基于虚拟现实试验场景的驾驶模拟系统研发

为解决驾驶模拟系统视景显示中的显示画面粗糙及驾驶员视角固定等问题,采用3 Ds Max建立了垫江某汽车综合试验场三维高精度模型,并基于Unity 3D和HTC Vive搭建了虚拟现实显示系统,进行汽车试验场完整环境的渲染和VR显示.最后通过Labview RT和Carsim搭建了汽车动力学仿真平台,至此完成了基于VR的驾驶模拟系统构建的全部过程.仿真结果表明:基于虚拟现实试验场景所开发的驾驶模拟系统显示画面良好,且驾驶员具有较高的视场角及自由灵活的观察视角,有效提升了驾驶员沉浸感.     

汽车无级自动变速器接触摩擦条件的模拟

汽车无级变速传动是一种带式摩擦传动，摩擦系数是汽车无级变速器CVT（Continuously Variable Transmission）的重要传动参数，汽车无级自动变速器油CVTF（Continuously Variable Transmission Fluid）的摩擦系数受接触状态的影响较大。CVT金属钢带与带轮之间的接触近似为锥体和柱面的接触，因接触线较短，则沿接触线长度方向的曲率变化可以略去不计，这样可以将钢带与带轮的接触问题简化为一对轴线平行的当量圆柱体的接触问题来处理。以接触应力相等为等效的接触状态，采用环块摩擦实验机模拟的方法，对汽车无级自动变速器CVT带轮和钢带的接触条件进行了模拟。     

骨髓间充质干细胞移植对脊髓损伤大鼠功能和结构修复的实验研究

观察骨髓间克质干细胞（MSC）移植对脊髓中度损伤大鼠运动功能的修复作用。方法：20只成年Sprague—Dawley（SD）大鼠随机移植组（n=10）和对照组（n=10）两组,均采用改良的A11en’s打击法遣成脊髓中度损伤（致伤冲量10g×4cm）。伤后1周,移植组于伤处移植大鼠MSC,而对照组仅注射等量PBS。分别于移植后1天,1周,2周,3周、4周用BBB评分观测大鼠的运动功能,并于移植后4周进行损伤脊髓的大体观察和组织学检测。结果：移植后1周两组动物运动功能恢复无明显差异。移植后2周、3周、4周,与对照组比较,移植组显著提高运动功能。移植后4周,移植组损伤脊髓的结构修复明显优于对照组。结论;脊髓损伤大鼠经MSC移植后能明显改善其运动功能和神经形态,MSC移植对脊髓损伤大鼠有治疗作用。     

螯合树脂研究：ⅨⅩⅩ.含聚硫醚低聚物的萃淋树脂的合？…

以聚环硫丙烷等３种聚硫醚低聚物作萃取剂,用浸渍法将其填充在交联大孔聚苯乙烯树脂中制得３种萃淋树脂。研究了它们对贵金属离子的吸附性能。其中以含聚环硫丙烷的为最好,它对银、钯、金有较高的吸附容量,重复使用性良好。     

GPC-RI-MALLS技术测定羟乙基淀粉的分子量及分子量分布

羟乙基淀粉是一种优良的血浆代用品,作者介绍了用凝胶渗透色谱(GPC)-示差检测(RI)-多角度激光光散射(MALLS)联用技术测试羟乙基淀粉的分子量和分子量分布的实验技术,给出了测试折光指数增量dn/d c值、分子量和分子量分布实验步骤和方法,并对其分析测试过程中的关键实验技术及实验结果进行了详细的讨论.该方法以CH3COOH/CH3COONa溶液作为流动相,实验获得了满意的结果,可作为羟乙基淀粉分子量和分子量分布测试的常规分析方法.     

具有内生提前期的供应链生产与库存系统分析

将提前期看作供应链系统的内生变量,通过对具有自回归需求和采用定购点策略的生产与控制系统的详细分析,提出了解决内生提前期与定购量交互作用的迭代程序。通过在迭代程序中嵌入位相型分布拟合、生产排队模型以及马尔可夫链的分析,可以得到提前期分布的最终收敛值。在数据实例中,将增益系数引入定购点策略中,达到平滑定购量大小从而降低其波动性的目的。然而,供应链系统定购量方差的减小对实际库存方差起到反面的作用。通过考虑定购策略对提前期的影响,可以将供应链系统中牛鞭效应和实际库存方差的冲突转化为双赢的局面。     

求解集送货可拆分车辆路径问题的启发式算法

为了节约运输成本、提高物流服务效率,对集送货可拆分的车辆路径问题进行了研究.该问题允许一个任务点被访问多次,也允许同一车辆访问同一任务点多于一次.针对问题的特点设计三阶段启发式算法,拆分部分任务点的集送货需求,并使车辆行驶距离之和最小.数值实验结果表明,新的算法可以得到合理的车辆路径,尤其适用于送货需求总量大于集货需求总量的情形.     

皖西地区农民住宅宜居空间研究——以金寨县古碑镇为例

随着社会与经济的飞速发展,农民生活水平极大提高,农村的居住模式发生了巨大的改变,传统生活模式已经不能适应新的生活方式。立足皖西地区的六安市金寨县古碑镇,通过对古碑镇农民自建住宅的实地走访、调研,并对有效调查结果进行分析归纳,总结出皖西农民生活模式和居住模式的特点。结合金寨农民自建房设计图集项目,根据当前农民对住宅功能的需求,探索出符合当地文化特征和生活习俗的住宅设计方法,以居家务农型户型为例,在针对节约土地、风格缺失、施工粗糙、功能提升、结构完善等诸多方面问题提出改善方案,为今后皖西农村自建房户型设计提供参考与借鉴。     

基于图论的六挡自动变速器的方案分析

基于图论知识,发展一套系统化的设计理论,用于自动变速器的设计研究。根据行星齿轮系的基本特性及理论,列出应用于六挡自动变速器的三排行星齿轮系目录,即齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系,再利用约束条件删除不符的图画。并根据基于图论的基本回路的方法,对方案进行运动分析。该方法较传统方法方便、直观,有效利用电脑实现程序化,可发展为系统化的理论,是研究自动变速器的有利工具。     

基于PLS和SVM的纸张抗张强度建模比较

为解决纸张抗张强度预测模型实际相关性差、预测精度低的问题,基于某瓦楞纸厂生产线,通过机理分析筛选出影响抗张强度的生产变量,分别使用偏最小二乘法(PLS)和支持向量机法(SVM)对抗张强度建模,并通过相关性筛选后的简化模型对模型预测精度进行比较.结果表明,简化后的支持向量机模型更适合纸张抗张强度的现场预测,其均方根误差为321N/m,皮尔逊相关系数为0.909,预测速度快且模型精度较高.