基于元胞自动机的启发式算法的改进

将元胞自动机应用于机器人路径规划,对移动机器人及其周围环境建立元胞自动机模型。机器人环境空间完全已知时,利用启发式算法与元胞自动机模型结合的方法,通过反复遍历具有最低耗费值的一系列元胞生成最优路径。并利用多层次的交互式元胞自动机,在方向有约束和地形耗费不同的环境中实现机器人的路径规划。     

基于模糊控制的的总线型温度监控系统的设计

温度是工业生产中的重要参数,温度控制对生产起着至关重要的作用。文章应用了模糊控制算法及现场总线等技术,设计了一种实时温度监控系统,介绍了该监控系统的工作原理及软硬件设计,在结构上分为上位机监控单元和现场控制单元,在温度的控制方面设计了一种由软件实现的模糊PID控制器,上位机与现场控制单元采用CAN总线进行通信。     

基于DSP的工频突变量距离继电器的设计

文章介绍了基于DSP的工频突变量距离继电器的设计方案,该方案采用TI公司的TMS320F2812DSP芯片为核心,通过采样采集电压、电流等数据与微机保护的算法相结合进行数据运算,得到保护装置所需要的各种信息,从而实现继电保护功能;同时介绍了工频突变量距离保护的工作原理及其动作特性、保护算法以及DSP在继电保护中的硬件基本结构和系统软件流程。     

绿柱石中的Fe2+的d-d跃迁分析

本文引入平均共价因子模型及有效电荷,计算了绿柱石晶体中的Fe^2＋离子的d—d跃迁,并和实验数据进行了详细的比较,对实验结果中吸收峰进行了识别．结果表明,实验与理论相符合．     

两类新的四次广义Ball曲线

为了实现从四次Wang-Ball到Said-Ball曲线的过渡,以及从四次Said-Ball到Bézier曲线的过渡,定义了2种带形状参数的曲线。第一种曲线包含了四次Wang-Ball和Said-Ball曲线以及介于它们之间的无数曲线;第二种曲线包含了四次Said-Ball和Bézier曲线以及介于它们之间的无数曲线;通过分析新曲线与四次Bézier曲线之间的关系,得出了形状参数的几何意义,并给出了它们的几何作图法。     

FDI对不同类型创新活动的影响研究

通过计量分析的方法,利用我国各个省市、自治区的数据,在我国改革开放过程中吸引外资的不同阶段,实证研究外商直接投资对不同区域不同类型创新活动的影响,并提出相关对策建议来增强我国区域的特色自主创新能力。     

湖北地区啮齿动物分布及地理区划研究

湖北地区已发现啮齿动物49种,其中东洋界种类24种,占49.0%;古北界种类17种,占34.7%;广布两界的种类8种,占16.3%.与贵州、湖南、江西和河南地区的啮齿动物区系比较,认为湖北地区啮齿动物区系应划归东洋界.     

奇异二阶微分系统离散周期边值问题的多重正解

研究了奇异二阶微分系统离散周期边值问题的多重正解的存在性,证明了在适当的条件下这个问题至少存在两个正解.其一的存在性通过运用非线性Leray-Schauder抉择定理得到;其二的存在性通过Krasnoselskiz锥不动点定理得到.     

一个经济时间序列的混沌特性研究

为了找出经济波动的内在动态特征,采用非线性的分析方法探讨了某市用电量波动中存在混沌动态特性的可能性.以实测经济时间序列为研究对象,以某市近年来的实际用电量数据为基础,利用相空间重构技术、幅值谱分析、庞加莱截面等方法分析其内在特性,并计算其关联分维,得出其饱和嵌入维数为7,关联分维约为0.834,初步判定该市用电量是混沌的.从理论上证明了该市用电负荷具有严格混沌动态特性,从而为今后的深入预测研究提供了混沌理论基础.     

基于背景更新的运动车辆检测算法研究

在基于视觉的智能交通系统中,运动车辆的检测是最基础也是最关键的步骤。目前运动车辆检测中最常用的方法是背景差分法。该算法的关键在于背景图像的获取,由于背景图像的动态变化,为了有效的对车辆进行检测,需要对背景进行实时更新。因此,提出了一种新的基于像素点灰度值变化的自适应更新背景的算法,该算法在背景变化的情况下,能实时地修正或更新当前背景图像,再结合差分法与阈值化分割出完整的运动目标。通过实验证明了算法的有效性和实时性。