自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.     

基于梯度的虹膜定位方法

为了提高虹膜定位的速度以及虹膜定位的准确性，依据虹膜图像灰度的分布特性及良好的环状性质，检测出瞳孔边缘以减少参与Hough变换的点数，进而定位虹膜内边缘．对于外边缘定位采用基于灰度梯度的微分积分圆形检测算子的方法．实验结果表明，此种方法能够准确地进行虹膜内外边缘定位，避免了含有大量其它区域对定位带来的影响．     

数字光栅测振传感器性能分析与测试

为完善光栅测振传感器的性能,将光栅莫尔条纹技术应用到振动测量,在完成光栅测振传感器原理性实验的基础上,进行了理论分析,并就其特性进行了实验研究.通过构建高精度光栅传感器测试系统,对传感器的静动态特性进行深入研究,并建立了动态模型.实验证明,光栅测振传感器分辨力可达0.025μm,动态频率误差小于1.5%,振幅误差小于3.8%.     

花生四烯酸产生菌的选育

通过对深黄被孢霉AS3．2793和MUI0310进行紫外线和氯化锂复合诱变、以及硫酸二乙酯和氯化锂复合诱变，涂布在诱变培养基上，对分离出的突变株进行摇瓶发酵初筛，从中得到一支产花生四烯酸的菌株。该菌株在摇瓶产脂培养基中发酵8天：生物量达16．57g／l，油脂含量达49．10％，油脂得率达8．14g／l，油脂中花生四烯酸的含量为0．9％．     

曝气生物流化床处理炼油厂含硫和高氨氮污水的研究

炼油厂含硫污水因含高浓度的油、COD、硫化物及挥发酚而难于生化降解，催化剂生产中排放的污水因含高浓度的氨氮、盐类、悬浮物质以及低浓度的有机物而成为水处理的难题．本文采用一种曝气生物流化床（ABFT）工艺，对含硫污水和催化剂高氨氮污水的混合污水进行了现场连续试验，结果表明：在混合污水COD为2090mg／L、氨氮为600mg／L、挥发酚为27mg／L和硫化物为154mg／L的情况下，ABFT系统出水COD为95mg／L、氨氮为4．0mg／L、挥发酚为0．30mg／L和硫化物为0．0067mg／L，出水达到了国家污水排放标准一级标准．在处理工艺中，动态氧化和混凝沉淀作为预处理，ABFT反应器采用了合成高分子载体固定化微生物技术，该载体具有大孔网状以及优良的机械强度和化学性能，高效微生物B350通过化学键固定在载体上．克氏定氮法表明，ABFT中生物负载量为32mg／L．试验结果显示：在处理高氨氮污水方面，ABFT工艺比SBR工艺具有更强的优势，同时，ABFT系统具有较高的处理效率和耐冲击负荷能力．     

植物组织褐变的研究进展

外植体的褐变是植物组织培养过程中的主要障碍，从酶促褐变的底物和多酚氧化酶出发，阐述了国内外有关外植体褐变的研究现状、褐变发生的机理及防止措施等问题，并对目前所提出的各种机理假说作了评价。     

蜂窝纸板箱模压成箱工艺研究

运用工程力学的方法和知识,提出了用失稳压溃原理解决蜂窝纸板的压痕、弯折技术问题,成功地解决了蜂窝纸板箱模压成箱工艺的关键技术和工艺原理,并对工艺流程和工艺装置的设计提出了一些建议。     

基于分布约简的获取规则的增量式方法

根据粗糙集的理论,在信息系统中使用了分布约简的概念,并利用相应的可辨识属性矩阵,提出了一种在决策表中获取规则的增量式方法,该算法对决策表中出现的各种新对象进行分析,在原有的分布约简的基础上进行增量式更新,从而避免了重新计算.     

集成CIMS的电子商务平台设计

分析了集成CIMS的电子商务平台的研究意义,讨论了以市场信息为桥梁,建立一个集成CIMS的电子商务平台的可行性.在此基础上,分别对平台的3种接入者即客户、电子商务服务商和企业内部CIMS系统给出了各自的集成方法.最后,提出了一种用J2EE技术结合WAF、Struts框架来实现上述3种接入者集成的电子商务平台的设计方案.     

规则"真"的一般概念和"真"规则形式算法

在粗糙集理论框架内研究基于不完备信息系统的决策规则"真"的一般概念,讨论在一般"真"意义下最优决策规则的统一获取算法,其中首先探讨了在研究不完备决策系统时的基本考虑,然后讨论了决策规则的"真"的一般框架,引入了在一般"真"意义下广义决策向量概念,以此为基础,研究了最优决策规则的形式获取算法.