基于语文元素的拓展性作业设计的“三维”策略

作业拓展是时下语文教学研究中一个重要的话题,拓展性作业在语文与生活间架起了一座桥梁,对于激发学生学习兴趣,培养学生学习和运用语文的能力起着很大的作用。但在具体的拓展中＂非语文＂、＂泛语文＂等＂游离文本＂的现象比比皆是。本文就初中语文拓展性作业设计中存在的诸多问题,围绕教学目标从作业拓展的内容、形式设计及拓展深度提出了＂三维＂策略。旨在帮助学生巩固知识、提高能力,让他们充分的享受语文,享受生活。     

汽车白车身机器人焊装中的干涉区控制研究

针对白车身自动化焊装线中机器人与机器人、机器人与其它设备之间的干涉问题,文章基于KUKA机器人语言和现场总线技术,通过在软件中创建干涉区并进行相关逻辑设置,实现了机器人与其它设备之间的运动互锁,保障了相关设备之间的安全运行;采用Profibus现场总线通讯技术进行信息交互,提高了信息传输的可靠性和稳定性,增强了系统的柔性,优化了生产节拍。     

彷徨于法理与事功之间——2009年中国法治进程分析

2009年的中国法治建设,依循着渐进式的改革道路稳步推进.公众参与公共事务监督和治理的热情依然不减,也更趋理性和成熟.在反腐败、问责制、信息公开、权力制衡以及保障民生等方面,政府有了自我约束的勇气和担当.司法改革摆脱了西方经验束缚,开始依循中国经验探寻变革之道.然而公民基本权利屡受侵犯的事实,给这一年的法治建设留下败笔.     

大型局域网IP地址信息的管理与维护

本文对大型局域网用户IP地址信息的备案、管理与维护方法做出了独到的观点,并就如何在windows环境下如何构建一个简便、通用、易于维护的IP地址信息管理系统进行了详细的阐述;同时对数据库各字段的设置做出了较细致的说明,对系统的使用流程经验以及应用效果也进行了简要介绍。     

Simulation of Magnesium Alloy AZ91D Microstructure Using Modified Cellular Automaton Method

A two-dimensional modified cellular automaton model was developed to simulate the solidification process of magnesium alloy. The stochastic nucleation, solute redistribution, and growth anisotropy effects were taken into account in the present model. The model was used to simulate the grain size of magnesium alloy AZ91D for various cooling rates during the solidification process. To quantitatively validate the current model, metallographic experiments were carried out on specimens obtained from sand mold AZ...     

可体内降解材料-聚丙交酯的改性研究

主要研究了聚D,L-丙交酯与聚己内酯的低聚物在2,4-甲苯二异氰酸酯（TDI）作用下的扩链反应*确定了反应条件对产物性能的影响,并初步测定了产物的力学性能和降解性能     

基于表面增强拉曼光谱技术的肿瘤标志物检测进展

肿瘤标志物是反映肿瘤发生情况的物质,与肿瘤诊断、治疗与监测息息相关,肿瘤标志物检测是肿瘤早期筛查的有效手段.随着精准医疗时代来临,对肿瘤标志物检测技术的要求不断提高,表面增强拉曼光谱(surface-enhanced Raman spectroscopy, SERS)技术利用纳米粒子间的局域表面等离激元共振效应,增强分子光谱信号,提高检测灵敏度和准确度,成为了肿瘤标志物检测技术研究的热点,在生物医学、临床诊断等领域具有极大发展潜力.本文以组织检测和液体活检为分类,综述了近5年基于SERS肿瘤标志物检测的研究进展,并提出了通过样品处理、基底改进和探针制备等方式提升标志物检测灵敏度、特异性的思路.同时,本文对SERS技术在临床应用中面临的挑战和发展进行了分析与展望,以期开发出更具潜力的检测技术.     

具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析

针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出并研制出一种对非结构环境具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人（NEZA-I）.NEZA-I由控制系统单元、尾轮单元和两个相同的可变形轮-履复合（Transformable wheel-track,TWT）移动模块组成.每个TWT模块能够在一个驱动力的作用下以轮式和履带式两种运动模式在复杂路面上运动,也能根据地面约束力而改变运动模式（即＂轮式-履带式互换＂）和调整运动姿态（即＂改变履带几何形状＂）.本文旨在介绍NEZA-I机器人的基本结构、驱动系统原理、运动模式及姿态,分析TWT模块内部构件之间运动关系,建立NEZA-I在一些典型的运动情形下移动机构与地面之间的约束关系的数学模型,探究TWT模块内部机构参数对机器人环境自适应性能的影响,优化机构参数.实验表明：NEZA-I移动机构平台具有较强的环境自适应性和越障性能,机构参数的优化结果是合理的,所建立的相关数学模型及参数的分析方法是正确的.同时也验证了NEZA-I自适应移动机构平台概念的可行性,从机构学的角度为机器人环境自适应性的研究提供一个思路.