肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性

提出一种以相邻异向径向磁化瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以胶囊机器人内嵌同磁极结构永磁体为内驱动器,在外驱动器旋转磁场的磁机耦合作用下,驱动变径胶囊机器人在肠道内旋进的驱动控制方法．根据等效磁荷法建立了偏心状态下磁驱动力矩普遍性数学模型,对驱动力矩与驱动器磁极结构参数的特性进行了研究,试验表明该驱动方法具有驱动力矩大、安全可靠等优点,变径胶囊机器人由径向间隙自补偿,显著提高了在肠道内的驱动能力,该磁驱动系统在人体肠道内具有良好的医学应用前景．     

掺铒波导环形腔激光器特性研究

根据掺铒波导光放大理论和耦合器传输矩阵,建立了描述掺铒波导环形腔激光器的理论模型,在此基础上分析了环形腔弯曲半径、耦合器耦合系数和掺铒离子浓度等因素对泵浦阈值和激射光输出特性的影响.结果表明由于受到波导弯曲损耗和其他机制损耗的共同作用,存在一优化弯曲半径使得波导环形腔激光器在较低阈值泵浦功率下实现较高的斜率效率;激射光输出耦合器作为激光谐振腔损耗的一部分,其耦合系数的大小影响到激光器的特性,在耦合系数为0.2附近处可获得较高的激射光输出功率;铒离子掺杂浓度在0.85×1026m？3时具有最低的阈值泵浦功率,在不引起明显上转换效应的条件下,适当的增加铒离子浓度可以提高激射光波的输出功率.研究结果为掺铒波导环形腔激光器的设计和制作提供了理论依据.     

基于拉格朗日系统中约束力思想的编队卫星构形非线性控制方法

借鉴经典动力学中约束力的思想,提出了一种编队卫星构形精确保持的非线性控制方法．该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日动力学系统,然后将问题转换为一组微分代数方程,通过求解微分代数方程,确定编队卫星构形保持的非线性控制律．由于借鉴了约束力的思想,该方法自然地利用了编队卫星动力学系统的力学特性,具有节省能量和高精度的特点．通过对线性和非线性条件下空间圆编队卫星构形保持问题的仿真,验证了提出的非线性控制方法的这些特性．     

LiNiVO4的络合沉淀凝胶法合成机理及镍钒混合价态研究

以草酸既作为络合剂又作为沉淀剂，采用络合沉淀凝胶法（CPG法）制备干凝胶前驱物。在空气中200－850℃,2-10h烧结前驱物得到产物。产物经XRD，XPS，ESR和TGA－DTA测试，结果表明450℃，烧结2-3h产物即为单相LiNiVO4，产物经850℃烧结10h仍稳定。LiNiVO4中阳离子价态分别为Li 1，镍为混合价态Ni 和Ni 3，钒也为混合价态V＋5和V＋4。LiNiVO4可以表示为[Vx^4 V1-x^5 ]A[Li^ Nix^3 Ni1-x^2 ]BO4(O≤x≤1)，同时还对干凝胶的热分解机理进行了讨论。     

薄板冷轧过程中宽展的变化规律及其影响因素

基于金属流动原理,采用显式动力学有限元软件ANSYS/LS-DYNA模拟薄板轧制过程,研究轧制力、摩擦系数、压下率对轧件宽展变化的影响。结果表明,摩擦系数越大,轧件宽展也越大;轧件的最大宽展随着轧制力的增加而增大,轧制力对轧件后端部分宽展影响程度较大;压下率增大,轧件宽展随之增大,轧件各部分宽展的不均匀程度也在增加。     

WATM和VSAT及其与B-ISDN的互连方案

在分析 WATM一些技术问题的基础上 ,提出了 WATM和 VSAT及其与B- ISDN的互连方案 ,同时也探讨了 PCN可能采用的形式     

双排支护桩排距与锚固深度设计

在不能采用锚杆支护的情况下，双排支护桩有广阔的应用前景。文中对双排支护桩的结构与受力进行了分析，并通过计算确定双排支护桩的排距和锚固深度。     

问题型教学模式在高校教学中的改进与应用

在高校课堂教学中对问题型教学模式进行改进，改进的问题型教学模式，以发现和解决问题为主线，设定与教学内容相关、学习方法相关的问题．改进后的问题型教学模式在问题的设定方面更具有广泛性和完整性，不仅可以提高学生的专业素质，而且能够培养学生的自学能力、思维能力及创新能力．     

基于数据库的教材征订和管理系统研究

传统方式的教材征订和管理均是通过Excel或纸质填报等手工模式来完成，对实行二级管理模式的成人教育管理机构来说，在上报，征订和统计过程中存在诸多不便和不准确。急需一套高效且准确的管理系统，同时能根据奋类征订数据进行深入统计分析，井对教材征订和科学规划做出快速科学的决策。本文从传统征订模式中的问题分析着手，提出基于数据库的教材征订和管理系统研究来解决试问题的思路和手段，给管理者提供一定的借鉴意义。     

现代电力调度控制中心的革新——由EMS走向AEMS

分析揭示了现有（常规）电力系统的能量管理系统（EMS）功能与作用的局限性．对电力混成控制理论作了简明阐释．该理论是建立先进能量管理系统（AEMS）的基础，而AEMS的实施可实现电力系统多重目标趋优自动闭环调控．进一步论述了在调度控制中心实现由EMS到AEMS的跨越是电力调度与控制领域的一场重大革新．并指出EMS可看作是AEMS的有机组成，从而可在最大限度利用现有调度自动化资源的条件下，实现电力系统趋优闭环运行的AEMS．