基于卫星定位技术的航模线性化定位方法

为了提高便携式防空导弹训练系统中航模定位的精确性和快速性,提出了一种基于陆地信标网络的航模定位方法.首先讨论了不同类型航模的定位原理,然后就目前常用的球面定位法和双曲面定位法这2种非线性定位方法,在目标位置解算中存在的算法复杂、计算量大等问题进.行了分析.最后通过矢量化几何模型研究了简化的、适合计算机迭代运算的线性化航模定位方法,并对航模定位的迭代计算流程进行了探讨.仿真结果表明,所研究的线性化航模定位方法解算时间较短、可靠性较高,适应便携式防空导弹训练系统中航模定位的精度和快速性要求.     

机器人轨迹跟踪连续预测控制

针对能够描述机械手动态特性的一类特殊仿射非线性系统 ,提出了一种非线性连续预测控制器。其预测模型通过对系统状态泰勒级数展开并做适当的截尾处理获得。此外 ,证明了非线性连续预测控制器的渐近跟踪特性 ,并给出了一种改进的预测控制方案。将非线性连续预测控制器应用于二自由度机械手轨迹跟踪控制。仿真结果证明了该控制器的有效性     

不忘初心,砥砺奋进,全力打造世界一流学会——国电子学会推介

 党的十九大提出了新时代坚持和发展中国特色社会主义的战略任务，擘画了将中国建成社会主义现代化强国的宏伟蓝图，开启了中华民族伟大复兴的新征程。在中国特色社会主义进入新时代的关键时期，在全面建成小康社会的决胜阶段，中国电子学会迈入建设世界一流学会的新征程。     

超声表面滚压协同提高铸态AZ91镁合金的力学和腐蚀性能

镁合金具有低密度、高比强度等优势,是轻量化应用的优异结构材料。然而,相对于已经大规模工业应用的钢铁、钛合金和铝合金,镁合金铸件易腐蚀、绝对强度低、室温塑性差,成为限制其工业化应用的瓶颈。本文旨在采用超声表面滚压对铸态AZ91镁合金进行表面纳米化处理,以提高其力学性能和耐腐蚀性能。结果表明超声表面滚压在铸态AZ91镁合金表面制备出梯度纳米结构和光滑表面（Ra 0.036 μm）。超声表面滚压使得AZ91铸态镁合金样品的屈服强度和抗拉强度分别提高了55%和50%,表面硬度提高了24%,而断裂延伸率没有显著下降。超声表面滚压的AZ91镁合金样品在3.5wt% NaCl水溶液中具有良好的耐腐蚀性。与未处理样品相比较,浸泡1 h后超声表面滚压处理样品的腐蚀电流密度降低63%,浸泡24 h后腐蚀电流密度降低25%。强度和硬度的提高主要来源于梯度纳米结构,而腐蚀性能的提高主要源于表面纳米结构、光滑表面和残余压应力。     

基于全相位谱线插值的电力谐波检测方法研究

传统基于FFT的谐波检测方法在非同步采样或非整周期截断情况下会产生严重的频谱泄漏,为抑制频谱泄漏对谐波检测精度的影响,提出基于全相位谱线插值的电力谐波检测新方法.该方法使用全相位谱实际频点附近的三根离散谱线获得频率和幅值校正量,并利用离散全相位谱峰值谱线相位即为对应的实际频率相位的特点,无需另加校正即可实现较高的相位精度.利用全相位谱旁谱线相对于主谱线按平方衰减的特性,并结合旁瓣衰减速度快的Nuttall四项五阶余弦窗,可有效抑制基于FFT谱线插值算法相邻谐波成分的相互干扰,提高谐波检测精度.通过与三谱线插值法和全相位时移相位差法的仿真对比实验,结果表明文中提出的算法具有更好的谐波检测精度.     

深耕“蓝色沃土”，海洋能助力实现“碳中和”——访浙江大学教授李伟

 2021年3月15日,习近平总书记主持召开中央财经委员会第九次会议并发表重要讲话强调,实现碳达峰、碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革,要把碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局,拿出抓铁有痕的劲头,如期实现2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标。“十四五”时期是碳达峰的关键期,大力发展清洁可再生能源成为必然趋势。在海洋这片“蓝色沃土”中,蕴藏着丰富的可再生能源--海洋能,“碳达峰、碳中和”将为海洋能发展带来怎样的机遇与挑战？围绕海洋能的发展,《科技导报》专访了中国可再生能源学会海洋能专业委员会主任、浙江大学教授李伟。     

基于TEQ的固定边界托卡马克等离子体平衡模拟

文章设计了新的TEQ计算流程,实现了由磁面位置及磁面上磁通值计算网格点上磁通的算法,修正了TEQ求解固定边界托卡马克等离子体平衡时输出g-file的程序,并以EAST装置为基础,用剪切和反剪切2种情况的安全因子、压强分布进行了检验,发现TEQ的结果与EFIT符合得很好,最后用TEQ构建了6组反剪切固定边界平衡,简单分析了压强对磁轴水平位置的影响。     

2012-12 科技新闻媒体关注指数排行榜

 高效率、高性能、节能环保是现代航空器需要实现的重要设计指标，因此高效-节能环保技术成为当前航空技术研究的重点领域之一，而这一领域的一个重要研究方向就是电动飞机及电动力系统。电动飞机配装电动力系统、以电能作为推进能源，具有高效节能、环境友好等诸多优点，可实现高性能和具有超常规飞行特性，有潜力实现飞机性能的革命性提高，极大拓展应用范围和领域。先进电动飞机有望广泛应用于通用航空等领域，大幅度改善人类的生活和生产方式，开创电动力航空时代。     

用滚动时域H∞跟踪控制实现的混沌同步化

用滚动时域H∞跟踪控制方法对一类连续时间混沌系统的控制与同步进行研究。在采样点将受控系统关于目标系统线性化展开得到误差模型，然后设计H∞跟踪控制器。在每个采样时刻，通过在线调节参数和重复求解LMI优化问题，获得最新的控制动作，使闭环系统能实时协调控制性能（跟随性能和干扰抑制性能）和控制约束，并充分利用有限的控制能力提高跟踪性能。     

2011-20 科技新闻媒体关注指数排行榜

 像鸟儿一样灵活自由的飞翔,一直是人类梦寐以求的理想.鸟类在飞行过程中,具有改变翼面形状和翼型的能力.