复杂网络的混沌控制

以异结构混沌系统作为节点构造复杂网络,通过稳定性理论来确定复杂网络中连接节点的耦合函数的互异结构形式.以Lorenz系统、Chen系统作为网络节点构成的复杂网络,通过仿真模拟发现,整个复杂网络存在稳定的混沌同步现象,说明了该方法的有效性.     

水气交替注入提高采收率技术

水气交替注入提高采收率技术是为了提高注气混相驱过程的休积波及系数，本文从水气交替注入所关心的问题与解决方法，历程回顾，最优化水气交替注入方式及注入能力异常等方面对水气交替注入提高采收率技术进行了探讨。     

池塘主养草鱼与主养鲤鱼模式经济效益的对比试验

试验表明：池塘养殖草鱼的比较效益明显高于养殖鲤鱼。总结出一些池塘主养草鱼规范化的技术操作模式，解决了池塘主养鲤鱼效益低下的矛盾，提高了单位水体的经济效益。     

一种基于PL-LDA模型的主题文本网络构建方法

Labeled LDA能挖掘出给定主题下的单词概率分布,但却无法分析主题词之间的关联关系。采用PMI虽可计算两个单词的相互关系,但却和给定主题失去联系。受PMI在窗口中统计词对共现频率的启发,提出了一种PL-LDA(Pointwise Labeled LDA)主题模型,可计算给定主题下词对的联合概率分布,在航空安全报告数据集上的实验表明PL-LDA模型所得结果具有很好的解释性。利用PL-LDA构建了主题文本网络,该网络除能反映主题词分布外,还可展现它们之间的复杂关联关系。     

多目标优化最优解模糊评价方法的改进

在分析多目标优化最优解模糊评价中最大贴近度法缺陷的基础上,提出了一种基于准理想解的改进方法。     

汽车自动巡航系统智能控制策略

为了在汽车巡航控制中实现车距控制,在汽车模型及其工作原理的基础上,建立了基于模糊控制理论的基本控制策略和利用神经元修正的车距智能控制的方案,并设计了模糊控制和单神经元的控制策略,以基本的模糊控制和神经元修正模块组成车距控制控制器,根据汽车行驶的目标距离和实际距离之间的偏差和速度大小来调接控制参数,采用神经元控制对模糊决策得出的输出控制量进行加权修正。仿真结果表明了所设计的智能控制策略的可行性和有效性。     

煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避障。最后得出今后煤矸石智能分拣机器人运动规划的研究方向,包括基于轨迹优化的分拣策略研究、拣矸机械臂末端抓取位姿研究和协作空间下多机械臂拣矸的轨迹规划研究。     

喷油器喷孔积碳对柴油机喷油压力影响研究

使用光学电子显微镜,拍摄了新喷油器和积碳喷油器的喷孔图像。图像表明:喷油器喷孔积碳后,喷孔出口有明显的不规则积碳,对喷孔造成了一定程度的堵塞,改变了原有的喷孔结构;喷孔内部粗糙度有所增大,有少量不规则积碳存在于喷孔内部出口一侧。利用喷油泵试验台架,分别使用新喷油器和积碳喷油器进行了燃油喷射试验,测试了不同工况下的泵端压力和嘴端压力波形。试验结果表明:与新喷油器相比,喷孔积碳后喷油压力增大,压力峰值时间延后,针阀落座时间延后,喷油持续期增长,残余压力增大;嘴端压力波形由双峰曲线变成3峰曲线;喷油器开启压力增大,积碳对嘴端压力影响作用增大。     

全球卫星导航系统的研究与应用

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统.在介绍当前GNSS系统(GPS,GOLLNASS,Galileo,Compass)的构成和现状等的基础上,对这4种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并分析...