基于DSP的运动目标实时检测自适应算法

嵌入式系统中运动目标检测存在噪声影响大、实时性差的问题。采用TI系列的TMS320DM642设计了一种运动目标自适应检测系统。首先计算相邻帧图像差值的熵值,通过三帧差法自适应地提取目标。最后,将该算法移植到了DSP平台。实验结果表明,该算法能有效解决三帧差法中噪声干扰问题,而且实时性好。     

轴对称问题平衡方程的Abel变换

不利用Алексадаров复变公式,而采用另一种方式,直接利用Abel变换,把无旋转的轴对称问题的平衡方程转换为平面应变问题的平衡方程,因而证明了任意轴对称问题都是平面问题旋转产生的。     

AODE中基于强化学习的Agent协商模型

AODE是我们研制的一个面向Agent的智能系统开发环境。AODE中基于强化学习的Agent协商模型采用Markov决策过程和连续过程分别描述系统状态变化和特定系统状态的Agent协商过程,并将强化学习技术应用于Agnet协商过程。该协商模型能够描述动态环境下的多Agent协商,模型中所有Agent都采用元对策Q-学习算法时,系统能获得动态协商环境下的最优协商解。     

大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法

大型箱型梁在高速熔化极气体保护焊(GMAW)过程中存在定位焊缝、装配精度低,难以通过工装严格保证工件位姿,以及焊缝三维位姿实时变化等复杂工况.基于视觉的焊缝识别方法计算量大,且均不针对存在定位焊缝的工件,难以快速获取大型箱型梁的三维位姿.对此,提出一种基于激光位移传感和点云聚类快速分割的大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法.利用该方法,通过点云快速分割得出大型箱型梁焊缝的立板平面和平板平面,进而解算出焊缝位姿信息.对多种不同位姿的焊缝进行位姿信息估计试验,结果表明：当焊接速度为1200 mm/min时,焊缝位姿误差分别在0.25 mm和1.8°以内;增强了大型箱型梁自动焊接对定位焊缝、装配精度低等复杂工况的鲁棒性,提升了焊接质量.     

四川盆地川西北前陆冲断带构造样式及栖霞组成藏模式

利用地震资料,综合构造解剖,提出川西北山前冲断带具有"东西分带、南北分段、上下分层、时间分序、构造分期"的特征,创建了层间逆冲叠瓦构造新样式,构建了新的成藏模式,即以寒武系筇竹寺组为主要烃源岩,以栖霞组台缘滩相白云岩为主要储层,以嘉陵江组膏盐岩为区域性盖层,以逆冲断层相关背斜为主要圈闭,逆冲断层向下断达烃源岩,向上未断...     

确定事例特征权值的方法研究

针对事例特征权值的确定问题 ,提出了 Delphi和 AHP相结合的权值确定方法 ,以及二次规划模型权值确定法和信用统计权值确定法 .这些方法在事例特征权值的确定中 ,有助于减少主观性 ,增加客观性 .     

络合物催化剂分子系综的设计和构造Ⅰ．二阶非线性光学行为Ⅱ．量子化学方法

介绍了络合物催化剂分子系综设计和构造的理论，二阶非线性光学和量子化学的贡献，及其相关新领域的发展概貌，预示了优化光学性质的新结构，有效地指导了络合物催化剂的合成．得到了一些新启示．     

何不换一种思维

五年前,我还是一名大学刚刚毕业的小伙子,一心想跳到外企实现自己的价值。我面试的第一家外企公司的人力资源部里,负责招聘的是一位绝顶的美国老头史密斯先生。     

我国办矿新模式的比较研究

在分析办矿旧模式主要问题的基础上，总结分析了我国安庆铜矿模式、长城铝业公司联办铝矿模式、锡铁山主体矿山对外生产承包模式等三种典型的办矿新模式的特点，对各模式的适用条件及推广价值给予了全面评价，并探讨了我国社会主义市场经济条件下办矿目标模式．     

贵(阳)黄(果树)高速公路边坡防护效果调查与分析

通过大量的实地调查研究,对贵黄公路边坡防护效果进行了调查与分析。采用统计方法对各种边坡的防护措施、坡型、坡高、坡度、地质结构、稳定性以及植被的情况进行了分析,并提出了一些有意义的建议,为今后的公路边坡防护设计、施工和养护提供科学依据。