提高普通植物病理学实验教学效果探索

普通植物病理学实验作为植物保护和植物检疫专业的一门独立开设必修课程,探索提高该课程教学效果的方法具有重要意义。积累更新实物标本、拓宽标本的来源渠道、改变课堂教学方法、增设综合性实验以及模拟科学研究等几个途径对提高教学效果。增强实验课的后效应,培养创新型人才有明显效果。     

不确定曲面上轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪

对于不确定曲面上运动的轮式移动机器人设计了鲁棒跟踪控制律.并给出稳定性证明.设计过程中用系数未知但有界的二次曲面在局部近似不确定曲面,首先构造有界横截函数推导光滑标称跟踪控制律,然后通过backstepping方法将该光滑控制律拓展到动力学模型,最后利用Lyapunov重设计技术构造出鲁棒控制律解决曲面引入的重力干扰.所设计的控制律使得轮式移动机器人具有对不同曲面参数的适应能力.仿真结果验证了控制律的有效性.     

腐殖土对废水中Cu2+的吸附

研究了腐殖土对废水中Cu2+的吸附,并考察了吸附时间、Cu2+的初始浓度、腐殖土投加量、初始pH值和温度等因素对吸附过程的影响.通过吸附动力学、吸附等温线和红外光谱(FTIR)等方法探讨了吸附机理.试验条件下,单位腐殖土对Cu2+的吸附量随时间的延长而增加直至达到吸附平衡,随Cu2+的初始浓度增大和初始pH值的上升而增加,随腐殖土投加量的增加而减少,吸附过程温度的影响不显著.腐殖土吸附Cu2+的过程符合Lagergren准二级吸附速率方程和Freundlieh吸附等温方程,吸附过程以化学吸附为主,红外光谱分析表明,参与吸附的主要基团是羟基和芳香基等化学基团.     

低Ni，Cr，Cu和Mo高性能桥梁钢的动态再结晶行为

采用单道次压缩实验研究了一种低Ni,Cr,Cu和Mo高性能桥梁钢的动态再结晶行为.同时,采用9次多项式对实测真应力-真应变曲线进行了拟合,消除了实测曲线上的波动,进而确定了不同条件下的加工硬化率-真应力曲线.加工硬化率-真应力曲线特征表明,在所研究的不同热压缩变形工艺条件下,均发生了动态再结晶.通过计算将常数α修正为0009MPa-1,得到了实验钢的动态再结晶激活能,确定了εc=063εp关系式,建立了动态再结晶临界应变模型.而且降低Ni,Cr,Cu和Mo含量将显著降低动态再结晶激活能.     

一种改进的分水岭图像分割算法

针对分水岭图像分割算法普遍存在受噪声影响大和过分割的问题,提出了一种基于梯度修正和相邻区域边缘强度合并的改进分水岭图像分割算法。首先对图像采用形态学开闭重建滤波,消除噪声对图像的干扰;其次,使用多尺度算子计算形态梯度,充分利用大结构元素和小结构元素的各自优点,获得更准确的形态学梯度;再用粘性形态学运算对梯度图像修正,有效去除产生过分割的局部极小梯度值;分水岭变换后,定义出相邻区域的边缘强度值,并基于相邻区域边缘强度合并过分割区域,进一步消除图像过分割,改进分割效果。实验表明:该方法不仅能够有效地去除图像噪声干扰,而且能够消除过分割区域,同时还具有较强的区域轮廓定位能力,有效提高了图像分割效果。     

过热钢的改造

合金结构钢在锻造加热时容易产生过热。现已确认:在高的奥氏体化温度下,硫化物夹杂溶解并在随后的冷却过程中沿奥氏体晶界析出,就导致了过热现象并伴随着冲击韧性的降低和石状断口的出现。在最后的淬火和回火处理之前,插入一道临界点以下的退火工艺,可以矫正过热钢材。本文对于这种能够改变MnS分布的热处理工艺进行了介绍和讨论。通过这种处理,石状断口被抑制,过热钢材的韧性得以恢复并且超过未过热时的水平。     

黑河市食品索证工作调查分析

一、材料来源辖区内食品批发单位按照“黑龙江省食品采购销售管理办法“索取的证明。二、方法及内容按照《黑龙江省食品采购销售管理办法》以下简称“索证管理办法“，需要索证的食品，逐一品种登记，审验。凡不符合“索证管理办法“的证明，为不合格索证。三、结果1、本次调查共10家，分别为国营、集体和个体食品批发单位，共1114件。符合索证管理办法479件，合格率为43％。其中国营212件，符合系证管理办法164件，合格率为77．36％；集体599件，符合索证管理办法262件，合格率43．74％；个体303件，符合索证管理办法的53件，合格率为17．4…     

基于Petrel的Las格式测井数据过滤器设计

测井曲线数据在岩性鉴别、地层划分对比与油气藏寻找方面应用广泛,las(LAS)格式已成为测井数据数字转换的最常用格式和事实上的工业标准,但是有些las(LAS)测井文件格式不规范,不能够顺利导入三维可视化建模软件petrel中,此外,测井文件中也常会伴有大量无用信息。为此,借助Visual Studio 2008平台,运用C++语言设计开发了一个测井数据过滤器,该过滤器能够对测井数据进行格式转换、存储、提取有用信息。实验结果表明该过滤器可以规范数据格式,快速剔除大量无用数据,降低计算机使用内存,解决了计算机处理大量测井数据效率低下的问题,提高了自动化水平,从而提高了工作效率。     

基于频域波形分析的调频步进雷达测距测速新方法

调频步进雷达存在时延-多普勒耦合,对目标测距测速造成严重的影响。在分析其多普勒性能的基础上,通过采样点位置得到目标的粗距离。然后,根据距离-速度耦合关系得到目标的粗速度,经过二次项补偿后再通过频域波形分析获得目标各散射点的真实距离。最后,通过解耦合得到目标精确速度。详细分析了这一解距离速度耦合的新方法,提出了基于频域波形分析法测距测速的具体步骤。仿真结果表明,这种方法在采样率较高和速度不模糊时具有较好的效果。     

早期人类的火:从天而降到走上神坛

正火原本是自然的专利,只因一次偶然,火被带到人间,从此一发不可收拾。从无火时代到有火时代,人类的面貌发生了巨大变化。火的使用加快了人类成为自然主人的进化历程,促进了人类社会组织的形成与完善,为人类宗教文化生活添加了新元素,同时火登上人类祭祀的神坛,成为人崇拜的力量。