一种可实现两平动自由度并联机构运动学标定方法

针对一种两平动自由度并联机构，提出了一种识别几何参数误差的方法，能有效补偿机构的动平台位姿耦合误差．忽略两组平行杆的相对杆长误差，将机构简化成仅含转动副的5杆铰接机构，建立了含有8个几何参数误差模型，即4个杆长误差和4个主动关节铰点坐标误差．研究表明，并联拓扑结构使动平台沿两个正交轴的位置误差和姿态误差具有强耦合性．给出标定坐标系原点，通过仅检测动平台沿标定坐标系任一单轴的位置误差，识别出系统的几何误差全集．计算机仿真和实验结果表明，通过这种方法，可使机构的动平台定位精度达到0．05mm．     

中国传统弹奏乐器扬琴的声功率测试

扬琴是具有悠久历史的中国弹奏乐器,在民族乐队中占有重要的位置.但是迄今为止,其声功率级尚未予以测定.文中介绍了在混响室内采用多通道测试技术测量扬琴声功率及其动态范围的方法,获得了扬琴在不同演奏力度下演奏单音、音阶和乐曲时的典型声功率数值.文中建议扬琴的声功率用其以f力度演奏音阶时所辐射的声功率及其频谱来标识,扬琴声功率的动态范围用其以不同力度演奏音阶时所辐射的声功率的动态范围来标识.     

Z_8上的自对偶码

求出了Ｚ８上码的生成矩阵及校验矩阵，并由此得到了Ｚ８上的码为自对偶码的必要条件是其码长为偶数；证明了满足一定条件的一对４元码可以构造出Ｚ８上的自对偶码，并给出了构造８元自对偶码的一个方法     

高校遗传学实验教学初探

在遗传学实验教学研究中,通过精选实验内容,培养学生的综合设计实验能力,启发学生的创造性思维;同时,改进考核方法,提高高校遗传学教学质量。     

Java运行系统与Java虚拟机

介绍了Ｊａｖａ运行系统的组成和Ｊａｖａ虚拟机的概念，讨论了采用Ｊａｖａ虚拟机的意义，分析了Ｊａｖａ虚拟机的体系结构     

劈裂岩体结构面直接剪切试验研究

为了揭示粗糙劈裂岩体结构面抗剪力学性能及其影响因素,采用不同强度的水泥砂浆对不同形貌参数的人工劈裂结构面进行复制,利用岩石直剪仪开展48组恒法向应力条件下的直接剪切试验,获得不同参数组合条件下岩体结构面的抗剪强度以及峰值剪切应力与正应力的比值(应力比).基于对峰值剪切强度和应力比数据的定量分析,在BARTON模型的基础...     

用户支付选择的影响因素——对中国和美国消费者的实证分析

支付市场的竞争和演化源于用户支付选择行为,基于机器学习模型构建了分析用户支付选择影响因素及程度的研究框架,并通过中国2017年CHFS和美国2018年SCPC调查数据进行了实证分析。研究发现：除了前期研究主要分析的人口统计信息和支付工具特征以外,被忽视的其他支付工具特征、个人金融信息、消费支出类型等因素也会显著影响消费者支付选择;且对于不同支付工具,影响因素存在明显差异。研究结果较好地反映了中国和美国消费者对各支付工具选择的重要影响因素的同时,也为各界对支付市场用户行为深层次分析提供了一个有效的研究思路。研究不仅有助于了解支付市场,也为如政府、支付机构等相关参与者制定政策或市场竞争策略提供了依据。     

Kekulé调制声子晶体中的赝表面狄拉克涡旋拓扑态

近年来,拓扑学的概念被引入到声学系统,声学超材料以及声子晶体中的拓扑效应被广泛研究.其中,声学拓扑边界传输模式具有低损耗、背向散射抑制的特性和良好的鲁棒性,在声信号探测、噪声控制等方面拥有较大的应用潜力.近期,高度局域在狄拉克涡旋处的零维拓扑束缚态在多种物理系统中被发现,成为相关领域的研究热点.但是现有研究中的声学结构大多受限于二维空间,自由空间中亚波长尺度的狄拉克涡旋拓扑态亟待探索.本文基于声赝表面波实现了自由空间中的类马约拉纳束缚态,即通过在硬质基板上排布蜂窝晶格阵列的空气圆柱孔,并在系统中施加一个与格点位置相关的Kekulé调制,产生了局域在结构表面和涡旋中心的声学拓扑束缚态;证明了这种拓扑束缚态的频率固定在狄拉克频率处,且不受Kekulé调制幅度的影响.此外,进一步分别引入粒子空穴对称性保护和破缺的缺陷,验证了这种特殊的拓扑束缚态在粒子空穴对称性保护时对缺陷具有较好的鲁棒性.本研究在基于声能局域和捕获的新型声学功能器件的设计方面具有潜在的应用前景.     

掘开式工程口部毁伤工程量分析

为了解决常规武器以任一攻角打击任一防护级别工程口部时毁伤工程量计算问题,考虑常规武器的侵彻与爆炸局部破坏效应,综合应用结构贯穿工程量、回填土（含遮弹层）坍塌工程量和结构震塌面积,确定掘开式工程口部毁伤工程量分析方法,编写Matlab通用计算程序。研究发现,同一武器造成的最大毁伤工程量,并不随命中速度的增长而增大,而是存在最不利打击情况。口部以侧墙贯穿破坏为主、顶板贯穿破坏为辅。设置遮弹层具有重要的工程防护作用,随着遮弹层抗侵彻能力不断增强,最大毁伤工程量呈下降趋势。爆心位置及装药量对毁伤工程量亦有影响。     

基于(火用)参数的环境影响评价

基于火用概念讨论了和环境影响之间的内在联系,阐明了参数可用于度量排放物对环境影响的程度,介绍了系统排放的废弃物和废热火用计算模型,提出通过修正参考环境基准值来调整污染物值以反映污染物对环境影响程度的方法。将这种方法应用于排污计量及排污收费,经实例分析是可行的。