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卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
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本文的论述脉络系在最严格的意义下来使用逻辑一词,亦即将其指涉到形式化的现代逻辑。笔者试图透过对台湾逻辑学发展史的系谱追踪,概略地描绘出台湾逻辑学发展的图像及其目前的发展现况…… 相似文献
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工效学在用户界面设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
工效学可以简单的理解为工作效率的学问。涉及人的认知、心理和思维等方面。用户界面是人与计算机之间传递、交换信息的媒介。本从思维工效,视觉工效,操作工效三个方面阐述了工效学在用户界面设计中的应用,以提高人机交互效率。 相似文献
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软件可靠性与费用权衡 总被引:4,自引:0,他引:4
软件可靠性与费用的关系是辩证的 :一方面增加可靠性可以减少软件的维修费用 ,避免软件因可靠性低不能使用所造成的开发费用的浪费 ;另一方面增加软件可靠性 ,大都以增加软件开发费用为代价 ,而软件成本的提高又制约了软件的销售和推广。对软件可靠性分配和软件测试终止时间的确定进行了深入分析 ,通过这两条途径实现了软件可靠性和费用的权衡。在此基础上 ,给出了在软件工程中权衡软件可靠性与费用的其它方法。 相似文献
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