四驱式爬缆机器人结构及动力学分析

在对现有爬缆机器人分析研究的基础上,提出了一种新型四驱式爬缆机器人结构;该爬缆机器人设计有两组对边驱动装置,交替作业可使机器人避开缆索上一些小型元件。通过控制夹紧机构,机器人可利用重力实现匀速安全回收,节省了能源。通过对该爬缆机器人的动力学分析,得到了夹紧力条件和驱动力条件。研制出了样机并对其进行了多次实验,实验结果表明,该机构运行平稳可靠,越障性能较好,能够达到实验的预定目标。     

帮助孩子走出"爱"与"性"的困惑

在今天的城市生活中,女孩一般在12-13岁,男孩在14-15岁进入青春发育期,这是人生的一个极其重要的成长阶段。家庭,作为子女社会化的微观环境和第一源泉,在此阶段起着关键作用,父母作为子女社会化的导师和表率,也在这个阶段受到严峻的考验。对青春期少男少女来说,最突出的问题莫过于"性"的困惑。由于体内性激素的急剧增长, 孩子们感受到强烈的性压力,此时出现不同程度的性冲动、性表现,并非"怪异",但此时又确实特别需要成人的引导和帮助,以便顺利度过"危险期"。     

基于Transformer网络多模态融合的密集视频描述方法

针对目前的密集视频描述模型大多使用两阶段的方法存在效率较低、忽略音频及语义信息,描述结果不全面的问题。提出了一种基于Transformer网络多模态和语义信息融合的密集视频描述方法。提取自适应R(2+1)D网络提取视觉特征,设计了语义探测器生成语义信息,加入音频特征进行补充,建立了多尺度可变形注意力模块,应用并行的预测头,加快模型收敛速度,提高模型精度。实验结果表明：模型在2个基准数据集上性能均有很好的表现,评价指标BLEU4上达到了2.17。     

海藻酸钠固定化β-葡萄糖苷酶的制备及其性质研究

在活性炭、明胶等8种固定化载体筛选的基础上研究了以海藻酸钠为载体,戊二醛为交联剂固定化β-葡萄糖苷酶的条件,并对固定化酶的酶学性质及其在催化制备大豆异黄酮活性苷元染料木素中的应用进行了研究。β-葡萄糖苷酶在0.20%戊二醛溶液中交联2 h后再与20 g/L海藻酸钠混合,然后逐滴加到4 g/LCaCl2溶液中,固化1 h后过滤、洗涤得固定化β-葡萄糖苷酶,固定化酶的酶活回收率为83.67%。固定化酶的最适温度、热稳定性、pH值稳定性以及与底物的亲和力都有所提高,最适pH值基本不变。该固定化酶重复使用6次后其活力仍保持90.94%,染料木苷转化率达60.02%。     

从温庭筠诗词管窥晚唐女性对社会的作用

晚唐时期,黑暗专制的统治阶级并没有足够的力量和愿望统一天下,对士大夫们造成了心理的压抑与人格的扭曲。温庭筠等文人正生于这种社会动荡乱离阴影的笼罩时期,他们的心态发生了很大的变化,作品也多为描写女性,男欢女爱等。作为社会中有特殊地位的女性来说,无论是思妇,还是娼妓,都以一种新的社会地位走向了历史舞台,从一个寻欢作乐的工具变成了与文人心灵进行交流的红颜知己,发挥着她们独特的社会作用。我们可以从温庭筠的诗词中,感受晚唐时期女性对社会的特殊作用。     

和谐社会视角下德州市公民参与问题研究

广泛的公民参与能够促进社会生活和谐与安定,通过问卷调查关注德州市公民参与过程中存在的问题和特点,探讨公民参与城市治理的对策和建议,以促进“文明德州”、“幸福德州”建设。     

铝用石墨阴极孔隙结构与石墨化程度关系研究

铝用石墨阴极孔隙结构的常规研究方法难以对不同石墨化程度材料进行快速量化和智能化分析。根据体视学原理在二维空间定义孔隙结构参数,采用图像分析技术对不同类型石墨阴极孔隙结构的孔隙率、孔径、形状因子、孔隙取向及连通率等进行分析表征。结果表明,所用图像分析方法可定量分析石墨阴极材料的孔隙结构特征,并显示其与材料石墨化程度的规律性关系,所获数据有助于评价阴极材料性能和优化阴极制备过程参数。     

全约束下高光谱混合像元线性分解

针对使用线性模型对混合像元进行求解,其分解的结果(丰度值)会出现负值或和不为1的情况,提出了加入非负约束与和为1的条件对此线性模型进行最小二乘分解,并给出相应的算法。实验表明全约束下的最小二乘获得了比较好的分解效果。     

城市生活型街道空间视觉 品质的大规模测度

对街道空间视觉品质评价方法进行优化,采集街景图片并对其进行物理和感知层面的视觉品质评价.首先,通过5个指标描述街道骨架,采用机器学习分割技术对绿视率、围合度和天空开阔度进行三维计算,对贴线率和横截面比进行二维计算.然后,通过问卷调查对街景视觉品质进行主观的满意度评价.最后,通过相关性和回归分析,构建回归模型及拟合公式.结果表明:街道空间视觉品质满意度与绿视率和贴线率呈显著正相关,与围合度呈显著负相关,与天空开阔度和横截面比无明显相关性;3个强相关指标对视觉品质的影响程度从大到小为贴线率>围合度>绿视率.     

含相变压力振荡改进算法及其验证

压力振荡制冷技术广泛应用在天然气等含湿气体冷凝分离系统中.当含湿气体含有水蒸气等极性物质时,热力学计算需要考虑介质真实气体效应.利用CPA气体状态方程对湿空气凝结蒸发模型进行改进,并搭建了实验平台进行验证.结果表明:经CPA气体状态方程改进后的数值模型相较于理想气体模型可以更为准确地描述水蒸气的凝结和蒸发行为,为含湿天然气制冷提供了理论基础.随着高压入口饱和湿空气压力从0.2 MPa升至0.4 MPa,两种模型计算得到的制冷效率差距逐渐增大;与实验数据相比,改进后的数值模型的计算结果相较于理想气体模型更为准确,变化趋势也更为符合.在此基础上,利用改进后的数值模型对水蒸气在压力振荡制冷过程中的液化率进行计算,为含湿天然气制冷后的气液分离过程提供了设计依据.