基于协作过滤的传感器数据补全方法

如何对缺失的传感器监测数据进行补全是物联网信息感知过程中的一个关键问题.针对这一问题,提出了一种基于协作过滤的传感器数据补全方法.该方法利用传感器之间的时空相关特性,考虑到同一区域的传感器或同一传感器的不同监测周期中相应的监测数据具有很大的相似性这一特点,通过对缺失数据的传感器进行分类,分别使用不同的相似评价方法选取相似传感器,以保证估计值的准确性.结果表明,该方法对环境变化幅度较大时段的缺失数据进行估值的效果要优于其他方法.     

一种柔体爬壁机器人地壁过渡研究

分析了国内外具有凹过渡功能的爬壁机器人的研究现状.针对地壁过渡这种典型的壁面凹过渡问题,提出了一种柔体机器人结构.该柔体机器人在六足爬行机器人的基础上,增加了两个躯干自由度,提高了机器人对各种爬行面的适应能力.通过对这种柔体机器人地壁过渡过程的步态设计和仿真,证明了该柔体机器人结构设计的合理性和步态设计的可行性.     

多水硼镁石快速合成方法

采用固-液-固转化法,研究了在40℃恒温、磁力搅拌条件下快速合成多水硼镁石(2MgO·3B2O3·15H2O)的方法。运用化学分析、X-ray粉晶衍射、傅里叶变换红外光谱和同步热分析(TG-DSC)对合成的多水硼镁石产品进行了表征。结果表明该合成方法具有合成时间短、工艺操作简单、产品纯度高等优点。合成的高纯多水硼镁石产品可应用于其相关的物化性质研究。此外,在合成实验的基础上,结合反应过程中溶液pH的变化,对其结晶机理进行了初步探讨。     

煤气混合加压过程智能控制系统的实现与应用

针对某钢铁企业煤气混合加压过程强耦合、强干扰等特点,结合生产过程的控制要求,设计了一个过程级和操作级的两级分布式系统结构.在分析系统需求和软件功能的基础上,智能控制算法软件采用模块复用的策略开发.为实现应用程序与集散控制系统的无缝连接,采用OPC通讯技术和ATL封装技术,从而实现了对混合煤气热值和压力的自动控制和实时控...     

赵固二矿11020下顺槽联合支护技术

为了解决赵固二矿11020下顺槽支护问题,根据矿井前期及附近煤巷支护形式、支护效果、矿压显现规律及施工经验进行工程类比,本文设计了锚网索配合槽钢梁联合支护方案,并在11020下顺槽进行了实际应用。结果表明,使用锚网索配合槽钢梁联合支护方案后,巷道顶板离层量较小,处于可控范围内,支护效果良好。     

QFD技术中各设计要求间依赖关系的线性规划处理

质量功能展开 (QFD)技术是一个多功能的计划工具 ,主要利用质量屋所含信息设计顾客满意的产品 .在已有文献的基础上 ,本文给出一个更加简单的线性规划模型 ,消除或减弱各设计要求间的依赖关系对设计要求的相对重要性的影响 ,所得结果可看作相互独立的参数且能用于下一阶段 ,即零件展开阶段 .     

城市生活垃圾焚烧底灰制备墙体材料的试验研究

采用城市生活垃圾焚烧底灰制备墙体材料,试验研究了焚烧底灰用量对混凝土试块抗折强度和抗压强度的影响,测试了焚烧底灰混凝土试块的导热系数,分析了该试块的热工性能。试验研究表明,随着焚烧底灰用量的增加,混凝土试块的抗折强度和抗压强度均先增大后减小,其强度最大值分别达到9.97 MPa和39.81 MPa,而导热系数则是逐渐减小的,最小仅为0.42 W/(m·K)。试验为城市生活垃圾焚烧底灰制备墙体材料打下了初步基础,也是焚烧底灰资源化利用的途径之一。     

电力线载波通信的远程控制系统

针对电力设备远程测控系统的可靠性和经济性问题,提出了一种利用电力线载波通信的远程测控应用方案,采用电力网作为控制信息传输信道,优选了适应低压电力网信道特性的MSK(minimun shift keying)调制/解调技术,分析了MSK调制/解调技术原理,并利用MSK技术和可编程逻辑控制器(programmable logic control PLC)智能控制单元,构建了利用电力网通信的电力设备远程测控系统模型,研制了利用电力线载波通信的电力设备远程测控系统。实验结果表明:MSK调制技术较好地满足了电力网通信信道特性,实现了测控信号的可靠传输,提高了电力设备远程测控的可靠性,降低了系统成本。     

复合地基承载力标准值取值方法探讨

结合具体工程实例,对静载试验极差大于平均值30％的复合地基,如何确定承载力标准值进行探讨,提出较为合理的取值方法。     

多天线有限反馈系统下基于Grassmannian流形的信道预测

针对时变信道下多天线有限反馈预编码系统存在反馈延迟的问题,在充分利用信道的时域相关性的基础上,提出将多天线时域相关信道的方向向量建模于Grassmannian流形上,利用Grassmannian流形的测地线对时变信道进行跟踪预测,以补偿反馈延迟对于系统性能的影响.同时,从Grassmannian流形的几何特性入手,针对Grassmannian流形的切空间提出了一种自适应的高分辨率动态聚焦码本.计算机仿真表明,基于Grassmannian流形的信道预测预编码的系统性能明显优于无记忆量化预编码,而且采用高分辨率动态聚焦码本对时变信道的跟踪性能也优于采用固定码本的信道预测.