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111.
针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高. 相似文献
112.
本文对中国学生在英语课堂上的焦虑情绪进行了详细研究和深入分析.根据缜密的问卷分析,笔者得出了在英语课堂上焦虑是一个普遍的现象且主要表现为交流焦虑的结论,同时建议1.要让学生意识到焦虑情绪在外语学习中普遍存在;2.教师应创造一个宽松友好的课堂氛围. 相似文献
113.
分析了现用的IP地址Ipv4的先天缺陷及Ipv6的先进性,提出应加强Ipv6应用的研发,解决未来这方面发展的难题。 相似文献
114.
粒子群优化算法及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
粒子群算法是一种群体优化算法,详细介绍了粒子群算法的基本原理、参数选择及其应用领域. 相似文献
115.
116.
李商隐爱情诗的朦胧美 总被引:3,自引:0,他引:3
汤春华 《天津科技大学学报》2004,19(1):72-74
李商隐的爱情诗意境深邃,词语隽永,忽断忽续,或彼或此,具有一种朦胧美。李商隐由于政治上的失意潦倒,生活中爱不得其所爱和得而复失,再加上他善于学习前人雕章琢句的典丽文风,这就形成了他爱情诗的特有的朦胧风格。本文对李商隐爱情诗歌的朦胧美从意象、词语、章法上进行了阐释和分析。 相似文献
117.
将故障树分析法(FTA)用于研制、开发具有首冲功能的300m^3自航耙吸挖泥船及配套的机械设备远程油液分析与诊断系统过程中,并对柴油机因温度过高而导致功率下降和柴油机不能启动两个故障进行建树、分析,以便在管理和维修中进行事故分析和系统故障分析,在指定故障诊断和检修流程中,寻找故障检测最佳部位和分析故障原因,制定维修决策,切实预防故障发生。 相似文献
118.
119.
用水蒸气蒸馏法提取了采自四川南部地区的香薷属植物木姜花的挥发油,通过GC/MS分离鉴定出42种化合物,其主要成分为对聚伞花素醇、芳樟醇、桉叶油素、5-甲基糠醛、α-石竹烯及麝香草酚. 相似文献
120.
研究非线性Volterra方程概周期解,得到方程存在唯一概周期解的一组充分条件. 相似文献