的一致性,提出一种基于改进灰色关联分析的仿真数据综合一致性检验方法. 以灰色关联分析思想为基础,综合考虑数据序列间的形状和距离,构建了改进的灰色关联度模型. 针对实际系统工作过程包含多个阶段,各阶段在整个过程中的重要程度不同的问题,利用层次分析法确定其权重,定义综合关联度,用以评价整个仿真数据的一致性. 该一致性检验方法既利用了有限的客观数据,又结合了对实际系统工作状况的考虑,而且对数据容量和分布特性没有要求,便于在计算机上实现. 通过对电磁轨道炮的主要性能指标放电电流的一致性检验,验证了该方法的可行性和有效性.      

四种竹蛏肌浆蛋白的电泳分析

用聚丙烯酰胺凝胶电泳（ＰＡＧＥ）的方法对产自大连沿海瓣鳃纲（Ｌａｍｅｌｌｉｂｒａｎｃｈｉａ）真瓣鳃目（Ｅｕｌａｍｅｌｌｉｂｒａｎｃｈｉａ）竹蛏科（Ｓｏｌｅｎｉｄａｅ）中四种蛏进行了肌浆蛋白的比较,通过相似性系数的分析,探讨了该方法在分类学中的应用及前景。     

基于NIOS嵌入式软核图像处理算法的研究

提出了一种在SOPC上自己配置系统并且基于FPGA可编程图像处理算法的设计方案.用户可以根据设计要求修改配置SOPC片上系统,采用自顶向下软硬件并行设计方案,并且图像处理结果通过VGA的IP核实时显示,系统设计好后,用户可以在Nios IDE下实现不同图像处理功能.     

全国高职教育微课教学比赛技术分析

微课教学对于数字资源建设、教学方法改革和办学模式都是一个变革。即全国高校教师微课比赛后,全国高校教师网络培训中心于2014年3月举办了首届全国高职微课教学比赛。比赛得到各地教育行政部门、高校及高校教师的大力支持与积极响应,极大地推动了微课在高职院校的普及和推广。为了参加这个比赛,应了解微课的定义,掌握微课教学设计和微课制作的相关技术问题,并以此为契机全面提高高职教育数字资源建设水平。     

受荷方式对钢管轻集料混凝土短柱轴压性能的影响

采用3种加载方式对27根钢管轻集料混凝土短柱进行轴压试验,分析了加载方式对构件轴心受压破坏形态和力学性能的影响,主要试验参数为不同轻集料混凝土强度等级和钢管截面尺寸.3种受荷方式分别为:荷载作用在核心混凝土上;荷载作用在整个截面上;采用滚轴加载板将荷载作用在整个截面上.研究结果表明,加载方式对钢管轻集料混凝土短柱的轴压变形性能有较大影响,而对其极限承载力影响不大.无论何种加载方式,钢管轻集料混凝土短柱的纵向压缩变形能力都很强,纵向应变可达0.1,因而具有十分良好的延性,并具有较大的后期承载能力.     

确定传感器特性最佳拟合直线的优化算法

本文提出了一种确定传感器特性最佳直线的计算机优化算法,该方法是在“等残差”约束条件下,直接采用一维优化方法逼近最佳直线,并根据契比雪夫最佳一致逼近准则找出最佳直线。按该方法设计的优化程序流程简单、层次清晰、收敛速度快。     

猫的气味对黑线姬鼠行为的影响

以农田主要害鼠黑线姬鼠为研究对象,研究猫的尿液气味和猫的毛皮气味对其行为的影响,并探讨两种气味源的有效性.结果:两种气味源都能影响黑线姬鼠的行为,其修饰行为、取食行为、攻击行为的频次都不同程度的减少,而隐藏行为的时间和探究行为的频次变化不显著.不同的气味源对黑线姬鼠行为影响的有效性不同,猫的毛皮气味对黑线姬鼠行为的影响比尿液气味的影响显著.表明黑线姬鼠能够通过气味识别捕食风险的存在以及强度,并采用相应的策略.     

电容式微机械陀螺闭环驱动系统研究

主要研究了电容式微机械陀螺闭环驱动系统,首先对无自动增益控制闭环驱动系统和自动增益控制闭环驱动系统进行比较分析,然后深入分析三种自动增益控制闭环驱动系统,最后提出了电容式微机械陀螺直流自动增益控制闭环驱动系统.     

高速客滚船电力系统安全评估

应用故障模式和安全影响分析来评估船舶电力系统的安全性.利用FMEA技术,对高速客滚船电力系统的功能和硬件进行分析,判断潜在故障对系统的影响.