双机编队飞行自适应神经网络控制设计与仿真

飞机编队飞行控制的关键技术就是保持编队队形并且跟踪指定的飞行路径.考虑到编队飞机之间的相互影响,根据相对位置和全局坐标系统(编队中心)采用混合控制结构对编队飞机进行控制,使用神经网络自适应控制技术使得两机具有良好的模型跟踪能力,以便于僚机实现良好的跟踪,保持编队之间的相对距离;同时设计三通道神经网络混合PID控制器使得飞行控制系统快速跟踪指令,保持编队队形.以两架无人机为研究对象进行仿真,结果表明设计的编队飞行控制系统具有较强的稳定性和自适应跟踪性能.     

基于ENVI的苏打盐渍土表层裂隙特征及与水盐运移关系的研究

通过野外定位观测和室内化验,探讨了现代水环境条件下微域尺度内苏打盐渍土表层裂隙的特征及与土壤表层积盐的关系.结果表明,小尺度内苏打盐渍化地区土壤水分和盐分再分配十分明显.碱性洼地在雨期是水分和盐分的汇集区,大量地表径流携带一定盐分汇集于碱性洼地.雨后连续干旱使碱性洼地成为微坡地和高平地水分和盐分的补给区,水分受水势梯度作用携带可溶性盐分侧向补给周边微高地.苏打盐渍土地区碱性洼地裂隙发育的过程中,同时伴随着土壤水分散失和盐分的再分配.近年来,松嫩平原西部土壤盐渍化迅速发展与水盐再分配密切相关.     

基于粒子群算法的飞机鲁棒控制律设计

针对参数不确定飞机的颤振问题,采用粒子群算法优化鲁棒性能加权函数,用μ综合方法设计了飞机颤振抑制纵向控制律,并使用平衡截断法对所得到的控制器进行了降阶。仿真结果表明,采用μ综合方法设计的飞机颤振抑制纵向控制律具有较强的鲁棒性和指令跟踪能力。