基于FRFT的SNCK信号非相干解调

在采用相干解调方法进行接收时,正弦型非线性切普键控（sine non linear chirp keying, SNCK）信号受相位误差和多普勒频移影响较大,针对此问题提出一种将其近似为分段线性调频（linear frequency modulation, LFM）信号,采用分数阶傅里叶变换（fractional fourier transform, FRFT）进行解调的非相干解调方法。将FRFT解调方法与经典相干解调方法进行对比,通过理论推导和仿真分析发现,在严格同步条件下,SNCK信号相干解调性能优于FRFT解调方法,并且信号码元长度对FRFT解调性能有微弱的影响。但FRFT解调不受相位误差的影响,且具有相对较高的抗多普勒频移能力。     

自动驾驶机器人关键技术及应用

 自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验。以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关键技术,开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、车道保持、跟车、换道和远程驾驶方面的应用。     

一种改进型ZCS PWM Buck变换器仿真研究

介绍了一种改进型零电流开关(Zero Current Switching,简称ZCS)脉宽调制(Pulse Width Modulated,简称PWM)Buck变换器,该Buck变换器能在整个周期范围内实现主开关管和辅助开关管的零电流开关(ZCS)和所有无源功率器件的零电压开关(ZVS),而且通过无源钳位电路彻底地消除了所有开关管的电压尖峰,并使得所有开关管的电流应力都很小.详细分析了该变换器的工作原理,并通过仿真验证了该电路的可行性.     

泰州地区一次连续重度霾天气特征分析①

利用地面自动站资料、探空资料、环境监测站污染物资料、美国NOAA极轨卫星资料、轨迹模式HYSPLIT4资料，对2013年12月2-8日连续性重度霾天气进行了综合分析。结果表明：安徽省中南部的秸秆焚烧是污染颗粒物的主要来源，配合持续时间较长时间的稳定天气形势，强逆温层的存在共同导致了此次连续性重度霾天气。     

动画剧情及造型的趣味性表现

结合动画设计创作理论,分析了趣味性动画创作中的元素.研究在动画创作过程中如何让动画剧情、角色及场景造型更生动有趣、更吸引人的表现方法.认为动画的趣味性表现,不仅要确定不一般的角色类型,而且要有让人始料不及、夸张的戏剧性剧情设计以及反传统而行之的转折性结局.情节的细节设计在于夸张,出人意料,丰富片子的血肉,增强动画的趣味性;角色造型应依据剧情需要,用对比、夸张、不对称等方法,设计得生动有趣、出其不意,具有特殊的造型元素,以加深人们的印象;场景除了能应用角色的设计方法,还应该符合片子的剧情及角色风格.文中还通过实例探讨了这些方法的具体实施手段与产生的作用.     

泥鳅的人工繁殖和培育

泥鳅是一种分布广泛，适应很强，对环境冬件要求不高的小型淡水鱼类。我国几乎从南到北的河流，池塘，稻田等都有分布。人工饲养的泥纸因比野生泥鳅肥大而市场价格高，具有很好的发展前景。     

时滞对人—车闭环系统操纵稳定性的影响

对以往具有横摆角速度反馈控制的电动助力转向模型进行了研究分析,考虑反馈控制中时滞的存在,基于合适的驾驶员模型和汽车转向运动模型建立含时滞的横摆角速度反馈控制电动助力转向模型,利用matlab/simulink建立了人—车闭环系统动力学模型,通过改变时滞参数分析了时滞对车辆操纵稳定性的影响.研究结果表明,时滞对车辆的侧向速度、横摆角速度、前轮转角和驾驶员力矩都会产生不良影响,使汽车的稳定性变差甚至使汽车失稳.     

研究学生心理特点，改进化学教学方法

本文就化学这门学科自身的特点．结合自己多年的教学实践．提出在课堂教学中有意识地针对学生不同心理特点组织教学．改进教法，利于学生学习兴趣的培养，知识的获得，能力的提高．     

破窗理论在高中生管理中的应用

学生管理中经常出现破窗理论中的“破窗”现象，班主任老师要及时地修复这些漏洞，就必须制定符合实际的切实可行的班级管理规章制度，对“打碎玻璃”的行为及时处理。文章对破窗理论在高中生管理中的应用进行了探讨。     

浅谈混凝土裂缝的产生及预防

裂缝是混凝土工程中容易产生且难以防止的一种病害现象,类型众多,形成因素复杂。干缩、混凝土内外温差、施工不当等都会使混凝土产生裂缝。文中分析了裂缝产生原因,并从材料、配合比、施工、养护等方面提出预防裂缝的措施。