基于激光测距的船体分段焊缝自主寻位

采用激光测距传感器扫描船体格子间型结构件工件的各个侧面,得到特征点,经算法处理生成离线机器人程序.基于该焊缝寻位方法,将柔性化的焊缝寻位技术集成于机器人平台载体,并利用C#语言开发了一套可用于格子间型件焊缝寻位的软硬件系统.该系统能精确地实现焊缝轨迹的自主寻位,系统精度为0.4mm,重定位精度为0.16mm.实现了格子间型件非接触式快速寻找焊缝的功能,大大缩短了焊缝寻位时间.     

浅谈“控制工程基础”课程教学

“控制工程基础”课程涉及控制系统的模型建立、系统分析、系统设计等基础理论,其特点是概念抽象、教学内容多、涉及面广。为了适应学生的实际情况和现代社会对复合型人才的需求,本文以课堂讲授,实验教学,作业,考核四要素为基础探讨了“控制工程基础”课程教学,提高授课效果和教学质量。     

犬采食高钙日粮对钙磷肠吸收影响的研究

目的　研究日粮高钙含量时 ,实验比格犬对钙磷肠吸收的影响。方法　消化试验。结果　当日粮含钙量从1 2 %提高到 2 4 %时 ,粪钙排泻量明显增加 (P <0 0 5 ) ,钙表观消化率逐渐降低 ,肠钙吸收量增加。随日粮钙含量提高 ,粪磷排泻量明显增加 (P <0 0 5 ) ,磷表观消化率和肠磷吸收量明显下降 (P <0 0 5 )。结论　犬主要通过改变肠钙排泄量来调节机体对钙的吸收 ,此外 ,高钙抑制消化道对磷的吸收     

浆态床反应器中Cu-Co合金催化剂用于合成气制低碳醇的研究

采用柠檬酸络合-等体积浸渍法将钙钛矿型复合氧化物LaCo0.7Cu0.3O3担载于SiO2表面,得到催化剂前驱体。利用X射线衍射(XRD)、N2吸附-脱附(BET)、程序升温还原(TPR)、透射电镜(TEM)等技术对催化剂进行表征。对还原后的催化剂,在加压浆态床反应器中测试了合成气制低碳醇的催化性能,并与固定床反应器中催化性能进行了对比。结果表明:还原后形成了La2O3修饰的SiO2负载Cu-Co合金颗粒(CuCo-Alloy/La2O3-SiO2)催化剂。浆态床反应器中,由于液体石蜡浆液的作用和对热点形成的抑制,C2+醇的选择性显著提高。在所考察的实验条件下,空速为900至1 500mL/(gcat·h)、压力3MPa、H2∶CO∶N2=8∶4∶1和温度为250℃时,总醇中C2+醇的选择性达到95%以上。     

无线传感器路由协议与应用研究

无线传感器网络集成了传感器技术、分布式信息处理技术、嵌入式技术和无线通讯技术,是一种比较新型的信息获取和处理技术。本文探讨了无线传感器的概念、特点、路由协议分析,并指出了其主要的应用领域。     

当前大学生就业现状及其对策

受美国经济危机的影响,全球经济发生了一系列的不良反应。大型跨国公司纷纷倒闭或裁员。加之近年来我国近畿增长以对外出口为主,对外依赖性较大因此致使某些行业出现大量裁员现象。这使得原本就并不乐观的大学生就业形势更加困难。当然导致现今就业困难的因素并不简单的是此次金融危机,其背后有这多种因素的作用对此本文将从多个角度分析。     

A Comparative Study on Chinese and English Animal Proverbs

动物谚语生动形象,有较强的寓意功能。本文旨在比较汉英动物谚语的异同,并简要探讨了这些异同产生的原因。     

床边信息化“智慧医院”新模式

近年来,医院医疗信息化建设已走过了两个阶段:一是建立医疗诊断设备所采集信息及病人治疗信息的存储、传输及共享,构成医联网;二是针对医生、护士所建立的信息化手段,如无线查房、无线开医嘱、无线输液管理系统等.现在需要的则是针对病人住院期间的信息化建设,也就是智慧医院信息化的第三个阶段,体现了以人为本、关注民生的智慧城市建设原则.     

互联网科技情报自动获取与智能分析平台的分析与设计

分析了传统互联网科技情报获取方式的缺点,介绍了自动获取与智能分析平台的功能结构,包括互联网科技情报的自动获取与清洗、情报数据的存储与索引、情报数据的智能分析,阐述了自动获取与智能分析平台的技术路线。该平台受益面广,将极大地增强我国企业的科技情报获取与分析能力。     

孟子的“仁民爱物”与社会经济的可持续发展

人类同环境、资源之间。有着相互依存、相互制约的关系。早在两千多年前，孟子就提出要仁爱百姓，珍惜万物，合理利用资源，增强忧患意识。以确保国家长治久安，人民幸福。在环境问题日益突出的今天，重温孟子仁民爱物的主张，对正确处理经济发展与环境之间关系，促进社会经济的可持续发展，仍然具有重要意义。