有界增益遗忘L1自适应控制算法的研究

针对单输入单输出非线性系统存在参数不确定性和干扰,结合L_1自适应方法和极点配置控制方法,提出一种有界遗忘增益L_1自适应控制方法,其中极点配置控制器主要用来保证线性部分闭环稳定,L_1自适应控制器则用于抵消系统的非线性特性、参数不确定性和干扰。在L_1自适应律中采用改进的有界增益遗忘(IBGF)方法计算自适应增益,将定常自适应增益换成时变的增益,由低到高的平缓时变增益可以有效地抑制由非零初始状态造成的扰动,该算法的稳定性得到了证明。仿真验证表明该方法具有很好的控制效果,验证了它的有效性和实用性。     

审美教育的困境与尴尬

审美教育自倡导以来,一直处于一种定位困惑之中,无法确认本有的品位以及应发挥的作用。传统美育者总试图借审美教育达到对人类智力或品德的提升,而当代美育者在宣扬其对人性自由的功用时又往往陷入了对人的自然性的过度推扬。本文试图通过对审美教育所处的困境的分析提出自己的一些建议。     

电磁直驱变速器铁磁材料磁化影响及隔磁设计

为解决电磁直驱变速器(DAMT)铁磁材料磁化所造成的控制精度下降问题,以升挡过程为例,利用JMAG电磁场软件分析因铁磁材料磁化所造成的磁路变化及对执行器输出力的影响.建立接合套磁化后受磁场力作用的数学模型,分析接合套升挡过程中的受力情况及对换挡力的影响,分析齿轮啮合部位磁化程度及所受径向吸力情况.基于上述影响机理,利用...     

滇西老厂银铅锌多金属矿床Ⅳ（S）号矿体地质特征及矿床成因探讨

滇西老厂大型银铅锌多金属矿床位于"三江"成矿带南段昌宁-孟连裂谷盆地内,是最重要的大型矿床之一。虽然前人对该矿床做了大量研究工作,取得了许多研究成果,但对成矿机理、成矿规律和矿床成因的认识存在较大分歧。从以往的工作中不难发现,前人对Ⅳ矿体群的研究较为薄弱,而Ⅳ矿体群正是产于主控矿断裂中贯通矿区深部及浅部的矿体群,因此对该矿体群的研究是探讨矿床成因的又一切入点。通过对矿区北西部新发现的Ⅳ(S)矿体进行基础地质研究,同时综合以往与老厂矿床相关的地质资料,认为老厂矿床应属多复成因,其成因主要与海西晚期的岩浆热液及燕山晚期—喜山早期隐伏花岗斑岩体有关。     

烃源岩低温催化混合酯生烃模拟实验与灰色关联分析

研究了烃源岩低温催化混合酯生烃反应的影响因素,设计了合理的正交实验,并通过极差分析确定了各影响因素的显著性大小顺序.并在此基础上进行了灰色关联分析,分别计算了各影响因素对混合酯生烃率的绝对值关联度和速率关联度,利用该关联度大小判断的各因素对混合酯生烃率影响的顺序与极差分析得到的顺序一致,即温度﹥pH值﹥压力﹥盐度.     

苏打盐碱胁迫对紫花苜蓿叶片渗透调节和膜透性的影响

为了探究苏打盐碱对紫花苜蓿幼苗叶片渗透调节物质和膜透性物质累积的影响,采用不同浓度的苏打盐碱对紫花苜蓿幼苗进行胁迫处理,测定苜蓿叶片的可溶性糖、可溶性蛋白和脯氨酸、MDA含量以及相对电导率的变化.结果表明,可溶性糖、可溶性蛋白和脯氨酸含量均随苏打盐碱浓度的增加呈先升高后降低的变化趋势,在150mmol·L~(-1)处理组达到最高,MDA含量和相对电导率随苏打盐碱浓度的增加呈逐渐上升的变化趋势,在250mmol·L~(-1)处理组达到最高.隶属函数综合分析,苏打盐碱浓度在150mmol·L~(-1)时,渗透调节物质大量积累,生物膜损伤最小.     

师范专业认证背景下地方本科院校数学与应用数学专业人才培养模式构建

基于地方本科院校在人才培养过程中面对的现实困境,探索师范专业认证背景下地方本科院校数学与应用数学专业人才培养体系构建举措,提出师范专业认证和一流专业建设一体化的人才培养改革模式,分别从教育理念、课程体系、队伍建设和持续改进等方面提出具体措施.     

老虎嘴大型崩塌体新型防治结构应用分析

针对大型崩塌体特征,提出了三种新型防治结构:水下固坡四面体、桩顶墙结构和桩基固坡结构,阐述了各种新型结构的主要构造要点。分别对各种防治结构进行计算分析,研究结果表明:块体的抗冲刷稳定性主要与其代表尺寸、摩擦角、相对密度及平均水流速度和岸坡坡度相关,并导出了四面体在临界稳定状态下边长与其它参数的关系;桩墙采用铰接方式连接的桩顶墙结构,在同等条下结构受到的剪力和弯矩较桩墙采用刚性连接的结构显著降低;桩基固坡结构中伴桩的存在可显著提高结构的抗弯刚度,随着伴桩率增大,其整体刚度呈非线性增长关系。     

基于自组织特征映射的软土震陷动态分级

为解决软土震陷分级中存在的问题,基于以往研究,通过建立以自组织特征映射（Self-Organizing Feature Map）与动态分级控制（DT）为基础的耦合式分级模型,为软土震陷分级提供了一种新的思路。通过SOM方法进行仿真分析,筛选出具有关联性的影响因素,根据其相关性强弱,可剔除个别因素,保证各因素之间的独立性。再应用动态分级法对震陷分级控制进行研究,得到了不同分类数下的震陷分级。计算结果与模糊综合评判法进行了对比分析,其结果表明耦合式分析模型具有良好的分级效果。     

江西省被子植物分布新记录

报道了江西省被子植物2个新记录属,即鸢尾科Iridaceae庭菖蒲属Sisyrinchium L.和荨麻科Urticaceae墙草属Parietaria L.及3个新记录种,分别为小花庭菖蒲Sisyrinchium micranthum Cav.,墙草Parietaria micran-tha Ledeb.和丹霞秋海棠Begonia danxiaensis D.K.Tian & X.L.Yu,并提供了相应的生境或形态照片,其中小花庭菖蒲为江西省新归化植物.凭证标本存放于上海辰山植物园标本馆(CSH).