基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统

将人机交互与智能轮椅结合,设计了一种智能轮椅人机交互系统.自行开发了一种腕部控制器,采用模糊推理方法实时检测腕部的弯曲变化,通过腕部的弯曲变化对智能轮椅的运动状态(前进、后退、左转、右转、停止)进行控制,实现了基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互,实验结果表明基于腕势控制的智能轮椅运动更稳定.     

通用题库管理系统的设计

以ACCESS2000作为软件数据库,设计了一种通用题库管理系统,安全可靠,操作简便,适合多科目的考试需求,为教学现代化提供有力的平台.     

海藻酸钠固定化β-葡萄糖苷酶的制备及其性质研究

在活性炭、明胶等8种固定化载体筛选的基础上研究了以海藻酸钠为载体,戊二醛为交联剂固定化β-葡萄糖苷酶的条件,并对固定化酶的酶学性质及其在催化制备大豆异黄酮活性苷元染料木素中的应用进行了研究。β-葡萄糖苷酶在0.20%戊二醛溶液中交联2 h后再与20 g/L海藻酸钠混合,然后逐滴加到4 g/LCaCl2溶液中,固化1 h后过滤、洗涤得固定化β-葡萄糖苷酶,固定化酶的酶活回收率为83.67%。固定化酶的最适温度、热稳定性、pH值稳定性以及与底物的亲和力都有所提高,最适pH值基本不变。该固定化酶重复使用6次后其活力仍保持90.94%,染料木苷转化率达60.02%。     

全约束下高光谱混合像元线性分解

针对使用线性模型对混合像元进行求解,其分解的结果(丰度值)会出现负值或和不为1的情况,提出了加入非负约束与和为1的条件对此线性模型进行最小二乘分解,并给出相应的算法。实验表明全约束下的最小二乘获得了比较好的分解效果。     

把恐龙当食物的巨爬兽

看过影片《侏罗纪公园))的人应该都对体形巨大的恐龙记忆尤深。6500万年前,由于一次外来天体的撞击,恐龙灭绝。这些年来,生活在恐龙时代的动物和植物一直是人们所感兴趣的话题。科学家一直以为,由于恐龙称霸,     

关于对油田注水管线防腐措施的探讨

随着时代的飞速进步,工业产业的迅速发展,石油能源在人们的生活中有着必不可少的作用。随着油田的大量开发,石油能源的消耗,为了提高石油的产量,所以本文针对长庆油田的特点以及注水管道的腐蚀情况进行了分析,进一步的探讨了长庆油田注水管线防腐原因和一系列措施,使得石油能源能更好的服务于人民。     

和谐社会视角下德州市公民参与问题研究

广泛的公民参与能够促进社会生活和谐与安定,通过问卷调查关注德州市公民参与过程中存在的问题和特点,探讨公民参与城市治理的对策和建议,以促进“文明德州”、“幸福德州”建设。     

四驱式爬缆机器人结构及动力学分析

在对现有爬缆机器人分析研究的基础上,提出了一种新型四驱式爬缆机器人结构;该爬缆机器人设计有两组对边驱动装置,交替作业可使机器人避开缆索上一些小型元件。通过控制夹紧机构,机器人可利用重力实现匀速安全回收,节省了能源。通过对该爬缆机器人的动力学分析,得到了夹紧力条件和驱动力条件。研制出了样机并对其进行了多次实验,实验结果表明,该机构运行平稳可靠,越障性能较好,能够达到实验的预定目标。     

基于Transformer网络多模态融合的密集视频描述方法

针对目前的密集视频描述模型大多使用两阶段的方法存在效率较低、忽略音频及语义信息,描述结果不全面的问题。提出了一种基于Transformer网络多模态和语义信息融合的密集视频描述方法。提取自适应R(2+1)D网络提取视觉特征,设计了语义探测器生成语义信息,加入音频特征进行补充,建立了多尺度可变形注意力模块,应用并行的预测头,加快模型收敛速度,提高模型精度。实验结果表明：模型在2个基准数据集上性能均有很好的表现,评价指标BLEU4上达到了2.17。