高岭土类煤矸石的热活化性能

为了确定某高岭土类煤矸石热活化的工艺参数,采用差热-热重联用分析仪对破碎为4个不同粒级的煤矸石颗粒进行了热分析试验。利用X衍射仪、扫描电子显微镜和能谱仪研究了受Ca(OH)2激发后不同龄期热活化煤矸石的内部特征。研究结果表明:提高煤矸石的粒度将显著增加高岭土结晶相向无定形态的转变温度;激发早期煤矸石内部晶体相为Ca(OH)2,28d后则转变为水化硅铝酸钙和易变硅钙石等;颗粒表面非结晶相区域的化学成分1d时无明显改变,28d后钙硅物质的量的比增加而56d后则降低;随激发时间的延长,体系中Ca(OH)2的量28d前快速降低,其后逐渐平稳;将粒径控制在0.15～0.30mm之间,煅烧时间为1.5～3.0h,该煤矸石可形成较高的化学活性。     

高校图书馆完善大学生人格教育工作的细化

在分析当代大学生人格教育现状的基础上,通过馆员的细节服务,从个性能力、道德品质、责任义务等方面,探讨了加强大学生人格教育的对策.     

贝叶斯理论在光栅动态误差预报中的应用

针对实际测量过程中需要对数据量较少的非平稳性误差进行随机序列建模预报。提出了贝叶斯动态测量误差序列的预报方法。该方法不要求较大的数据量，对序列平稳性无限制，而且在预报过程中间隔插入标准量能有效提高预报精度。设计了一个光栅测长仪动态误差测量实验系统，利用贝叶斯预报方法对其动态误差数据进行建模预报，验证了贝叶斯预报方法的适用性和可行性。     

磷石膏转化法制备硫酸铵的工艺研究

本文介绍了以磷石膏为原料制备硫酸铵的工艺 .研究了反应过程的主要影响因素 ,测定了影响因素的变化规律 ,确定了转化法制备硫酸铵的工艺条件 .     

腿型跳跃机器人控制系统设计与实现

为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法,介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点,并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标．据此设计并实现了以TMS320F2812为核心的控制系统,针对相应的功能完成了各功能模块的设计及软硬件实现．最后在试验平台上进行了相关试验,试验结果表明该控制系统的性能指标能够满足对跳跃机器人进行实时控制的要求．     

水运物流驶入信息化“快车道”

<正>前瞻产业研究院发布的《2014—2018年中国物流信息化市场前瞻与投资战略规划分析报告》指出,物流信息化对物流业发展具有极强的促进作用,能有力推动物流工业向更高层次迈进,更好地适应国民经济发展的需要。随着我国经贸领域快速发展,水运物流企业的市场竞争愈发激烈。为提升企业的综合竞争力,必须降低物流成本,活跃市场交易,提高整个行业的工作效率。而完善水运物流企业信息化基础设施,加强软硬件系统建设,形成信息资源共享体系,无疑是水运物流行业提高市场核心竞争力的必经之路。     

《现代汉语词典》第5版家具类词计量研究

现代汉语家具类词颇具特色。在语音形式上,家具类词语以单音节和双音节居多,三音节相对较少,四音节很罕见。在词义架构上,单义词占优势,多义词只占少数一部分,词义架构简单。从词的内部语素构成来看,家具类词语中合成词占有绝对的优势。单纯词中以单音节单纯词为主。合成词中不存在重叠式合成词。复合式合成词中,偏正型占有主要地位,联合型次之。附加式合成词中,以"词根+词缀"型为主。《现汉》在家具类词语的诠释中较之《汉语大词典》和《现代汉语规范词典》还存在一些有待改善的地方,尤其在遵循统一性方面还有许多问题可以讨论。     

基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法

本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的精度和稳定性均优于球形标定法,且该方法操作简单,可以满足自动化加工领域的大部分应用.     

基于动态规划的自动向量化方法

由于SLP自动向量化算法使用的启发式策略会丢失一定的向量化机会,本文提出一种基于动态规划的自动向量化方法DPSLP,该方法采用比SLP更加激进的策略在基本块内寻找候选的SIMD指令分组,依据动态规划方程计算指令分组的代价并从众多指令分组中选择最优的分组进行向量化转换.实验结果显示,DPSLP与SLP相比测试程序的运行时间平均减少了8%,静态指令代价平均减少10%,平均向量宽度增加66.4%.      

EGR涡轮增压柴油机的进气未燃空气质量分数估计

为解决车用EGR涡轮增压柴油机进气未燃空气质量分数无法直接测量的问题,提出了一种估计未燃空气质量分数的方法.在构建高压回路EGR涡轮增压柴油机动态模型的基础上,设计了EGR流量的高增益观测器,为进气歧管未燃空气质量分数的准确估计奠定基础;基于进排气歧管未燃空气质量分数的动态方程,设计了柴油机未燃空气质量分数的全维状态观测器,并基于李雅普诺夫稳定性理论,对设计的观测器进行了稳定性分析.分析结果表明,设计的观测器是一渐近稳定系统,可以用于对未燃空气质量分数进行估计.利用GT-Power仿真数据以及试验数据对设计的EGR流量观测器和未燃空气质量分数观测器进行验证.结果表明,设计的观测器能够对参数进行准确估计,估计误差在3%以内,满足柴油机控制系统的需求.