一种新型3-DOF串并混联拟人机械臂的研制

提出了一种新型3-DOF串并混联拟人机械臂及这种机械臂的基于性能图谱的概率参数设计方法, 对这种机械臂进行了运动学性能分析, 推导出这种混联机械臂的位置反解方程、速度传递平衡方程和静力传递平衡方程, 定义了速度传递性能评价指标、力传递性能评价指标及各全域性能评价指标, 绘制了各全域性能评价指标的性能图谱, 应用基于性能图谱的概率参数设计方法, 为这种机械臂选取了合理的结构参数, 同时, 考虑加工与装配工艺性, 设计了一种 3-DOF串并混联拟人机械臂, 为这种机械臂的应用奠定了基础. 这种机械臂具有运动灵活、刚度大、惯性小和工艺性好等优点, 在精密抛光、航空、造船、汽车等现代工业领域有广阔的应用前景, 这种机械臂与球面三自由度并联机构串联在一起, 可构成 6-DOF串并混联拟人机械臂.     

大棚西红柿和辣椒施用二氧化碳气肥的增产效果

今年,蚌埠市科委组织部分科技人员,对大棚西红柿和辣椒,做了人工释放二氧化碳增产效果的对比试验。场地选择在怀远县裔湾村菜农的塑料大棚内。菜园的面积0.4公顷,沙质壤土。西红柿品种为早丰,每公顷栽植     

箱体式卫生间漏水的分析及处理

分析了箱体式卫生间漏水的现象及成因，并介绍了所采用的蓄水试验，防水层的施工方法，蓄水试验及设置底层排水小孔排除积水等防止漏水的技术措施。     

工资结构对劳动力迁移影响的模型分析

通过对Chiswick-Barry模型的扩展，讨论了迁出地与迁入地工资结构对劳动力迁移的影响，结论是当两地工资结构满足一定条件时，低技能劳动力的迁移收益率可能会高于高技术劳动力的收益率，并由此为相对不发达地区防止人才流失提供了政策建议。     

多轴独立电驱动车辆驱动力的协调控制

针对三轴独立电驱动结构形式的混合动力车辆,提出了多轴独立电驱动系统的驱动力分层协调控制方法。首先建立多轴驱动转矩协调控制系统的分层控制结构,将控制系统划分为理想路面下的总需求驱动力矩分配层（上层）、驱动工况下的单轴驱动防滑控制层（下层）,以及在上下层出现矛盾时进行协调控制的协调层（中层）。在完成了多轴驱动转矩协调分配控...     

个人所得税纳税遵从行为的演化博弈分析

由于纳税人在申报收入时,存在"效仿"行为,并在一定程度上形成了"羊群效应",从而应用演化博弈方法对个人所得税的纳税遵从行为进行分析.结果表明,遵从率存在多均衡解,且在某些条件下,均衡解是稳定的     

数字视频图像传输中基于FPGA的图像去噪方法

在靶场测试实验中,为了节约经费和节省时间,需要将大量的视频图像进行高速传输与存储,以方便事后处理.研究了数字视频图像传输中一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的数字图像去噪方法,设计了基于FPGA的图像滤波器,并利用Matlab进行仿真实验.得出基于均值操作的自适应中值滤波方法...     

生源地助学贷款风险补偿机制研究

基于委托代理模型,对生源地助学贷款的风险补偿机制进行分析,得到如下结论:相比于当前政策实行的风险补偿机制,通过补贴银行利率来补偿银行的经营风险,能够有效激励银行的努力水平,对社会是有益的.     

新员工培训的契约设计及其激励机制

通过建立委托—代理模型,依据机制设计和激励相容原理,研究企业对新员工进行培训时如何对具有不同跳槽风险的员工进行甄别.得到的次优契约表明,实施有区别的培训合同能够有效避免培训后员工跳槽造成的损失.     

最优关税制定及国际贸易战略决定分析

当今世界国际贸易关系广泛存在,在不完全竞争的国际市场中充满了国家之间贸易政策的关税战略互动.本文建立了非对称的四方两阶段嵌套博弈模型,讨论了国际贸易中的政府关税设定.理论分析结果表明,对任意贸易国而言,开展国际贸易都优于闭关锁国;且存在一个最优关税优于无关税的自由贸易,但这将会损害他国利益.在具有关税壁垒的非对称的两国单一产品贸易模型中,自由贸易在通常情况下并非各国的理性选择,博弈中两国的纳什均衡解是双方均采用最优关税政策,形成囚徒困境,这解释了现实中贸易保护政策盛行的原因.