浅论水电厂自动发电控制技术

自动发电控制(Automatic Generation Control,简称AGC)是一个综合性的控制功能,主要工作是实时监控负荷变化,并及时作出响应,迅速满足电力电能的供需平衡,进而提高电能的供应质量。水电厂的自动发电控制系统,保证了电网安全和经济运行。本文探讨了发电控制的含义、目标和内容,分析了AGC的系统结构与控制方式,提出了水电厂AGC实施的方案。     

残疾人智能移动助行器的发展现状及趋势

 智能助行器能帮助行走困难者轻松、自由地行走,有效缓解传统助行器单一功能与患者多样需求之间的矛盾。综述了智能助行器的感知、交互与控制、安全性等方面的研究成果,并结合新材料及人工智能新技术的发展探讨了智能助行器的发展趋势。关键词智能助行器;助行辅助;感知系统;人机交互     

基于平面靶的多气泡虚拟三维测量系统标定

基于单台高速摄像机和两组反射镜建立多气泡虚拟三维测量系统,根据立体视觉测量原理及投影变换模型,以平面靶为标定基准,通过镜头畸变校正与非线性算法优化,对系统中的左右虚拟摄像机及传感器参数进行标定,并应用于气液两相流中多气泡的实际测量.结果表明:使用平面靶标定的虚拟三维系统测量误差小于0.06,mm,可精确重建多气泡三维轨迹,实验结果具备可靠性和适用性.     

离心调速器系统的混沌分岔及控制

建立了离心调速器系统的动力学方程,借助系统的相图、分岔图和Lyapunov指数图分析了系统的混沌动力学形态．利用对系统分别施加周期参数强迫、周期激励控制和x｜x｜控制的方法,通过适当调整控制参数,将系统的混沌行为有效地控制到稳定的周期轨道．运用数值仿真验证了方法的有效性和可行性．     

群体高层建筑模型风洞试验阻塞效应的修正

基于单体高层建筑模型的尾流面积法,提出了适用于群体高层建筑模型风洞试验阻塞效应的修正方法.给出了群体建筑的流场模式和基本假定,推导了修正公式,将尾流面积法的适用范围推广到同时布置两个或多个建筑的阻塞效应的修正.利用均匀流中典型周边布置方案的等高双建筑和等高三建筑的风洞试验结果进行参数拟合,并在不同工况下验证了修正方法.该方法可在较高精度范围内满足工程项目的需要.     

综合管廊全寿命风险识别与评估

地下综合管廊是重要的城市生命线工程,伴随着城市建设大发展,对其进行安全风险因素识别和安全评估的重要性日益凸显。将城市地下综合管廊建设划分为策划、设计、施工和运营四个阶段,使用文献分析法与风险分解法对其进行全寿命周期下的风险因素识别与分类。通过专家调研评价,筛选建立各阶段主要风险清单,再基于模糊综合评判法提出管廊全寿命周期下的风险评估方法,并结合某综合管廊工程对评估方法进行工程应用说明。评估结果表明：某综合管廊全寿命周期风险值为6.13,属于中等偏高风险,风险由大到小依次为设计阶段、施工阶段、运营阶段、策划阶段,研究成果对综合管廊风险管理和评估具有参考作用。     

几种热带材元素分布的研究

<正>对几种热带材进行了元素全分析,并着重对木材中晶体沉积物进行了分析讨论。理论分析与实验结果表明,导致热带材难以切削的晶体沉积物不是传统上认为的SiO_2。 用稀盐酸浸泡木材使沉积物溶解,木材得以软化,解决了木材不易切削的难题。木材元素的全分析为合理地使用木材提供了科学依据。     

基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法

利用一个搭载激光计数烟雾传感器的机器人解决追踪烟雾羽流的问题.依据化学气味源定位算法,提出基于粒子滤波的烟雾羽流路径追踪算法.算法的流程包括机器人观察、烟雾羽流路径估计、粒子重采样、预设目标点评估和机器人移动.针对算法中的观察步骤,提出了可变阈值的方法将传感器数据二值化.使用机器人仿真软件Webots对算法性能进行了评估,对比了可变阈值方法与移动平均窗方法对算法性能的影响,以及机器人不同的初始位置对算法性能的影响.结果表明:所提出算法结合可变阈值法的成功率和效率均较高,且机器人的初始位置对算法性能影响较小.     

新型杀虫剂的作用机制和选择毒性

作用机制的研究对于开发新型害虫防治药剂是非常重要的。本文综述了一系列具有新颖作用机制的新型杀虫剂,包括神经毒性杀虫剂、昆虫生长调节剂、几丁质合成抑制剂以及作用于氧化磷酸化的杀虫剂,并讨论了它们对非靶标生物的选择毒性。     

利用摆长之和或差一定的两单摆测重力加速度

传统单摆测重力加速度是利用一个单摆,测出摆长及摆动周期即可求出重力加速度。文章得出利用摆长之和或差一定的两单摆测重力加速度的一种方法。