网络信息采集现状及技术研究

从国内网络发展的现状入手,主要介绍了网络信息及采集技术概述、技术方法和发展中面临的主要问题和困难,通过这些使用户更好的掌握获取网络信息的方法,方便日常工作、生活和学习。     

退火对硅锗薄膜上低维结构的PL光谱的影响

采用激光辐照的方法在硅锗薄膜样品表面生成微米级小孔,用高精度扫描电镜观察孔内结构,发现片状的纳米结构. 用荧光光谱仪测其光致荧光谱,在705 nm处出现较强的光致荧光谱（PL）. 对片状结构在800 ℃下进行退火20 min后,其PL光谱明显蓝移至575 nm. 退火40 min后,在725 nm处有较宽的PL光谱,同时,在606 nm处有一尖锐的PL光谱. 利用量子受限和纳晶与氧化物的界面态综合模型解释PL光谱的产生.     

城市园林绿化生态效益与经济效益统筹发展研究

由于近年来国家大力建设园林化城市的带动,城市园林绿化已经成为一门新兴的环境产业。如何实现生态效益和经济效益的统筹发展？在国家法律、法规的调控下,城市园林绿化与经济发展形成了相互促进、互为基础的态势。在绿化产业的发展过程中,城市绿地系统的结构组成发生了巨大变化。本文从专业的角度,将城市园林绿化建设与经济管理有机结合,实现城市园林绿化生态效益与经济效益的统筹协调发展。     

新型智能挖掘机自动轨迹控制研究

为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法,逼近工作装置动力学模型,很好的解决自动轨迹控制的问题.结果表明,运用该控制方法得到了良好的控制效果,控制精度达到20mm之内,满足轨迹控制的要求,所以基于CMAC的控制策略方法可以实现对挖掘机实时准确的控制.     

LFM信号参数估计的插值FRFT算法

提出了一种基于分数阶傅里叶变换（fractional Fourier transform, FRFT）的线性调频（linear frequency modulation, LFM）信号参数估计的插值算法。首先针对FRFT的旋转角度α搜索步长问题,提出了在较大搜索步长下进行插值以得到α精估计的方法;然后针对离散分数阶傅里叶变换(digital fractional Fourier transform, DFRFT)因参数u离散化而造成的栏栅效应问题,采用相邻谱线进行插值以得到u的精估计;最后用α和u插值精估计结果对单分量LFM信号的参数进行估计。这一方法在不影响估计精度的前提下,降低了计算量和复杂度。仿真结果表明,在较低的信噪比下,LFM信号参数估计的精度仍十分逼近克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。     

在机器人技术创新暨团体标准论坛上的致辞

 机器人技术创新暨团体标准专题论坛作为世界机器人大会的重要内容,由中国科协、国家工信部和北京市人民政府联合主办,中国电子学会承办。来自中国及世界10余个国家机器人技术界、产业界和标准化领域权威专家,围绕全球机器人技术创新、标准化交流合作以及机器人产业发展,开展高水平的研讨交流。在这里,我代表世界机器人大会执委会和中国科协,对论坛的召开表示热烈祝贺!对远道而来的各位嘉宾、专家们表示诚挚欢迎和良好祝愿!     

医学超声动态图象的分区压缩技术

介绍了医学超声动态图象微小失真压缩研究中采用的分区压缩技术．它根据超声诊断临床经验和图象特征,将超声动态图象划分为病灶、结构图象区域及背景等图象．对病灶区域进行低压缩率的微小失真压缩,对结构图象区域的图象进行高压缩率的有损压缩,对背景则采取简单定时的游程编码压缩．实验证明它可提高超声动态图象的数据压缩比和降低计算运算量,取得了良好的效果     

Markov跳变系统有限短时间控制研究综述

Markov跳变系统是一类能有效描述参数突变的随机系统,其稳定性及控制问题引起了科研人员的兴趣.特别地,考虑工程中的暂态性概念,基于有限短时间稳定性的Markov跳变系统控制问题得到了极大的关注.综述Markov跳变系统有限短时间控制问题的研究.回顾连续、离散时间Markov跳变系统及有限短时间稳定性的基本定义,介绍Markov跳变系统有限短时间控制的研究现状,展望该问题未来的研究方向.     

带裂缝钢梁非概率可靠度评估

引入非概率区间评估方法评价带裂缝钢梁的安全性,包含了三个要素:建立区间缺陷评估曲线,定义评估矩形图,求出非概率可靠度,基于区间理论,把裂缝大小、材料性能、荷载分别定义为不确定参数。最后通过数值模拟计算带裂缝钢梁的不确定参数区间,采用非概率可靠度缺陷评估方法对其进行安全性评估,评估结果与可靠度方法进行对比分析,验证了该方法的准确性。     

浅谈电力行业内部审计的风险防范

电力行业内部审计活动有其特殊性,根据当前电力行业中内部审计活动,分析了其内部审计风险的种类和形成的原因,并针对各项风险以及如何解决、防范与规避风险进行了较为详细的叙述。