基于变神经网络的非线性最小方差预测控制器

提出基于变神经网络学习动态系统参数的最小方差预测控制器。其目的是通过在线学习 ,使控制器(MVPC)能适应被控对象参数变化和非确定性。提出的变神经网络由两部分组成 ,一部分是线性神经网络 (LNN) ,作为被控对象局部线性动态模型 ,另一部分是多层交叉回归神经网络 (DRNN) ,它近似为非线性动态模型。由于引进递推最小方差算法 ,本控制器运算速度相当快。仿真结果表明所提方法对非线性系统自适应控制是有效的     

利用初等变换求极大线性无关组

给出利用矩阵的初等变换求极大无关组的方法 ,并从理论上加以证明 .此法简单易行 ,且计算量小 .     

Fire Retardant Textiles: A Particular Reference to China and Kenya

ＴｅｘｔｉｌｅａｎｄＵｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄＦｉｒｅｓ　　Ｔｅｘｔｉｌｅｓａｒｅｔｈｅｔｈｉｒｄｂａｓｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｆｏｒｈｕｍａｎｌｉｆｅａｆｔｅｒｆｏｏｄａｎｄｓｈｅｌｔｅｒ.Ｔｅｘｔｉｌｅｓａｒｅｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｒｍａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｇａｉｎｓｔｈｏｓｔｉｌｅｗｅａｔｈｅｒａｎｄｔｏｃｏｖｅｒｎａｋｅｄｎｅｓｓ.Ｔｅｘｔｉｌｅｓａｌｓｏｐｒｏｖｉｄｅｃｏｍ ｆｏｒｔｉｎｌｉｆｅｉｎｔｈｅｆｏｒｍｏｆｆｕｒｎｉｓｈｉｎｇｓ :ｕｐｈｏｌｓｔｅｒｙ ,ｃａｒｐｅｔｓ ,ｅｔｃ .…     

耗散准模腔场与激子相互作用的量子统计性质

研究了耗散准模腔场与激子相互作用的量子统计特性 ,给出了当腔场初始处于真空态而激子处于真空态与粒子数态大于 2的叠加态时的腔场与激子能量交换的表达式。研究结果表明 ,激子和腔场可以呈现亚泊松分布状态 ,激子与腔场之间的关联是经典的 ,不存在Cauchy Schwartz不等式的偏离现象。     

多级企业集团R&D决策的信号博弈分析

为了帮助企业集团制定 R& D决策 ,建立了不完全信息库诺特市场上三级企业集团关于 R& D及其经济增长的模型 ,并采用信号博弈分析了该模型 ,给出了集团的最优决策 .在给出了模型的基本描述后 ,建立并用信号博弈分析了下游企业 C的模型 ,给出了其最优决策 ,也同样分析了中游企业 B和上游企业 A.集团公司的最优创新大小依赖于贴现因子、它的类型、价格和工资 .在集团中 ,上游企业的最优创新大小影响下游企业的最优创新大小     

苏云金杆菌库斯塔变种(HD-1)对菜青虫杀虫效果的研究

通过实验室饲料感染方法和大田喷杀对比试验研究，表明发酵培养基中添加花生饼可以提高HD—1的杀虫效果，且添加浓度与HD—1菌株毒力呈正相关，用添加了花生饼的固体浅盘发酵培养液比市售工业化生产的同类杀虫剂杀虫效果要高得多。     

利用单元状态的改变模拟采场破坏规律

采用能较好反映混凝土等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型，利用有限单元法单元“处死”的功能模拟回采过程和相似材料模拟试验研究，初步总结出缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤顶板活动及矿压显现规律，为缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的依据和指导作用。     

Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

Analysis of Pyrolysates for Phenol Formaldehyde Resin by Py-GC/MS

Pyrolysis of phenol formaldehyde resin has been investigated by Pyrolysis Gas Chromatography-Mass Spectroscopy at the different temperatures from 500℃ to 750℃. Its composition of pyrclysates has been analyzed. Several compounds, especially benzene, toluene, p-xylene could only be formed above 500-550℃. Howerver, peak intensities for some pbend derivatives were decreased at the higher temperature. During pyrolysis, for thermo-setting phenol formaldehyde resins, polymeric chain scissions take place as a successive removal of the monomer units from the polymeric chain. The chain scissions are followed by secondary reactions, which leads to a variety of compounds. Addition reactions can also take place among the double-bond compounds during pyrolysis.     

写作价值散论

写作对推动人类文明进步起着不可低估的历史作用。随着21世纪的到来,社会对写作的需求与日俱增,写作的价值越来越大。写作已成为现代社会人所必备的基本素质、高等院校不可缺少的基础学科与人的能力全面发展的重要动力。