基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

西宁地区苜蓿蚜生物学特性的研究

苜蓿蚜在西宁１年发生１０￣１４代，主要为害蚕豆，以卵在蜀葵，酸模，苦苣菜等杂草根茎处或地表干枯的草籽荚壳上越冬。翌年４月温度达１０￣１２℃开始孵化，每雌平均产蚜量为３０头，１５℃左右完成一代需８￣１０天，２０℃左右只需３￣４天，取食为害季节无翅胎生雌蚜平均存活７天左右，孪斑瓢虫和蚜茧蜂是其主要天敌。     

网络传输中邮件后台接收的研究与实现

介绍了利用ＤＯＳ空闲中继写驻留程序，进行实时数据后台接收的方法，分析了ＩＰＸ协议的基本原理，结构和特点，着重讨论了在后台接收邮件的实现策略。     

电脑横机花型准备系统中混沌、分形图纹的生成

讨论了电脑横机花型准备系统中混沌、分形图纹的四种生成方法,给出了图纹编织花板的存储形式.花型准备系统中混沌、分形图纹的引入,大大提高了花型设计的快速性和花色品种的多样性.     

内蒙古西部荒漠半翅目昆虫多样性及区系研究

内蒙古西部荒漠是内蒙古昆虫区系重要的组成部分。由于该地区复杂和特殊的自然条件，形成了半翅目昆虫种类的多样性和区系性质的特殊性。     

冲击减振系统转移概率密度函数的研究

研究单自由度系统在平稳随机激励作用下，使用冲击减振器得出自由活动物体和主振体碰撞后，自由活动物体的速度遵从一步记忆的马尔可夫过程。得到了振动系统的转移概率密度函数。     

用Nafion膜固定的N-甲基吩嗪为介体的过氧化氢生物传感器

用Ｎａｆｉｏｎ膜固定的Ｎ－甲基吩嗪为辣根过氧化物酶和玻碳电极之间的电子传递介体，成功地研制成了电流型过氧化氢生物传感器．探讨了ｐＨ值、温度、工作电位和抗坏血酸等干扰物质对此生物传感器电催化还原Ｈ２Ｏ２的影响．此生物传感器选择性好、灵敏度高，对Ｈ２Ｏ２线性响应范围为０．６μｍｏｌ／Ｌ～２．５ｍｍｏｌ／Ｌ，响应时间少于３０ｓ     

关于弹性回转体问题的直接方法

基于哈密顿体系辛几何空间，建立一套解决弹性回性体问题的直接方法。可以证明所有的轴对称问题和反轴对称问题相互解耦，而且它们瓣解都属于哈密顿算矩阵的零本征解；加上非零本征解从而形成完备的解空间。得到一些总是的完备解。     

四川新场气田蓬莱镇组气藏层间干扰分析

】文章明确提出了四川新场气田蓬莱镇组浅层气藏中、上部气藏之间存在层间干扰现象，并从产层压差、试井终压、压力恢复曲线特征及井间干扰等多个角度证实了这一现象的存在。随后，运用层间干扰现象合理地解释了气藏西部两口高产气井长时间关井后产能丧失殆尽的原因，并指出中部气藏在西区的潜力远比预想的差。最后，在层间干扰分析的基础上得出，中、上部气藏不能归为同一开发层系，必须用不同井网分层开采     

福建地方生铁制取马氏体抗磨球墨铸铁的试验研究

讨论了利用三明生铁和马坑生铁制取的马氏体抗磨球墨铸铁的白口倾向、淬裂倾向以及防止淬裂．提高冲击疲劳抗力的措施．