具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

基于Petri网的分层半导体制造过程调度结构

针对复杂的半导体制造过程调度，在综述现有调度问题及方法的基础上，提出由投料调度、路径调度和两种类型的工件调度共同组成的分层调度结构的思想及方案，继而基于Petri订网模型，探讨所提出的分层半导体调度结构基于Petri网模型的实现方法，最后通过仿真对分层调度结构加以应用验证，并总结全文．     

CDMA系统的一种动态呼叫接入控制策略

CDMA系统在区间业务不平衡的情况下会出现高的阻塞率,为了改善系统性能,论文中提出了基于动态资源预留的呼叫接入控制策略,在各个小区中为邻区即将到来的呼叫预留部分资源,预留的大小随呼叫阻塞情况自适应地调整.仿真结果表明,这种策略能很好地解决区间业务不平衡的问题,而且与基于固定资源预留的呼叫接入控制策略相比,该策略能够跟随话务量的变化,保持良好性能.     

基于小波变换的能量和方差分析图像压缩方法

在对图像进行小波包分解的基础上实现图像压缩.根据小波系数的分布特点严格推导得出:可以用能量和方差作为衡量小波系数重要性的标准,并据此对系数矩阵块进行选择分组,自适应地进行量化,而且不同的量化方式可以共用码表;对低频部分扰动足够小的区域取均值,结合提出的存储方法,在不引入误差的情况下减少了编码负担,在保证图像质量的同时有效提高了压缩比.     

生态空间·人本生活———华南师范大学校园环境景观的初步评价

从生态学的角度,人本思想为理念,从空间和形态上,通过建筑、水体、植被、道路和景观小品等方面,对华南师范大学校园环境景观进行了初步的评价.探索如何营造一个人文环境和自然环境和谐共存、整体完善的高校校园生态环境系统.     

基于轨道根数差的卫星编队自主定轨研究

设计一种应用于卫星编队的自主相对轨道确定方案。不同于目前广泛采用的Hill方程,采用轨道根数差的形式描述编队卫星间的相对运动规律,选择“无线电 激光”的组合测量方法,利用星间距离信息与方位信息作为观测量,设计扩展卡尔曼滤波器实现环绕星相对轨道的自主确定。仿真结果验证了这种导航方案的有效性。     

荧光研究名人录

《荧光研究名人录2005））是《荧光研究名人录》系列的第三册。前两册（2003和2004）都受到了好评，在全世界范围内广泛发行。Geddes博士是《荧光学报》的主要编者之一，同时也是《荧光研究名人录》的编者和《年度荧光评论》的创始人；Lakowicz博士是《荧光学报》的创始人，荧光社团的发起人和主席，同时也是《荧光名人录》的编者。     

普适计算与网络的发展前沿

普适计算与网络目标是提供无处不在的、自适应的智能服务。处理器的计算能力是同无线、移动网络结合起来的。要想充分实现普适计算的潜能，需要克服许多技术和经济上的挑战。本书介绍了普适计算与联网工作室的工作成果。该工作室就是为了探寻本领域未来的研究发展方向而由国家科学基金发起、由Rensselaer Polytechnic研究所普适计算与网络中心组织的。     

分布式实时嵌入式系统的分析和合成

现在，嵌入式计算机系统已经十分普及。从闹钟到PDA，从移动电话到汽车，几乎所有我们使用的设备都由嵌入式计算机控制着。嵌入式计算机系统的一个重要类别是硬实时系统，它对时间的要求非常严格。由于实时系统越来越复杂，所以，通常靠分布式异构体系结构来执行。本书介绍了异构分布式硬实时嵌入式系统的分析和合成方法。     

紫苏乙醇提取物抗氧化活性研究

以乙醇为溶剂,从紫苏中提取有效成分,采用微生物活性纸片法和烘箱法对紫苏乙醇提取物的抗氧化活性进行研究。结果表明,紫苏乙醇提取物具有较强的抗氧化性,且对油脂食品具有较好的保护作用。