有界增益遗忘L1自适应控制算法的研究

针对单输入单输出非线性系统存在参数不确定性和干扰,结合L_1自适应方法和极点配置控制方法,提出一种有界遗忘增益L_1自适应控制方法,其中极点配置控制器主要用来保证线性部分闭环稳定,L_1自适应控制器则用于抵消系统的非线性特性、参数不确定性和干扰。在L_1自适应律中采用改进的有界增益遗忘(IBGF)方法计算自适应增益,将定常自适应增益换成时变的增益,由低到高的平缓时变增益可以有效地抑制由非零初始状态造成的扰动,该算法的稳定性得到了证明。仿真验证表明该方法具有很好的控制效果,验证了它的有效性和实用性。     

电磁直驱变速器铁磁材料磁化影响及隔磁设计

为解决电磁直驱变速器(DAMT)铁磁材料磁化所造成的控制精度下降问题,以升挡过程为例,利用JMAG电磁场软件分析因铁磁材料磁化所造成的磁路变化及对执行器输出力的影响.建立接合套磁化后受磁场力作用的数学模型,分析接合套升挡过程中的受力情况及对换挡力的影响,分析齿轮啮合部位磁化程度及所受径向吸力情况.基于上述影响机理,利用...     

环境温度对压差式静力水准仪测试精度影响试验研究

静力水准测试系统(HLS)被广泛地应用于高铁、桥梁、隧道、大坝及核电站等重大工程的沉降监测,环境温度是影响HLS在实际工程沉降检测过程中最重要的因素。为系统研究环境温度(T_A)对HLS测试精度的影响,在环境温度实验室内搭建测试平台,定量分析T_A变化量、T_A升/降速率、连通管膨胀系数及测点距离等因素对HLS测试精度的影响规律。分析表明:单HSL测点高程与T_A具有单一相关性,当升温速率大于0.1℃/min时,材料膨胀不充分,数据失真。单HSL测点的温度影响系数与冷媒与管材的膨胀系数之差呈线性相关,T_A对双HLS测点引起的测试误差是由于基站和测点之间的连接管和该段连接管中冷媒的膨胀差异引起;相对温度影响系数随测距的增大而增大,当测距超过某一定值时,T_A引起的HLS测试误差基本维持定值。     

对飞行学生推算+Gz耐力的影响研究 HP动作联合身体素质训练

目的:观察H P动作联合身体素质训练方案(实验组)及单纯的身体素质训练方案(对照组)对飞行学生+Gz耐力的提升效果.方法:186名男性飞行学生(身高172～183 cm、体重68～78 kg)分为实验组92人和对照组94人,对其进行连续8周训练,实验组每周2次身体素质训练和1次HP动作训练,对照组每周只进行和实验组相同...     

考虑环境因素的电动汽车充电站实时负荷预测模型

为了减少电动汽车大规模集成到电网造成的不利影响,提出了一种能够实现充电站充电负荷精准预测的方法。该方法利用LightGBM（light gradient boosting machine）与XGBoost（eXtreme gradient boosting）模型构建线下?线上组合模型。考虑充电负荷、时间、温度、天气等历史数据,利用LightGBM模型初步建立充电负荷线下预测模型;基于XGBoost模型,以线下预测模型输出负荷和实际负荷的误差为优化目标,实时变化的交通流量为协变量,建立线上预测模型,并对初步预测结果进行误差修正。某市实际充电站预测结果表明,相比于随机森林（RF）、LightGBM模型、XGBoost模型、多层感知机（MLP）以及LightGBM?RF组合模型,该组合模型具有更高的预测精度,同时可以准确预测不同充电站的实时充电负荷。     

pH值和烧结条件对溶胶-凝胶合成LiMn_2O_4粉体晶相结构和形貌的影响

采用溶胶-凝胶法合成了尖晶石型LiMn2O4粉体,借助TG-DTA(热重/差热分析仪)、XRD(X射线衍射)、SEM(扫描电镜)等测试手段,详细讨论了反应溶液的pH值和凝胶的烧结条件(包括烧结温度、烧结时间、升温速率)对产物晶相结构和形貌的影响.结果表明烧结温度对所制备LiMn2O4粉体的晶相结构和形貌具有重要的影响;在适宜的烧结温度(750℃)前提下,pH值、烧结时间和升温速率对产品晶相结构影响甚微,仅对其形貌具有一定影响.适宜的sol-gel制备LiMn2O4粉体的工艺条件为:pH=6.5、烧结温度为750℃、烧结时间为7h、升温速率为5℃/min.     

现场总线下电力调度与监控

本文对于电力调度与监控提出了一种基于CC-LINK现场总线的方案。论文给出了现场总线的定义与特点,给出了系统的结构,对其主要组成进行了详细分析。     

臭灵丹杀蝗虫活性成分的提取与分离研究

为了从有毒植物中发现新的农药活性化合物进行植物源农药的研究与开发,采用浸叶法测定了6种有毒植物乙醇提取物对蚜虫的触杀活性,结果表明臭灵丹乙醇提取物在2000 mg/L、5000 mg/L和10000 mg/L浓度时,对蚜虫的校正死亡率分别为76.83%、92.85%和100%;采用浸虫浸草法测定了6种有毒植物乙醇提取物对东亚飞蝗的触杀活性,结果表明臭灵丹乙醇提取物在10000 mg/L、作用120 h时,对东亚飞蝗的校正死亡率达到72.00%;采用活性跟踪法对臭灵丹杀蝗虫活性成分进行分离、纯化,最终得到活性较好的化合物1,在1000 mg/L、作用72 h时,对东亚飞蝗的校正死亡率为67.86%,为进一步研究臭灵丹的杀虫活性成分提供了一定理论研究基础.     

一类双对称三对角阵向量对反问题

引入双对称不可约三对角矩阵向量对反问题,通过给定的3个2m ＋1维向量对,利用线性方程组有解的条件,得到了所研究问题有解或有唯一解的充要条件,并给出了数值例子.     

河南省入境旅游客源灰色预测模型

基于灰色系统理论,以河南省2000-2007年入境旅游客源统计资料为原始数据,建构了河南省入境旅游客源的GM（1,1）灰色预测动态模型并进行了模型精度检验,模型预测结果与历史数据吻合很好,进而利用该模型对河南省2008-2010年的入境旅游客源规模进行了预测分析。