环氧丙烯酸酯树脂的制备及其聚氨酯改性

采用丙烯酸对环氧树脂进行改性制备环氧丙烯酸酯,通过单因素实验考察催化剂种类对改性工艺条件的影响;设计正交实验探讨反应温度、催化剂用量及阻聚剂用量对改性工艺条件的影响。采用自制的聚氨酯预聚体对环氧丙烯酸酯进行改性研究,考察聚氨酯预聚体的添加及环氧树脂种类对复合材料性能的影响。研究结果表明:制备环氧丙烯酸酯的最佳反应条件为:以N,N-二甲基苯胺为催化剂,反应温度110℃,w(催化剂)=2%,w(阻聚剂)=0.1%;FT-IR表征说明得到目标产物。同时,聚氨酯进行改性明显改善材料的力学性能,聚氨酯预聚体(n(—NCO):n(—OH)=2:1)添加量为25%时,材料的抗压强度提高59.33%,抗拉剪切强度增加3.7倍,材料断面的SEM图表明改性后材料出现韧性材料特征。另外,由双酚F型环氧树脂制备的复合材料的性能明显优于由双酚A型环氧树脂制备的材料性能。     

基于动力学系统的非完整移动机器人的跟踪控制

为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,文章从机器人的动力学和运动学模型出发,设计出一种结构简单的控制器,该控制器利用单神经元网络的自学习和自适应能力,来克服未建模的系统扰动,并用Lyapunov函数对所设计的控制器进行了稳定性分析。最后仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。     

遥操作康复机器人系统的透明性研究

针对遥操作康复机器人系统通信时延引起系统性能下降问题,通过建立系统的等效电路图,采用阻抗匹配的方法分析了系统在有时延和无时延两种情况下的透明性。仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性。     

HACCP体系在风味凝固型酸奶生产中的应用

从原辅料、加工过程、环境设备方面分析了凝固型酸奶生产过程中存在的危害因素,并应用HACCP体系提出了关键控制点及控制措施,以提高酸奶的生产管理水平和质量水平。     

冀中能源股份章村矿储装运系统技术改造

本文分析了章村矿储装运系统的现状及存在的问题,对制约生产的各个环节提出了相应的技术改造内容。并对改造后的系统进行分析。     

论高职英语自主学习能力的培养模式

自主学习作为一种能力,不仅有利于提高学生的在校学习成绩,而且是其终身学习和毕生发展的基础,对于高职英语学习者而言,自主学习能力显得尤为重要。本文将就提高高职学生的英语自主学习能力进行探讨,并明确提出了教师的作用。     

香石竹观赏性评价研究

香石竹因其花色丰富、花型多变而成为世界著名四大切花之一.本文采用层次分析法建立了香石竹的观赏性状评价结构模型,并用该模型对Master、Dallas和Tundra等14个香石竹品种进行了评价研究.通过相关公式和评分标准计算出每个品种的综合评分值,以此将14个品种分为4个等级,选出了Cloud of butterflies、Moon-shadow、Tundra 3个品种为Ⅰ级品种;Prado、MoonDust等5个品种为Ⅱ级品种;Seto bride、Master等4个品种为Ⅲ级品种;Dallas、Omagh 2个品种为Ⅳ级品种.该研究成果对目前的香石竹切花生产具有一定的参考意义.     

基于延迟调度截止时间约束提前预留接纳控制

针对截止时间约束的预留任务,提出了一种在预留任务接纳之后并不立即确定所用资源,而是根据可用资源和其他任务的情况,来动态决定何时为其分配资源和如何分配资源的延迟调度机制.分别对支持延迟调度的接纳判断方法、接纳时为任务进行预调度的算法以及对任务进行调度的条件和实际调度方案的选择方法进行了研究.仿真实验证实了该方案的可行性,实验结果表明该机制能提高预留任务的接纳率和资源利用率5%以上.     

部分波长可变WDM网中支持优先级的波长分配算法

基于链路波长占用独立性假设,改进了在部分波长转换WDM网中已有的RWA算法,提出了一种支持优先级的动态波长分配算法。该算法保证了较高优先级的光路建立请求具有较低的阻塞率,比原有算法更加适合现代光网络中不同业务请求对应不同服务等级的要求：同时该方法适用于链路上配置任意数目转换器的情况。     

生活中的8种自以为是

“衣服浸泡愈久愈干净”——有些人认为将衣服浸泡愈久愈容易洗干净,其实不然。据专家研究,衣服纤维中的污秽,在14分钟内会渗到水中,过了这段时间,水中的污秽又会被纤维吸收进去,所以一般浸泡15分钟即可,并非愈久愈好。