核磁共振环境下机器人驱动及控制传感技术研究

核磁共振成像(MRI)导向下的机器人辅助微创手术,以其对软组织的高分辨率、高精度及高效微创等特点,近年来倍受国际医学界的青睐.但受核磁仪有限结构空间和高磁场强度的限制,传统的驱动方式及传感器无法在核磁共振环境下的机器人中使用.本文针对这一领域的应用特点,总结了目前国内外主要的核磁兼容驱动方式及传感器的技术难点,并通过国内外相关研究成果介绍了其原理、控制方法及设计制造方法.经过综合对比得出了各种方法的优缺点及各自的适用场合,并指出了该领域的发展方向.     

油茶产业发展新论

油茶是我国特有的重要木本油料植物,有悠久的栽培历史。油茶产业2008年以来快速发展取得了显著成效,呈现出特色产业的巨大潜力。笔者概述了油茶产业形成和发展的基础,总结了近年发展所取得的成效,辩明了油茶产业的定义、内涵与发展趋势;从生产、技术、市场和社会等层面分析产业发展过程中存在的问题和瓶颈,提出了未来发展的定位与目标。针对产业发展现状和趋势,提出了顶层设计、修订全国油茶产业发展规划;科学构建油茶产业链,明确各环节功能与利益;整合科技资源,重点攻克油茶产业发展的技术瓶颈;开发多样化的生态产品,拓展油茶产业领域;大力推广新品种和低产林改造;推进标准化生产技术提升油茶丰产栽培水平;创新经营模式,调整油茶产业生产组织形式;搭建油茶产业发展的大数据与交易平台;强化规范市场产品质量控制;加大政府权威宣传力度积极创建油茶知名品牌;加强人才培养与技术服务等11条建设性建议。笔者从油茶产业发展的宏观角度疏理了应对产业发展瓶颈的对策,对进一步促进油茶产业健康有序发展有积极影响和重要意义。     

一种新型3-DOF串并混联拟人机械臂的研制

提出了一种新型3-DOF串并混联拟人机械臂及这种机械臂的基于性能图谱的概率参数设计方法, 对这种机械臂进行了运动学性能分析, 推导出这种混联机械臂的位置反解方程、速度传递平衡方程和静力传递平衡方程, 定义了速度传递性能评价指标、力传递性能评价指标及各全域性能评价指标, 绘制了各全域性能评价指标的性能图谱, 应用基于性能图谱的概率参数设计方法, 为这种机械臂选取了合理的结构参数, 同时, 考虑加工与装配工艺性, 设计了一种 3-DOF串并混联拟人机械臂, 为这种机械臂的应用奠定了基础. 这种机械臂具有运动灵活、刚度大、惯性小和工艺性好等优点, 在精密抛光、航空、造船、汽车等现代工业领域有广阔的应用前景, 这种机械臂与球面三自由度并联机构串联在一起, 可构成 6-DOF串并混联拟人机械臂.     

介电弹性体复合材料的热力学和热机电稳定性

本文研究了硅橡胶介电弹性体复合材料的热力学和热机电稳定性.考虑温度、掺杂和电致伸缩变形的耦合影响,建立介电弹性体复合材料的介电常数模型,从而构建系统的电场能,基于此耦合发展的Ogden模型研究复合材料的热力学性能和热机电稳定性性能.结果表明,当电致伸缩系数减小,或材料常数比减小,或温度增加,或唯象学参数增加,或电致伸缩系数比增加时,介电弹性体临界名义电场增加,从而热力学系统的稳定性增强.这些结论对于硅橡胶纳米复合材料的设计和制备及其应用器件研究有巨大帮助.     

西湖凹陷某构造花港组致密砂岩储层的渗流特征

研究西湖凹陷某构造渐新统花港组致密砂岩储层的渗流特征,旨在为该气藏的高效开发提供指导性意见。利用铸体薄片、扫描电镜资料,综合分析物性测试、压汞、核磁共振、水驱气等实验数据,研究西湖凹陷某构造花港组致密砂岩储层的孔隙结构、气水渗流特征及其影响因素。该区致密砂岩储层孔隙类型以粒间溶孔为主,孔喉半径细小,且孔喉分选性差,排驱压力高;致密砂岩储层束缚水饱和度高,两相渗流区窄,气相相对渗透率较低,且见水后急剧下降,残余气饱和度较高,最终采收率低,且无水期采收率占最终采收率的比例很大,应充分重视储层见水前的天然气开采。储层渗流特征受物性、孔隙结构、原始含水饱和度以及润湿性等多种因素的影响,其中孔隙结构影响最大。     

浅析武警部队院校学员的思想政治建设

近年来,许多武警部队院校都普遍反映做学员思想政治教育越来越难,效果也不如以前理想。导致这种状况的原因多方面的,文章通过分析武警部队院校学员的自身发展及外部环境的影响,强调加强学员思想政治建设的必要性及改进方式。     

一个基于Java的DSM系统——JAD

介绍一种在Java虚拟机上开发的,适于多种分布式环境的分布式共享存储(DSM)系统.该系统可以隐蔽计算机体系结构的差异性,集成各种计算资源并取得较好的性能.     

远程数据实时复制系统的实现

远程数据实时复制是许多应用系统都要面对的问题，本文以中国农业发展银行总行信息查询系统为例，讨论如何利用SQL Sever2000实现数据库的同步复制的方法。     

基于几何特征的哈夫就换图像分割研究

哈夫变换(Hough tranform)是由P.V Hough在1959年提出,最早用于高能物理云室图像中高能粒子轨迹的分析计算.哈夫变换是将图像空间中复杂边缘特征信息映射成参数空间中的聚类检测问题,具有优秀的鲁棒性和极佳的抑制噪声能力,在图像分析、计算机视觉领域已得到广泛的应用,已经成为模式识别的一种标准工具.然而,哈夫变换基于模型、依赖参数的一种变换,如果给定参考模型参数较多,就会造成巨大的计算量,使得具体的图像检测过程难以实现.因此,对于具体的目标模型应该具体分析.     

基于圈积的新型Cayley图互联网络模型

为了构建适合大规模网络结构的模型,文中提出了一种新型Cayley图互联网络模型WG2mn,当n≥3时,其节点度为m+3,当n=2时,其节点度为m+2.文中还给出了该网络模型的路由算法,得到了其直径上界为「 5n/2」,并对该网络模型的嵌入性进行了分析.将WG2mn与其它网络模型进行分析比较,发现WG2mn模型能够以更小...