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提出了一种新型3-DOF串并混联拟人机械臂及这种机械臂的基于性能图谱的概率参数设计方法, 对这种机械臂进行了运动学性能分析, 推导出这种混联机械臂的位置反解方程、速度传递平衡方程和静力传递平衡方程, 定义了速度传递性能评价指标、力传递性能评价指标及各全域性能评价指标, 绘制了各全域性能评价指标的性能图谱, 应用基于性能图谱的概率参数设计方法, 为这种机械臂选取了合理的结构参数, 同时, 考虑加工与装配工艺性, 设计了一种 3-DOF串并混联拟人机械臂, 为这种机械臂的应用奠定了基础. 这种机械臂具有运动灵活、刚度大、惯性小和工艺性好等优点, 在精密抛光、航空、造船、汽车等现代工业领域有广阔的应用前景, 这种机械臂与球面三自由度并联机构串联在一起, 可构成 6-DOF串并混联拟人机械臂. 相似文献
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当前形势下就业竞争的激烈程度日趋严重,如何及时、准确地掌握有效的就业信息成为每个大学生的必修课.分析了大学生就业现状和就业困难的原因,阐述了大学生就业信息的主要内容,提出了搜集有效就业信息的方法,论述了收集就业信息的基本原则及主要途径,探讨了如何应用就业信息正确引导大学生就业的问题. 相似文献
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独立院校培养学生自身管理能力的方法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前独立院校学生普遍存在的生活缺少目标感、成长中缺少紧迫感、缺少对未来的认知但思维极其活跃、每每发生自己解决不了的问题总是归因为他人所为与已无关的现状,站在辅导员的角度,提出了加强学生管理的一些实用方法,以求在实践应用中对学生的思想、学习、生活现状有所改进,使学生认识到自身管理能力的重要性。 相似文献
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大学物理实验绪论课教学探讨朱维佳,孙平(山东建材学院基础部,济南,250022)大学物理实验是工科大学生必修的基础课,这门课程教学质量的好坏将影响以后各专业实验课的学习。通过一学年的学习,学生应具备的实验素养包括实验知识水平、实验技能、实验设计思想以... 相似文献