基于改进粒子滤波算法的比较分析研究

提出一类改进的粒子滤波算法.对于建议分布的选取方案,此算法采取强跟踪分散的卡尔曼滤波方式建立它的建议分布.由于线性调节参数,此算法让系统拥有更优越的自适应性及鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果,继而为强跟踪扩展卡尔曼滤波的能力.仿真结论说明,此算法的性能比别的几类非线性滤波算法更加优秀.比如辅助粒子滤波器(APF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波器(IEKE-PF)、Unscented粒子滤波器(UPF)、正则化粒子滤波器(RPF),则是在bootstrap粒子滤波器提出之后,继而出现的改进的粒子滤波器0基于粒子滤波,本文提出了阻止粒子退化的两个重点原因,以及选取合适的采样建议分布及重采样算法.     

分子印迹电化学法测定微囊藻毒素

以微囊藻毒素（MCLR）为研究对象,采用电聚合方式,用等摩尔（0.01 mol/L）间苯二酚和邻苯二胺的混合溶液作为单体,铁氰化钾为印迹电极和底液间的探针,构建了具有选择性检测微囊藻毒素(MCLR)方法．该传感器对微囊藻毒素(MCLR)具有良好的敏感度．通过示差脉冲法进行检测,线性范围为0.01～1.5 μg/mL．该方法的相对误差为9.1%;加标回收率为77.5%~110.0%;检出限0.008 4 μg/mL．     

耐高温垂直取向FePt 连续薄膜的表面形貌与磁性

用磁控溅射法在加热到400℃的MgO(001)单晶基片上沉积了总厚度为25 nm 的[Fe(0.6 nm)/Fe_30.5Pt_69.5(1.9 nm)]₁₀ 多层连续薄膜, 总成分配比为Fe₅₀Pt₅₀. 然后对其在[500, 900]℃温度范围进行真空热处理, 分析了热处理温度对薄膜表面形貌、晶体结构以及磁特性的影响. 结果表明, 在加热基片上生长的FePt 薄膜, 层间已经发生扩散, 形成无序的A1 相. 经过700℃以上的高温热处理, 薄膜转变为具有(001)织构的L1₀相FePt 合金, 易磁化轴沿垂直于膜面的方向, 有序度大于0.85, 单轴磁晶各向异性能约2.7×10⁷ erg/cc. 利用扩散后残存的周期性微弱成分起伏, 可以使薄膜在800℃以下保持形貌连续. 用原子力显微镜对薄膜表面进行观察证实, 在780℃进行热处理, 薄膜的表面最平整. 这种优质的连续薄膜可以应用于微加工制作超高密度垂直磁记录阵列介质.     

法律领域术语部件的描述

从实现自动抽取法律术语的目的出发,立足于法律术语具有术语部件的特点,建立了由579条部件组成的法律术语部件库,并针对各种属性的术语部件做出统计分析,完成了每个法律术语部件＂生成能力＂和＂贡献度＂两个属性的详细描述。     

小城镇文学的系列组合叙事结构

小城镇文学的叙述者以现代性的眼光审视这一共同生存环境,发现了其中的落后、凝滞,生命无意义的消磨。小城镇中的人物具有类似的精神状态,呈现出互文共在的特性。为了表现这种生存境遇和文化氛围,作家选择系列组合结构形式,表现了小城镇空间的总体生存状况。系列组合结构成为表现小城镇生活的恰切形式,这种叙事形式与思维机制暗合了小城镇意识表达的需要。     

基于搜索引擎的网络舆情监控系统设计与实现

互联网高速发展的今天,网民能方便地在网络上针对各种热点问题进行评论和发表意见,从而形成大规模的舆论效应.如何对网络舆情进行实时的监控已经成为一些部门和机构热切关注的问题.文中针对上述问题,综合搜索引擎、网络监控、页面采集、信息挖掘等热点技术,设计并实现了一种部署简单、功能完整的网络舆论自动监控与分析系统.该系统能对网络...     

基于系统动力学的海上交通应急救援效能分析

随着海上交通的日益频繁,海上交通突发事件的发生频率也在不断增加,应急救援工作越来越受到重视.为了提升应急救援效能,以海上交通突发事件的实际救援过程为切入点,从信息感知、协同研判、方案决策、救援行动4个维度构建海上交通应急救援效能影响因素指标体系,通过层次熵分法对指标权重进行赋值,建立海上交通应急救援效能的系统动力学(s...     

转炉流程轴承钢连铸坯非金属夹杂物的行为

探讨了BOF-LF-VD-CC流程生产的轴承钢连铸坯非金属夹杂物的物性、分布、特点,并通过示踪剂追踪分析了轴承钢夹杂物的来源,为轴承钢夹杂物的去除,提高转炉流程轴承钢质量提供了依据.研究表明,该生产流程可以获得T[O]的平均值为9.3×10-4%;显微夹杂体积分数为0.031%;>50μm的大型夹杂为1.5 mg/10 kg的洁净度较高的轴承钢连铸坯.夹杂物主要为<5μm的显微夹杂,它的分布特点决定了连铸坯中夹杂物的分布特点,显微夹杂主要是多元素复合脱氧产物与中间包液面二次氧化产物吸附集聚形成的复合物,其次是结晶器液面对钢液的污染,钢包液面影响较小.     

红枫湖水库富营养化现状分析

根据红枫湖自然环境特点,采用现场调查、地况分析、水样测试以及历史资料综合分析相结合的方法,对其特有的污染源群体进行了不同的分类研究,对红枫湖水体中的污染物来源作详细调查,结果表明:红枫湖近年来主要是氮超标,氮源主要来自于尚末彻底拆除投饵养殖业、入湖的工业废水、湖区居民生活及水上娱乐、自然降水等.其中网箱养殖源是最大的污染源.