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81.
网控机器人技术及其控制系统的研究状况 总被引:1,自引:2,他引:1
网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题. 相似文献
82.
基于符号有向图(SignedDirectedGraph,SDG)的定性推理方法用有向图将故障传播模型化,并用节点间的符号逻辑关系定位系统的故障源,是一种完备的揭示系统故障的有效方法。为了克服其固有缺陷和提高诊断精度,通过采用扩展的有效节点和一致边对被控节点进行描述,用穷举故障模式和搜索有向图的最大强连通支的方法去处理不可测量节点,可对系统故障进行有效的诊断;然后对某些定性特征一样而定量值不同的故障模式,为了能有效区分,通过采取加入适当定量信息去构造定性定量模型的办法来进行进一步诊断。案例试验表明所给出的方法是可行的。 相似文献
83.
基于log2logistic 概率分布的近海水质组合预测方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过多种预测方法的综合运用,提出一种依据环境监测数据的近海水质组合预测方法,力求在降低计算难度的同时,提高预测精度.首先,依据入海水体的情况,采用BP神经网络法对近海水质进行因果型预测,预测平均误差为26.46%;其次,采用傅立叶8次级数对近海水质历史数据进行拟合,并将其延伸对近海水质进行类比型预测,平均误差为38.33%;最后,确定近海水质数据符合log-logistic的概率密度函数,提出将上述两种预测结果的概率密度作为其组合权重的近海水质组合预测方法,平均误差降低为21.20%.应用表明,该组合预测方法避免了机理性研究对众多基础数据的要求,原理简单、实用性强,能够为环境管理提供决策支持. 相似文献
84.
详细阐述了MDA的架构和支持MDA的相关标准并介绍了从方法学的角度如何看待MDA,明确指出:MDA是一种软件开发方法,是由OMG定义的基于UML、MOF及其它相关工业标准的软件开发框架,MDA鼓励在软件开发过程中有效地使用系统模型并支持在开发类似系统时进行模型复用。同时关注了MDA在不同的抽象层次上定义的模型及在不同的抽象层次之间定义的转换。 相似文献
85.
利用复合形优化设计的方法 ,对足浴室的开启机构进行分析计算 ,得到一组合理的杆长数据 ,以解决其运动干涉问题 ,并减轻产品的重量 相似文献
86.
Markowitz资产投资组合模型诞生以来,不断得到改进和修正,但是处理量太大、求解复杂的缺陷,使其实际应用难度很大。文章在将一般化的约束条件纳入分析框架的基础上,建立起Markowitz等式约束凸规划分析模型,运用二次规划问题降维算法的原理,提出了一个求解Markowitz等式约束凸规划模型的快速算法。在该算法中只需民需的方程组,然后求解该方程组,得到严格局部极小点,从而得出Markowitz资产组合模型的最优解。这样的模型求解过程中,不需要求逆矩阵,速度较快且具有可操作性。 相似文献
87.
生料酿酒是上世纪 80年代后期从日本传入的。由于这个技术操作简单 ,投资少 ,酒质好 ,深受广大厂家和消费者的喜爱。但也存在着很多不足 ,尤其是酒中的苦 (涩 )味物质一直是困扰广大厂家的难题。本文着重阐述酒中苦 (涩 )物质的产生原因 ,并对苦味物质的控制进行了初步研究 相似文献
88.
矩形窄缝流道流动过冷沸腾起始点的实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
通过高速摄像可视化观察并结合基础传热数据采集 ,给出了模化工质在中压条件下 ,竖直矩形窄缝流道内过冷流动沸腾起始点的实验结果。讨论了影响矩形窄缝流道内过冷流动沸腾起始点的各因素 ,在Bowering关系式的基础上 ,考虑质量流速和压力对过冷流动沸腾起始点的影响 ,使用多元线性回归的方法 ,得到了关于矩形窄缝流道过冷流动沸腾起始点的修正关系式 ,与实验数据进行比较 ,误差范围为± 30 %。 相似文献
89.
化妆品中铅含量的测定 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对现行国家标准消解测定化妆品中铅含量方法的研究 ,探索了一套简单、快速、准确的测定化妆品中铅含量的方法 ,即将化妆品溶于硝酸后 ,用消化弹对其进行高压低温消解 ,用双硫腙分光光度法对铅含量进行测定 ,回收率在 99 6 %~ 10 1%之间 ,相对标准偏差为 3 3% ,摩尔吸光系数为 2 86× 10 5L/ (mol·cm) . 相似文献
90.
在论述知识农业与农业信息化的涵义以及知识农业与农业现代化、农业信息化三者关系的基础上,提出了我国目前实现农业信息化应采取的措施。 相似文献