纳米电路交叉冗余容错技术研究

提出了一种针对纳米电路的数字电路容错设计新方法.该方法基于交叉冗余原理,利用两种二进制错误的不对称性,采用模块化方法对纳米电路进行容错设计.以阵列乘法器为例,采用新方法对电路进行设计和仿真,并结合实验结果与传统的可重构和三模冗余容错方法进行比较.交叉冗余方法无需检测模块及表决器,不会增加系统延时,并且在资源消耗方面远低于传统方法,对纳米电路尤其适用.     

一种新型的果实尺寸传感器

应用巨磁阻抗(GMI)效应和杠杆原理,设计制作一种新型的果实尺寸传感器.该传感器可对果实尺寸实时监测,其测量范围为2～14cm,灵敏度为100mV/cm.     

基于ROS的自主多旋翼飞行器视觉导航系统

 针对在GPS信号缺失的环境下多旋翼飞行器的定位和自主飞行问题,构建了一个基于视觉导航的多旋翼无人飞行器控制系统。采用目前流行的pixhawk飞行控制模块和单目视觉定位算法,基于机器人操作系统（ROS）构建了通信网络系统,并选用一个低功耗的机载主控计算机实时地在板运行该系统。测试结果表明,搭建的无人飞行器平台能实现较精确的视觉定位和自主飞行。     

岸电供电技术的多级模糊综合评判的研究

集装箱港口绿色化是一项复杂的综合工程,而采用岸电供电技术来代替现有的燃油发电,可大大降低停泊船舶废气的排放,既提高能源利用率,还能达到节能、减排、降噪等效果。对岸电供电技术建立多级模糊综合评判的模糊数学模型,可以有效的实现定性到定量评判的转化,其综合评判的方法与结果对岸电供电技术的推广,以及集装箱港口绿色化工程提供了行之有效的技术支持。     

固化光强和单体浓度对聚合物稳定液晶器件电光性能的影响

采用聚合引发相分离法(polymerization-induced phase separation,PIPS)制备了聚合物稳定液晶(PSLC)器件,利用光谱仪研究了聚合过程中不同的固化光强和单体浓度对PSLC器件电光特性的影响.结果表明,固化光强和单体浓度对PSLC器件的电光性能均有重要影响.在一定范围内,光强过小,光聚合不充分,造成阈值电压降低;光强增大,阈值电压会变高.单体浓度过低,形成的聚合物网络不稳固,导致异常的电光性能;单体浓度过大会导致阈值电压过高.     

非法吸收公众存款罪认定中的几个问题

围绕非法吸收公众存款罪的犯罪对象、主体、客体等方面进行讨论.就非法吸收公众存款罪在实践中存在的一些疑难问题,如行为人非法吸收存款但被害人不认为自己被害,金融机构高息揽储,以存代借行为是否构成犯罪等进行研究.     

重力作用下大口径薄型光学元件面形的优化方法

高功率固体激光装置的频率转换系统中,大口径薄型KDP晶体附加面形的产生,直接影响了高功率激光的频率转换效率和光束质量.针对非垂直放置状态下的大口径平面光学元件,提出了一种用于改变并优化光学元件因重力作用产生附加面形的"杠杆式"夹持方法,并据此设计了适用于大口径超薄Ⅰ/Ⅱ类KDP晶体的夹持系统.利用ANSYS分析软件,建立了相应的有限元分析模型,仿真计算了晶体在夹持前后的附加面形变化,讨论了支撑条长度及加工误差对晶体面形优化效果的影响.研究结果表明:提出的"杠杆式"夹持方法在加工无误差时,对晶体附加面形的优化率达到了90%以上;在支撑条存在加工误差时,对晶体附加面形的优化率也达到了74%以上.     

基于液晶波片的双折射滤光器的机械结构设计

传统Lyot型地基Hα双折射滤光器通过机械旋转1/2波片调节滤光器的透过波长,达到滤光的目的。在利用液晶波片的延迟相位随驱动电压变化的特性下,替换旋转1/2波片,改进滤光器机械结构,减小滤光器的空间体积,增加滤光器的空间可靠性,为空间使用做好地基基础测试。综合考虑晶体安装,配合,结构的密封设计,温控系统,滤光器的空间尺寸与固定等因素,利用Solid Works软件进行机械结构设计及优化。液晶波片的双折射滤光器的体积与传统1/2旋转波片的双折射滤光器相比,晶体室从多级组合式改为两个半圆柱组合式结构,减少了旋转玻片及旋转电机的使用,简化了机械结构,减小附加震动,减轻了载荷重量,降低能耗。设计结果达到仪器的小型化和轻型化。     

主瓣多假目标干扰收发联合抑制方法

从现代电子战雷达抗干扰迫切需求出发, 针对主瓣多假目标干扰的对抗难题, 提出一种空时相位编码多输入多输出(space time phase coded multiple input multiple output, STPC-MIMO)信号与失配滤波器联合设计方法。该方法通过发射端STPC-MIMO信号设计可自适应调整回波中干扰能量的空域分布, 实现真假目标的空域分离, 进而结合接收端失配滤波器设计, 在信噪比损失可控情况下实现主瓣内多假目标有效抑制。此外, 由于该收发联合优化方法需要对干扰进行认知, 因此进一步给出了基于STPC-MIMO信号回波的假目标参数获取方法, 形成波形设计-干扰认知闭环雷达探测系统。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。     

基于ANFIS高精度光照度计的仿真研究

为提高光照度计的检测精度,针对光照度检测系统,应用Takagi-Sugeno模型的自适应神经模糊推理方法(ANFIS)到光照度检测系统,对光照度检测电路进行了误差补偿,并给出了硅光电池高精度光照度计的软件仿真。最后利用光照度检测实验平台实测数据作为样本数据,在MATLAB软件下的仿真结果表明：自适应神经模糊推理方法通过自学习,可以调整模糊规则和隶属函数参数,提高了光照度计的检测精度。