基于类Haar特征与级联AdaBoost算法的防震锤识别

提出将类Haar特征与级联AdaBoost算法应用于输电线路防震锤的识别,以解决目前仅能针对单一防震锤进行识别的问题。首先,基于积分图计算快速得到图像的扩展类Haar特征,然后利用AdaBoost算法选取关键的具有较强分类特性的特征,产生一系列弱分类器以构成强分类器,最后通过级联的方式将强分类器组成级联AdaBoost分类器进行防震锤的分类识别。以实际的航拍图像作为测试样本进行实验,结果表明,该方法能够在复杂背景中有效地识别出防震锤,为后续的防震锤故障的诊断工作奠定了基础。     

基于边缘特征点聚类的车道线检测

针对复杂的道路工况及实时性的需求,提出了一种基于边缘特征点聚类的车道线检测方法。首先结合车道线边缘的梯度分布和灰度分布提取边缘特征点;然后依据车道线特征点的连续性和梯度方向的一致性进行特征点聚类得到离散区域,并通过衡量各区域之间的相似度进行区域聚类;最后选出最优类内的点进行拟合。在多种环境的道路场景下对该车道线检测方法进行验证,验证结果表明,该方法检测速度快、鲁棒性强,有助于实际工程应用下的车道偏离预警系统的研究。     

水泥碎石挤密桩在桂林某场地的应用

结合工程实例介绍了采用水泥碎石挤密桩地基处理技术的应用情况,包括水泥碎石挤密桩的作用、复合地基承载力计算、施工工艺等。实践证明,水泥碎石挤密桩在浅地基处理中,具有施工简便易行、质量控制可靠、节约建设资金等优点,其加固后的地基承载能力较稳定。     

影响煤炭热解产物分布的因素

本文对影响煤炭热解产物分布的因素进行了归纳总结,重点分析了煤质性质、热解条件、预处理、催化剂和共热解等因素对煤炭热解产物分布的影响.通过控制这些因素,可以提高煤炭转化效率,并调控热解反应产物分布.开发高效加氢催化剂、添加生物质等富氢物质进行共热解是提高煤热解焦油收率及调控产物分布的重要措施.     

面向节能的列车驾驶辅助技术研究

针对当前列车驾驶速度曲线选择具有随机性、随意性这个技术问题与难点,进行节能系统结构搭建,并设计系统信息交互方式。在此基础上,建立列车定时运行节能模型算法。创新建立基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法,对列车定时运行节能模型算法进行计算解析,通过对运行能耗和巡航速度的编码来实现最优速度曲线的求解。提出的算法不需要预先确定工况序列表,增加了模型优化的自由度,并使得列车整体的速度曲线显得更加平稳。仿真实验的结果验证了该方法的有效性,经过与典型文献中算例进行比对,证明了该模型的优越性。该求解的最优速度曲线,可通过驾驶辅助信息最终传输到驾驶辅助系统（DAS）车载端进行显示,用于驾驶员行车指导,实现列车驾驶节能的效果。     

关于修正摆线轮啮合初始间隙与最佳修形方式的研究

利用新的理论方法,对各种修形方式的初始间隙进行求差运算,通过对运算结果进行分析,确定了不同条件下的最佳修形方式,并用实例验证了所得结论,对工程实际有一定的理论指导意义.     

高校图书馆残障读者无障碍服务策略研究

从我国高校残障读者服务需求和服务现状的矛盾关系出发，结合我国高校图书馆的实际条件、工作特点，提出了针对残障读者的实用性无障碍服务策略，以及高校图书馆无障碍服务与相关资源面向社会残障读者开放的建议。     

电液伺服系统的增益自适应滑模变结构控制

为实现对电液伺服系统非线性、不确定性和未建模动态等因素的有效补偿,将系统转换成具有自适应动态递归模糊神经网络(ADRFNN)辨识误差,即二次不确定性的等效线性数学模型,利用增益自适应滑模变结构控制(GASMC)方法对系统进行综合设计.实验结果表明:ADRFNN的高精度在线辨识和GASMC校正项的增益自适应功能使系统具有较强鲁棒性和更高的稳态精度,同时使系统控制量的颤振现象得到有效抑制.     

基于WRF中国境内土壤湿度-降水耦合强度的诊断

借助中尺度模式WRF,以粗分辨率GLDAS资料统计出的强耦合2000年和弱耦合2005年夏季为代表时段进行高时空分辨率的模拟.结果表明,在周时间尺度内,土壤湿度-降水耦合强度在时间尺度为6 h时最强,除部分区域外,耦合强度随着时间的增加逐渐减弱.较强耦合区基本位于半干旱和半湿润区,包括山东、山西、河北、天津、北京、内蒙古中南部等,与统计结果一致.2000年夏季耦合强于2005年,但强耦合出现的月份以及空间分布均不固定,内蒙古中南部地区始终为中国夏季土壤湿度-降水共同强耦合区.由于时空分辨率的增加,发现一些零星分布的较强耦合区,而GLDAS统计结果中并没有出现.     

基于泄漏电缆的周界入侵探测系统设计

针对传统周界入侵探测系统存在的定位精度不高及误报漏报率高等问题,设计了一种基于泄漏电缆的新型周界入侵探测系统.根据入侵探测系统的功能需求,将两根经特殊设计的泄漏电缆埋地安装,然后利用现场可编程门阵列实现泄漏电缆中信号的发送和处理,其泄漏的电磁场形成一堵无形的防护区,最后通过自行开发的测试软件实现泄漏电缆远程自动探测流程.实验结果表明,该基于泄漏电缆的入侵探测系统对入侵的定位精度实测达到了5m,具有全隐藏安装、准确定位入侵位置及误报漏报率低等优点.