基于图像拼接的室外环境地面特征地图创建

为获取基于地图匹配的定位算法所要求的环境地图,提出了一种室外环境下基于图像拼接的地面特征地图创建方法.创建过程分为环境探索以及离线地图生成.在环境探索中,手动控制机器人在环境中漫游,实时保存有关的传感器数据,如GPS、里程计以及视频数据.在离线地图生成中,针对传感器误差导致地图不精确的问题,采用了地图分块存储方式以及基于图像拼接的优化算法来提高地图精度.仿真及实验证明了该地图创建方法的有效性.     

尼龙布阻燃涂层的涂布工艺优化

采用Myflam@7201阻燃剂对尼龙布进行悬空刮刀涂布实验,通过阻燃防火实验测试,探讨了涂布工艺参数之间的相互关系,以及工艺参数水平的变化对各项指标的影响趋势,经综合权衡后,得到了最优涂层工艺方案。     

一类求解八皇后问题的神经网络模型

通过研究离散的Hopfield神经网络模型,运用神经优化计算的方法,采用计算能量函数,建立了组合数学中八皇后问题的各类神经网络模型。并用V－C^ 语言进行计算机模拟,得到八皇后问题的不同解答。     

基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V     

带式输送机凸弧段曲线摩擦驱动原理及计算

为提高带式输送机的摩擦驱动效率,我们对凸弧段曲线摩擦驱动原理进行了研究,并对凸弧段的摩擦牵引力进行了计算分析,得出在有曲线运输的情况下,应尽可能把中间多点摩擦驱动的位置选在凸弧曲线段上。     

四种竹蛏肌浆蛋白的电泳分析

用聚丙烯酰胺凝胶电泳（ＰＡＧＥ）的方法对产自大连沿海瓣鳃纲（Ｌａｍｅｌｌｉｂｒａｎｃｈｉａ）真瓣鳃目（Ｅｕｌａｍｅｌｌｉｂｒａｎｃｈｉａ）竹蛏科（Ｓｏｌｅｎｉｄａｅ）中四种蛏进行了肌浆蛋白的比较,通过相似性系数的分析,探讨了该方法在分类学中的应用及前景。     

主动接口BCA构件适配技术及其实例研究

介绍了两种构件适配技术：主动接口技术和BCA(Binary Component Adaptation)技术,分析了两种技术各自的优缺点．在此基础上将这两种技术结合,形成一种新的构件适配技术——主动接口BCA适配技术,并通过具体实例论证了新技术的可行性及其优势．     

关于离散的Kantorovich算子的导数逼近

给出了离散的Kantorovich算子的导数逼近函数具有有界变差导数时的误差估计,并给该算子的导数的迭代极限和迭代极限的迭代误差估计式。     

全球碳纤维技术发展分析及其对我国的启示

碳纤维是一种含碳量在95%以上,高强度、高模量纤维的新型高分子无机纤维材料,力学性能优异,被广泛应用于航空航天、轨道交通、车辆制造、武器装备等领域。碳纤维研发已被我国列为国家战略性新兴产业。本文简明概述了碳纤维技术领域主要研发国家/地区的研发态势,分析了美、日、欧、韩等碳纤维技术先进国家/地区的发展经验;基于文献计量学分析方法,对2010年以来全球碳纤维研究的论文和专利产出年度趋势、领先研发机构、研究热点等进行分析,以反映碳纤维技术主要研发国家/地区、机构的竞争态势;扫描了2015年以来碳纤维技术研发最新动态和技术进展,以揭示前沿研发趋势。论文最后针对我国碳纤维技术研发提出了几点建议,为我国碳纤维技术未来研发决策布局提供咨询建议。     

外源激素对白桦移植生根的影响

通过对白桦的根系用激素进行处理,及对白桦生根过程中主要内源激素的测定,认为使用激素的种类和剂量对其根生长影响显著.其中以IAA×200 mg/L×6 h效果最佳.