V-H-M复合加载模式下三桩基础的失效包络面研究

为了研究海上风机三桩基础在竖向荷载V、水平荷载H和弯矩荷载M复合加载模式下的极限承载特性,建立了350组三桩基础有限元极限分析模型,系统分析了三桩基础在单向加载、H-M双向加载和V-H-M三向复合加载条件下的失效包络面形态,探讨了深径比、距径比等因素对三桩基础失效包络面的影响规律。研究表明：(1)随着竖向荷载的增加,三桩基础在H-M平面上的失效包络线将持续收缩并整体向H和M坐标轴的负方向发生偏移,该影响在V=0.95V⁺₀时偏移现象尤其明显;(2)当竖向荷载V/V⁺₀≤0.50时,三桩基础主要受水平荷载的影响发生倾覆破坏,而当竖向荷载V/V⁺₀≥0.75时,基础则会发生竖直方向上的压入破坏;(3)三桩基础失效包络面尺寸随深径比与距径比的增大而增大;(4)所提出的经验公式可较为准确地预测三桩基础复合承载力大小。     

欠驱动双足机器人的指数稳定周期行走

步行机器人环境适应性强、结构复杂、运动控制难.本文研究了基于控制Lyapunov函数和混杂零动态控制的五关节欠驱动双足机器人RABBIT的指数稳定周期步态的行走方法.根据拉格朗日原理建立了机器人腿的混杂动力学模型,并对系统进行了输入/输出线性化处理.结合零动态的思想,构造了控制Lyapunov函数,设计了使混杂模型实现指数稳定的状态反馈控制器,利用限制Poincare的原理,证明了其周期轨道的指数稳定性.仿真结果验证该方法的有效性.     

基于改进群搜索优化算法的云计算任务调度方案

针对云计算中的任务调度问题,提出一种基于改进群搜索优化(IGSO)算法的任务调度方案.首先,为了解决传统GSO算法的收敛速度较慢,不能很好地应用在云任务实时调度的问题,在搜索者和游荡者的位置更新中融入了粒子群算法中的粒子位置更新策略,提出一种快速收敛的改进GSO算法.然后,将任务调度问题进行编码,以任务执行时间为适应度函数,通过提出的IGSO算法寻找最优调度方案.仿真结果表明,该方案能够快速且合理地调度任务,具有可行性和有效性.     

贵州清镇蒸发量变化特征及其影响因素分析

蒸发量变化特征及影响因素研究具有重要的现实意义。本文选取贵州清镇1970—2019年蒸发量、气温、日照百分率等气象资料,利用气候倾向率、M-K检验、Morlet小波分析等方法对贵州清镇蒸发量变化特征及其影响因素进行分析,结果表明：贵州清镇月蒸发量呈“M”型特征,春季、夏季、秋季、冬季、年及年代蒸发量均呈减少趋势,各季节、年蒸发量都发生了突变,各季节、年蒸发量分别存在4类不同时间尺度的小波周期变化特征。蒸发量变化受气温、气温日较差、日照百分率、低云量、相对湿度、风速等因素共同影响。     

MIMO OFDM中基于合作博弈模型的资源分配算法

提出了一种多用户MIMO OFDM系统中基于合作博弈模型的资源分配算法,该算法在满足每个用户的最大发送功率、最大和最小传输速率需求的基础上获得了纳什讨价还价解,使系统的收益达到最大,并满足了用户的公平性要求.仿真分析表明:该算法获得的系统吞吐量略逊于Max-Rate方案,但用户公平性明显优于Max-Rate方案,能够在系统吞吐量和用户公平性之间获得较好的折衷.     

一种基于合作博弈框架的跨层资源分配算法

针对多用户MIMO-OFDM系统的下行链路提出了一种基于合作博弈框架的跨层资源分配算法,结合MAC层的QoS要求得出用户速率限制条件,建立了基于RBS议价方案的优化模型.以 RBS 的 Pareto 最优解为目标,在满足用户的最大和最小速率基础上使得用户速率尽可能接近Pareto 最优解.仿真表明,算法较好的平衡了用户速率与公平性,并满足了MAC层的丢包率要求.     

极端事件对我国民航客运的影响分析

利用时间序列分析中干预分析模型研究了我国民航客运量在极端事件时受到的干预影响.结果表明我国民航客运受到多次连续冲击,在2020年2月受到一次较大的负冲击,同样在3月也受到一次负冲击,但由于我国国内民航市场潜力大,国内控制较稳定,及政府相关政策的有效扶持,民航客运在8月份受到正冲击,下半年客运量有所恢复.全年总冲击为负值,表明此次极端事件对我国民航客运造成较大负面效应.2月份受到的冲击效应持续到年底且逐渐减弱,表明极端事件对我国民航客运造成长久且持续的影响,国内客运量仍具有进一步增长空间.     

混氢天然气输气站场泄漏扩散数值模拟

将氢气混入天然气管网是目前世界上实现氢气大规模输送的最有效方式。氢气爆炸极限为4.0%～75.6%,上下限范围宽,且分子直径比甲烷小,极易泄漏,给输气站场带来很大隐患。针对多组分物系混氢天然气的泄漏,基于修正的二元扩散系数及热力学因子计算方法,计算了混氢天然气三物系Fick扩散系数矩阵,用来描述混氢天然气中各组分分子间相互运动的传质过程,以FLUENT为平台进行了CFD数值模拟分析,研究发现,混氢天然气泄漏后其扩散受到障碍物及风速等因素的影响;同体积混氢天然气与不含氢天然气泄漏,混氢天然气爆炸下限扩散半径更小;较低含氢量的混氢天然气泄漏后氢气组分爆炸区域仅限于泄漏点附近。研究结果可为站场内发生混氢天然气泄漏扩散提供预警和防护指导。     

基于遗传算法优化XGBoost模型的地铁乘客出站走行时间预测

地铁乘客出站走行时间的预测是城市交通运行和管理的重要依据,对其进行准确预测有助于缓解地铁拥堵、优化地铁服务和提高乘客满意度。为了准确预测地铁乘客出站走行时间,首先,基于视频分析软件从监控视频中提取了乘客出站时的走行时间和若干特征变量。其次,为了筛选出对走行时间有显著影响的因素,采用相关性分析和最优尺度回归模型进行影响因素分析,并使用遗传算法进行最优特征组合的提取。最终,将提取出的特征作为输入向量,使用极端梯度提升模型进行走行时间的预测,并以平均绝对误差等作为评价指标。实验结果表明,本文提出的方法在地铁乘客出站行为预测方面具有较好的效果,平均绝对误差为1.55秒,低于未优化的极端梯度提升模型（1.87秒）、支持向量机（2.03秒）和随机森林（1.96秒）等模型。     

盐胁迫对玉米萌芽期性状的影响

以6个玉米杂交组合为材料,通过不同浓度的Na Cl溶液模拟盐胁迫环境,研究玉米萌芽期的株高、茎叶鲜重、根鲜重、茎叶干重、根干重、茎叶含水率、根含水率、根冠比、发芽率等性状的差异,并探讨了不同Na Cl溶液浓度与玉米萌芽期各性状的相关关系。结果表明:不同杂交组合萌发期各性状除茎叶含水率和根含水率外,其余性状差异达到了显著或极显著水平,因此这些指标都可作为耐盐玉米种质筛选、鉴定标准。Na Cl浓度与各性状都呈极显著相关,除根冠比随Na Cl浓度升高而增加外,其他指标都随Na Cl浓度升高而降低。