气液两相流强化膜分离工艺的应用分析

膜分离技术是一种高效、低能耗和易操作的分离技术,在水处理领域的应用范围和规模日益扩大,但膜的污染问题制约了其在实际工程中的广泛应用.文章介绍了目前强化膜过滤的常用方法,分析了气液两相流强化过滤的机理和应用研究的现状以及可能存在的问题.气液两相流强化膜过滤的方法在水处理领域将获得越来越广泛的应用.     

链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究

可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。提出了一种新型链式可重构模块结构,机器人的模块数量可以根据需要选择。利用偏置关节和连接臂,该结构具有手动可重构和自动变形的特点。根据模块的物理结构和邻接关系,提出用构形矩阵来表达机器人的拓扑信息,并在仿真环境下进行描述;提出基于组合计数原理的递归算法,用于多模块变形机器人的非同构构形的计数,并根据构形矩阵对对机器人的对称构形进行判断。最后仿真设计了4模块和5模块可重构机器人的对称构形,验证了算法的可行性。     

城市广场设计探析

文章针对南京地铁南北线一期工程安德门站广场设计的理念和设计过程进行阐述,对复合型广场的设计环境融合和环境协调进行探讨,希望能对广场设计提供有益的帮助。     

关于SVD图像水印算法的分析和改进

分析现有的利用奇异值分解的一些图像水印算法，指出其存在着对原始载体图像和随机选取的图像的误检测率高的问题.通过分析奇异值分解的性质，指出了造成以上问题的原因并构造了一种新的算法.实验表明新算法能够比较好地区别含水印图像和未含水印的原始载体图像，对随机选取的图像的误检测率也大大降低，同时保证了比较高的鲁棒性，有实用价值.     

无模型映射学习控制算法的研究

提出一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法，将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题，与一般基于被控对象模型的控制算法相比较，该方法无需巳知系统的内部结构与参数，而仅需了解系统的实际输入输出及系统的期望输出，是往复运动精确轨迹跟踪的一种较为理想的控制算法，给出了算法的推导及其收敛性的理论证明，并给出了仿真结果。     

基于动态规划的最优化医学超声图像边缘提取

动态规划（DP）是一种解决多阶段决策过程最优化的方法。图像边缘提取时为了使系统输出具有最小的不确定性，考虑最优化判据是必要的。动态规划算法用于图像的边缘检测主要是获得一个图像的最低能量代价阵的过程，而图像的边缘对应于最低代价阵中的终止点和起始点之间能量梯度降低最快的路径，由此可以由最低代价阵勾勒出需要的边缘。对于质量较差的图像，可以先用梯度算子和一种LUM滤波器相结合进行预滤波。实验表明，基于该算法用于超声图像的边缘检测要获得全局最优的稳定的边缘线，是一种理想的最优化算法。     

数学际会 博弈天下

数学史点滴(之一) 数学是中国古代科学中一门重要的学科。原始公社末期,私有制和货物交换产生以后,数与形的概念有了进一步的发展,仰韶文化时期出土的陶器,上面已刻有表示1234的符号。到原始公社末期,已开始用文字符号取代结绳记事了。秦汉时期,经济和文化均得到迅速发展,中国古代数学体系便形成于这个时期,其主要标志是算术已成为一个专门的学科,数学著作出现。     

激光切割喷嘴性能的分析与参数设计

在激光切割中,喷嘴是激光切割机一个很重要的组成部分,它是聚焦光束和辅助气体的共有通道.通过气体动力学理论和激光切割实验结果的分析与研究证明:适当控制喷嘴的流体力学特性,即精心设计喷嘴的参数,可保证工件切口的表面质量.     

双氯灭痛滴眼液的含量测定及其稳定性研究

用紫外光谱法测定双氯灭痛的含量和ＨＰＬＣ法研究其稳定性．在０００２ｍｏｌ／Ｌ氢氧化钠溶液中双氯灭痛于２７６±１ｎｍ波长处有最大吸收，其吸光度与浓度在５～３０μｇ／ｍｌ范围内呈良好线性关系．回收率实验的相对标准偏差为０５％．ＨＰＬＣ法采用ＮｕｃｌｅｏｓｉｌＣ１８柱，以甲醇—水（５０∶５０）为流动相．实验结果表明滴眼液在强光照射和高温下贮存不稳定，经稳定性加速实验求出室温有效期为４７年     

新课标标下中学体育教育变化之浅见

新的体育课标标准的颁布和实施。无凝给传统的体育教学带来一场深刻的变革，在这场变革中，无论是教学理念、内容、方式、还是教育者本人都有显著的变化．本文针对这些变化谈了几点自己肤浅的认识和积极应对的措施。