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101.
利用1961-2010年天水市7个测站雷暴观测数据,运用线性倾向估计、趋势系数、Mann-Kendall检验等统计方法,对年雷暴日数进行分析.结果表明:天水市近50年年雷暴日数呈下降趋势,每10年总次数减少6.3d,但是武山、甘谷呈上升趋势,其他县区均呈下降趋势,清水县减少趋势最为明显,每10年下降2.4d;地理分布特征是:渭北区高于河谷川区,关山区高于渭北区,呈“U”形分布;利用M-K检验法对全市年总雷暴次数检验发现:雷暴日数在2007年发生突变,通过上述的研究,以期对防雷工作的开展起到了一定的指导作用. 相似文献
102.
针对第一代EMERGE模块化机器人控制系统和感知能力的局限性问题,本文在第一代基础上,提出了集成分布式和集中式控制方式的、具备周围环境感知能力的第二代EMERGE模块化机器人。首先分析了第一代机器人的基本性能特征,确立了模块升级改造的方向。在此基础上,通过对模块的连接机制、控制系统的分析设计,给出了具备控制方式切换功能的分布式和集中式的控制系统,实现了控制方式的灵活切换以及模块间自由通信的能力。此外,在模块的四个连接面上设计了接近距离传感器,实现对周围环境的感知能力。最后以第二代的机器人为实验对象,进行了蠕动和迷宫运动实验。实验结果表明,第二代EMERGE模块化机器人控制系统可靠、控制方式灵活、拓展了机器人执行不同任务的能力。 相似文献
103.
针对地铁屏蔽门控制系统高可靠性的要求,将模糊PID算法应用于门机控制系统,使电机快速平稳地跟踪速度给定值,以形成较为理想的S曲线.实验结果表明,门机系统在模糊控制器的调节下具有自适应性,有很强的抗干扰能力,达到了较好的控制效果。 相似文献
104.
集装箱堆场为提高堆场效率,减少船舶在港时间,在岸桥、场桥、龙门吊、集卡及其它们之间的协同运作和集装箱的操作方面都做出了努力,集装箱翻箱问题作为影响集装箱堆场的重要指标也受到了高度的重视。已有的文献已经对堆场中的翻箱问题做出了一定的研究,并取得了一定的成果,对堆场实际运作提供了理论支持。本文主要是通过对已有文献中针对翻箱问题的解决方案进行归纳总结,结合对实际堆场的调查提出目前解决翻箱问题的关键点和未来可能的研究方向。 相似文献
105.
106.
N级星式网络的拓扑优化设计 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了一类星式网络的拓扑优化设计问题。网络的拓扑形式和网络中节点的位置 都足设计变量。根据这种网络的特点,提出两种方法:分级优化法和动态规划法。文 中给出计算实例。 相似文献
107.
108.
109.
基于环境条件变化会导致桥梁结构模态参数发生改变,从而导致基于动力特性测试的损伤诊断出现误判等问题,对江苏润扬大桥悬索桥的模态频率与环境条件长期监测数据进行处理,采用改进BP神经网络构建实测模态频率与温度、风速及车辆荷载的相关性模型。在此基础上分离环境条件变化对频率的影响,并采用假设检验的方法提出结构损伤预警方法。研究结果表明:基于提前停止技术和贝叶斯正则化技术的改进BP神经网络模型具有良好的泛化能力,可以有效地消除模态频率的环境变异性;采用t检验的方法识别出江苏润扬大桥悬索桥第5阶和第6阶频率的0.16%和0.12%异常变化,具有较强的损伤敏感性,适用于悬索桥结构的在线状态监测和预警。 相似文献
110.
以铁路交通快速发展为背景,运用层次分析法,构建景观生态评价体系,以景观生态结构、景观生态稳定性、景观生态质量为准则层,选取16项研究指标为指标层,对株洲县京广铁路沿线景观进行景观生态评价分析.研究结果表明:景观生态结构上,株洲县京广铁路沿线区域生态结构良好,其中自然度为2.46,路网密度为0.034 2,企业密度为0.027,自然度较高,路网密度小,景观斑块之间联系密切,但人类干扰度较大;景观生态稳定性上,其景观均匀度指数为0.906,多样性指数为0.543,优势度指数为-0.65,生态稳定性一般,景观斑块在区域内分布均匀,但景观斑块类型构成简单,多样性较小,景观优势度较低,景观生态系统脆弱,将影响区域整体稳定性;景观生态质量上,株洲县京广铁路沿线各景观斑块生态质量有所差别,其中林地生态质量最好,其次为耕地与水域,综合结果指数都大于0.80,而城乡建设与道路用地生态质量最差.最后,根据上述分析结果提出了相关建设建议. 相似文献