单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元分析

负重外骨骼动力单元为外骨骼工作提供动力,要求响应迅速,工作稳定,是整个外骨骼系统长时间稳定可靠工作的关键部分。设计了一种单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元,结合人体走行步态对液压动力单元的作用机理进行了分析。为研究负重外骨骼单作用缸的负载组成,建立了负重外骨骼走行过程中支撑态时的动力学方程,为负重外骨骼油缸负载的加载提供了理论依据。为了准确模拟负重外骨骼油缸负载,使仿真结果更加可靠,在ADAMS建立负重外骨骼单腿模型,在AMEsim建立动力单元液压系统模型,通过AMEsim与ADAMS联合仿真对该液压动力单元进行了理论分析,结果表明设计的容积调速液压动力单元响应快,单作用缸运动稳定,能满足外骨骼的使用需求。     

含电压提升单元的非隔离升压变换器

提出一种新型的非隔离型高升压变换器拓扑,该变换器由一个基本Boost单元和耦合电感、电容、二极管组成的电压提升单元(coupled inductor capacitor diode cell)构成。该变换器增益比传统Boost变换器高N倍电压增益,可有效避免高升压应用场合极大占空比的出现。由于CICD单元中储能电容存在,开关管电压应力降低,因此可以选择低电压应力器件来提升效率;储能电容同样降低了输出二极管的电压应力,缓解了反向恢复问题,进一步提高了效率;CICD升压单元中二极管实现了零电流关断,解决了二极管的反向恢复问题。首先对拓扑的推演进行了阐述,然后详细分析了变换器工作原理及性能特点,最后通过saber仿真验证了理论分析的正确性。     

夭折的盟军暗杀计划

国皇家空降特勤队隐藏60多年的秘密——《皇家空降特勤队战争日记》首次公开亮相，并见诸报端。这本1946年就完成的战争日记，保存了大量珍贵的历史图片和各种翔实的战地记录，并首次公开了第二次世界大战期间盟军最大胆的计划——绑架或猎杀纳粹头号将领、陆军元帅埃尔温·隆美尔。然而，这一精心策划的暗杀计划却在实施前夕被迫叫停。是什么令暗杀隆美尔的计划被迫叫停，“沙漠之狐”的最终命运又如何？     

浅谈无人机的发展

在21世纪的战争中，无人机将发挥更加重要的作用。长航时无人机、战斗无人机及低成本无人机将成为未来发展的三大趋势。     

高职院校装饰艺术设计专业教学存在的突出问题及解决路径探析

随着我国社会的快速发展，装饰艺术设计已经成为了一门新兴学科，与此同时，装饰艺术设计也是一门涉及范围很广的学科。为了能够有效的提供装饰设计学科方面的教学，应该研究本学科的受众，以此提供更加面对消费群体的装饰教学活动。而在我国现今社会的发展环境下，也应该结合当下的环境，创新教学方法以及思路，以此来体现装饰设计专业学科在我国高职院校中的重要性。     

青少年特发性脊柱侧凸的骨密度变化及与血清IL-6浓度关系的研究

研究青少年特发性脊柱侧凸的骨密度变化及与血清IL-6浓度关系。选择特发性脊柱侧凸患者36例,男性6例,女性30例,年龄12～18岁,Cobb角34°～109°,且均为胸弯者;36名同年龄段正常青少年为对照,男性7例,女性29例,年龄13～18岁。应用双能X线骨密度吸收仪分别对其腰椎(L2-L4)和股骨近端(股骨颈、大转子、Ward’s 三角)的骨密度进行测量,并用酶联免疫吸附试验检测血清中IL-6水平。结果显示特发性脊柱侧凸患者的腰椎(L2-L4)和股骨所测的3个部位的骨密度均明显低于正常对照组(P<0.001),血清IL-6水平与正常对照组相比明显升高(P<0.005),且特发性脊柱侧凸的腰椎和股骨所测的3个部位的骨密度变化与血清IL-6浓度呈明显负相关(P<0.001),而正常对照组腰椎及股骨所测的3个部位的骨密度变化与血清IL-6浓度无明显相关性(P>0.05)。青少年特发性脊柱侧凸患者存在着骨密度的降低,且细胞因子IL-6过量分泌,此可能是引起特发性脊柱侧凸低骨量的重要因素之一。     

计算环境MPI在RSA加密中的应用

加密过程中常用的RSA算法涉及到比较多的大数运算和一些复杂判断。实现起来比较困难，对计算机的速度、容量等要求都比较高。为了改变这种情况，采用MPI并行计算环境来改进RSA算法，结果表明能够较好地提高加密的速度和加密效果。     

储层参数下限确定方法--以河南安棚油田为例

河南安棚油田是河南石油勘探局最新勘探开发的油田之一，根据最新钻井资料和老井复查地储层做出初步评价。根据所得的资料用Hobson法、产能法和浮力法确定出储层参数下降，并参考一定的储层划分标准将储层划分为三个等级，为油田的进一步勘探和开发提供重要依据。     

图书馆开展深层次信息服务的思考

图书馆是院校人才培养的信息支撑平台,武警院校教育的调整改革、我院校建设发展的鲜明特点,对我院图书馆建设和功能发挥提出了新的要求,必须从服务理念、队伍建设和服务模式入手有针对性深层次开展图书馆信息服务,拓展服务功能、提升服务质量,为学院创新发展提供有力的信息和智力支持。     

全球首个植物磷高效利用基因在浙大克隆成功

国际上第一个在植物中具有明确提高磷效率功能的转录因子OsPTF1近日在浙江大学被克隆成功。专家指出,这对于提高作物磷效率,降低生产成本,减少因过多施用磷肥而造成的环境污染具有重要意义。