基于SPCE061A单片机的智能小车的设计

本文设计并制作一种智能避障小车。以凌阳单片]gLSPCE06IA为核心控制部件,外围电路包括直流电机,电机驱动芯片,超声波传感器等。该系统的智能控制软件包括小车避障及路径控制软件和语音识别模块。利用SPCE06IA的语音模块,根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比,进行语音辨识井通过语音命令小车行进．转向及倒车等操作,实现智能音控小车的运行状态。利用虹外传赢器检测路径信息,实现小车的智能避障功能。     

桩—土—高层框剪结构动力相互作用分析

本文采用改进的Novak桩基阻抗函数,根据子结构法的思想,对桩——土——高层框剪结构相互作用系统进行了动力分析,包括动力特性研究和地震响应计算。经过分析发现相对刚度γ为整个系统最主要的影响参数。建议当γ<0.2时可以不考虑相互作用的影响。并提出了这类相互作用系统基频的近似计算公式。     

内悬置电动轮的柔性联轴器动力学性能分析

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组成的平面并联机构,每个连接臂由2个平行四边形机构串联而成。建立了该联轴器机构的运动学和动力学模型,给出了偏心度、连杆静载荷及动载荷的计算方法。结合一组结构参数,对联轴器的偏心度、连杆静载荷及动载荷进行了定量分析。结果表明：该联轴器允许传动系统在动力传动过程中沿垂向跳动,具有等速传动、占用轴向空间小、偏心行程大以及动载荷小等特点。该联轴器可望推进内悬置电动轮的工程化研发。     

浙江新昌丹霞岩壁风化特征的微观研究

利用野外调查、偏光显微镜和扫描电子显微镜观察及能散X射线光谱分析等手段对浙江新昌丹霞岩壁风化性质和特征的研究结果显示,风化作用在纳米-微米尺度上化学过程特征明显,沿整个岩面以及与外部环境相通的裂隙面持久地进行着(并有生物作用的广泛参与),局部形成微细裂隙,推测其成因与风化过程中矿物体积胀缩引起的局部应力变化有关.在肉眼可见的毫米-厘米尺度上,风化作用主要表现为岩面的片状剥离和粒状崩解.推测其机理与微观风化作用形成的物质结构破坏和微细裂隙拓展有关.在米级和更大的空间尺度上,重力过程特征明显.但其作用机理仍与微观风化过程沿裂隙向岩石内部的穿插有关,后者导致裂隙不断展宽和加深.崩塌等重力过程可以理解为微观风化效应长期积累达到一定极限后的突变产物.微观风化研究把人类对风化作用的认识和理解扩展到微米-纳米尺度,在理论(如中小尺度地貌的成因机制)和应用(如建筑物防腐和文物保护)两方面均具有重要意义.     

浙江近海虾类资源量的初步评估

本文根据１９８６～１９８９年，对浙江近海（２６°３０＇～３１°３０＇Ｎ、１２５°Ｅ以西）拖虾调查资料，根据虾类的分布特点计算了标准拖网船数据，用密度法评估了主要虾类和总体的资源量和可捕量。其结果为：２０～９０米水涂海域的现存资源量为１００．４千吨，可捕量为８０．３千吨，其中哈氏仿对虾和鹰爪虾的数量最大。为合理利用和管理东海区浙江近海的虾类资源提供基础资料。     

西北寒旱区连栋温室樟子松穴盘快繁育苗技术

在寒旱荒漠区,通过在温室内利用穴盘进行樟子松播种育苗,系统总结了基质配装、消毒防病、温湿度控制、水肥管理、休眠炼苗等关键技术。     

近期政策关注

近期,为支持我国海洋石油（天然气）勘探开发产业的发展,国家有关部委发布政策,对“十二五”期间的石油开采物质进口实施免税;同时,在节能减排大背景下,国家实施了电子信息产品污染控制认证,而在浙江,更出台地方“立法”,淘汰高耗能产业。这些政策走向,值得有关企业保持关注。     

为什么钱“流不进”企业？

高风险、低收益下的“社会责任感”能持续多久？“给中小企业,尤其是高风险的科技型中小企业贷款,对商业银行来说,就像是啃骨头。如果你有肉吃的,为什么要去啃骨头呢？”上海浦东发展银行科技企业服务中心总经理助理丁晓玢如是比喻,道出了中小企业融资难的一个直接原因——对商业银行来说,借钱给中小企业,相比贷款给大企业,不仅要冒更大的风险,还要花费更多的时间和精力。     

长春市城郊无公害农业土壤环境中As含量状况调查研究

通过对长春市城郊无公害农业土壤环境中As含量水平调查,并进行了相对于无公害农作物产地环境质量标准中有关As的污染性评价,得出长春市城郊农业土壤环境中As的含量水平状况。长春市城郊无公害农业土壤环境中As含量存在不均衡性;浓度范围在4 12μg/g～18 60μg/g之间,平均值为12 17μg/g;污染呈现出从西南至东北的带状趋势;以《农产品安全质量无公害蔬菜产地环境要求》中GB/T18407 1-2001规定的As的质量标准作为评价标准进行评价,长春市城郊农业土壤环境中As的标准污染指数均小于1,属于未受As污染的土壤类型。图3,表2,参6。     

订单融资的三大考核指标——对话上海农商银行科技型中小企业融资中心副总经理杨华伟

目前，很多科技型中小企业在最初都把资金用于研发，而在出了成果、面临市场开拓之际，就没有多余的资金来运作了，他们迫切需要一笔流动资金。对于这类型的企业，订单融资能产生一定帮助。