任意初始状态下迭代学习控制的频域分析

针对广义受控对象G(s) ,提出了一种迭代学习控制器在频域中设计的思想 ,给出了在任意初始状态下迭代学习控制算法收敛的充分条件 ,证明了经过逐次迭代后系统实际输出信号对期望输出信号的逼近特性 ,输出跟踪误差将一致有界 ,且与期望状态及期望输入无关。进一步讨论了反馈控制在迭代学习控制器中的作用。仿真结果表明了该算法的有效性。     

城市生活垃圾焚烧底灰制备墙体材料的试验研究

采用城市生活垃圾焚烧底灰制备墙体材料,试验研究了焚烧底灰用量对混凝土试块抗折强度和抗压强度的影响,测试了焚烧底灰混凝土试块的导热系数,分析了该试块的热工性能。试验研究表明,随着焚烧底灰用量的增加,混凝土试块的抗折强度和抗压强度均先增大后减小,其强度最大值分别达到9.97 MPa和39.81 MPa,而导热系数则是逐渐减小的,最小仅为0.42 W/(m·K)。试验为城市生活垃圾焚烧底灰制备墙体材料打下了初步基础,也是焚烧底灰资源化利用的途径之一。     

新型鼠标垫配方研究

本文在分析市场上现有鼠标垫的性能和优缺点的基础上,从经济的角度进行了新的配方设计,并进行了性能(扯断强度、扯断伸长率、邵尔A型硬度、磨耗)测试,总结出了新型橡胶鼠标垫的配方。结果表明:在以再生胶为主体的鼠标垫,其性能与同类产品相当。     

薄板坯连铸连轧中的板带厚度控制及仿真分析

邯钢引进的薄板坯连铸连轧（CSP）中,用长行程液压缸与阶梯垫板结合的热轧板带厚度自动控制（AGC）,提高了快速液压执行机构的稳定性和响应速度,以热轧机组液压AGC系统为对象,利用Matlab软件对系统进行了分析,并研究了系统各主要因素对系统动态特性的影响。     

高校动画专业课程群建设与改革探讨

动画课程群建设是动画专业课程建设与改革的重要组成部分,在培养实践创新型人才方面有着积极的作用。基于中国动漫产业对人才的现实需求,对当前高校动画专业人才培养的现状,以及动画课程群建设内涵、重要性、改革发展的思路等方面进行了深入探讨,以期为现有高校动画专业课程体系和教学改革提供参考。     

拜登政府“印太战略”对中国周边安全环境影响几何

<正>美国“印太战略”更加系统、立体赵明昊：今年2月美国首次以白宫名义发布“印太战略”文件，体现了其真正、彻底回归“印太”的战略决心。在乌克兰危机异常严峻的背景下，拜登政府一方面推迟《国家安全战略》报告的出台，一方面如期发布“印太战略”文件，对地区国家释放出“无论发生什么，美国一定要把战略重心转到印太”的信号。未来十年将是美“印太战略”落地的关键十年，必定对我国周边安全环境产生深远影响。     

“黑天鹅效应”与乌克兰危机演化的可能情境

<正>2月11日举行的诺曼底四方明斯克峰会持续了近17个小时,与其说带来了和平的橄榄枝,不如说创造了新的脆弱性和不确定性。第一次世界大战肇始的一个世纪后,以乌克兰危机为中心的欧亚大陆地缘政治经济形势的复杂变化再一次具备了全局性影响,不仅将主要大国卷入了一场似乎比冷战还要更冷的"寒战"(Colder War),而且也可能成为国际权力转移以及国际和地区秩序重塑的历史转折点。这场危机就     

不确定时滞非线性系统的迭代学习控制

针对一类不确定状态时滞非线性系统 ,提出了一种形式简单的迭代学习控制算法 ,从理论上给出了算法收敛的充分条件 ,进一步分析了不确定状态时滞、系统采样频率与跟踪性能之间的关系。该学习算法无需精确已知系统的状态时滞 ,而只要估计状态时滞的界 ,因而具有算法简单、计算量小、易于实现等特点。仿真结果表明了该算法的实用性和有效性。     

基于傅里叶解调算法的硅微陀螺仪控制系统设计与试验

为了改善硅微陀螺仪控制精度,采用基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的傅里叶解调算法,结合同步倍频采样技术,分别对硅微陀螺仪驱动轴检测信号和敏感轴检测信号进行解调.并借助自动增益控制(AGC)和锁相环(PLL)技术,实现硅微陀螺仪的闭环驱动控制和高精度解调输出.仿真和试验结果表明:相比于乘法解调,傅里叶解调算法具有更好的解调精度和更强的抗噪声能力;驱动振幅控制精度达到7.5×10-6,全温频率跟踪最大误差为50 mHz;试验陀螺的零偏稳定性由采用乘法解调算法的24.83(°)/h提高到采用傅里叶解调算法的10.65(°)/h.试验验证了傅里叶解调算法在硅微陀螺仪数字控制系统中的可行性和有效性.