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21.
设D是Cn空间中具有C(1)边界 D的有界域,本文利用D上一个局部有限的可数强拟凸开复盖,定义了D上一个新的局部全纯的σ点有限的单位分解,建立了D上一个更一般的具有离散局部全纯核的Cauchy积分公式并获得D上 方程的具有离散核的解的积分表示. 相似文献
22.
基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。根据反馈控制理论，设计了跟踪控制器，使系统具有良好的全局稳定性，实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪。最后，通过仿真验证了算法的可行性和有效性。 相似文献
23.
Ca~(2+)对普通念珠藻(Nostoc commune Vanch.)生长影响的试验 总被引：3，自引：0，他引：3
对普通念珠藻(NostoccommuneVanch.)进行了生长条件的探索研究。初步研究结果表明:普通念珠藻的生长需要最适光照强度为2200lux左右,最适温度25℃,生长最适点pH=8;在0.02%的Ca2+浓度下的生长状况最好。 相似文献
24.
25.
以浸没于水中的弹性加肋薄圆柱壳为研究对象，考虑介质与结构振动的耦合效应，研究耦合系统的自由振动特性．基于Kennard薄壳理论、Helmholtz方程以及壳壁外表面的运动协调条件，并借助Dirac—δ函数引进肋骨对壳体的作用力，从而建立耦合系统的运动方程．通过傅氏积分变换，进而得出系统的频率方程．采用沿实波数轴搜索求根的方法，重点分析了水下无限长纵向加肋薄圆柱壳的自由振动特性．结果表明：水中无限长纵向加肋圆柱壳体内存在三个自由传播波。 相似文献
26.
本文报导了WS-N型脲醛树脂胶粘剂合成路线，工艺参数，反应机理．通过光谱分析和性能测试．表明谈胶粘剂性能优良，工艺简单，成本低廉，用途广泛。 相似文献
27.
失效模式、影响与致命度分析及其应用崔式荣，张绍琳，冻慧安一、引言失效模式、影响及致命度分析（ＦａｉｌｕｒｅＭｏｄｅ，ＥｆｆｅｃｔａｎｄＣｒｉｔｉｃａｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓ．下简称ＦＭＥＣＡ）是现行的一种有效的机械可靠性设计方法。是在系统设计过程中，... 相似文献
28.
利用电势阶跃法和光谱电化学方法研究了中性红的氧化还原反应，并测定出标准电极电势Ｅ＝０２５８（ｖｓＮＨＥ），电子转移数ｎ＝２以及还原态离解常数ｐＫａ１＝５１８，ｐＫａ２＝６０３，推测了中性红在水溶液及非水溶液（二甲亚砜）中的电极反应机理 相似文献
29.
ＲｏｌｅｏｆｄｏｐｉｎｇａｎｄｏｘｙｇｅｎｃｏｎｔｅｎｔｉｎｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｖｉｔｙｏｆＬａ_２ＣｕＯ_（４＋δ）￥ＬｉＭｉｎｇ；ＨｕａｎｇＹｕｍｉｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｈｅｍｉｓｔｒｙａｎｄＣｈｅｍｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｏｕｔ... 相似文献
30.
通过设定柱子挠曲线形状，简化了文献中方钢管混凝土偏压柱极限承载力的数值求解方法。在此基础上，经过大量计算，分析了各因素对承载力的影响。 相似文献